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标题: tcp_client+upp任务抢占问题 [打印本页]

作者: 70010x 时间: 2016-12-27 11:47
标题: tcp_client+upp任务抢占问题
我在程序里设置了两个任务，一个就是系统本身的tcp_test()任务，另一个是我自己创建的upp传输任务，在程序开始时，tcp_test()函数里有一个task_sleep()函数可以使任务跳转到低优先级的upp任务，这里没有问题，但是当tcp链接后，该函数原代码执行完成后我加入了一条task_sleep()指令，但此时程序却不能跳转到upp任务，请问这种情况怎么解决？帮我分析分析，谢谢了。

作者: 希望缄默 时间: 2016-12-27 14:56
SYS/BIOS 是基于优先级调度的实时操作系统在某一时刻一定执行的是当前准备就绪的最高优先级线程
至于为什么没有调到 uPP 函数你要确认是否满足
1、准备就绪
2、当前时刻优先级最高

作者: 70010x 时间: 2016-12-27 15:17

希望缄默发表于 2016-12-27 14:56
SYS/BIOS 是基于优先级调度的实时操作系统在某一时刻一定执行的是当前准备就绪的最高优先级线程
至于为什 ...

第一次Upp任务能够运行是task_sleep();函数的作用，之后被net.c文件里的hook函数抢占后就不能从tcp_test()任务跳转到upp任务了，我现在不知道它内部做了什么，也不好改动，我需要实现的是PC与DSP网口通讯，DSP与另一台设备并口通讯，这可能要改一些底层驱动的东西，希望您能给我一些思路。

作者: 希望缄默 时间: 2016-12-27 16:27

70010x 发表于 2016-12-27 15:17
第一次Upp任务能够运行是task_sleep();函数的作用，之后被net.c文件里的hook函数抢占后就不能从tcp_test( ...

Hook 函数只会在 NDK 协议栈初始化时候执行一次
不需要改底层驱动这是上层调度问题与驱动无关

作者: 70010x 时间: 2016-12-27 16:58

希望缄默发表于 2016-12-27 16:27
Hook 函数只会在 NDK 协议栈初始化时候执行一次
不需要改底层驱动这是上层调度问题与驱动无关 ...

现在的问题是运行后如果tcp_test()函数里没有用到for(;;)循环，程序就不知道跑到哪里去了，但是如果用了for(;;)循环，又无法在接收数据后跳转到我的upp任务里面，希望您能给我一个思路。

作者: 70010x 时间: 2016-12-27 17:02

希望缄默发表于 2016-12-27 16:27
Hook 函数只会在 NDK 协议栈初始化时候执行一次
不需要改底层驱动这是上层调度问题与驱动无关 ...

补充：如果没有for(;;)循环，程序执行完tcp_test()函数后到什么地方去了？请您给我指点，这个对我编写代码的思路影响很大。

作者: 电子微创意 时间: 2016-12-27 22:05
静静的听课

作者: 希望缄默 时间: 2016-12-28 08:48

70010x 发表于 2016-12-27 16:58
现在的问题是运行后如果tcp_test()函数里没有用到for(;;)循环，程序就不知道跑到哪里去了，但是如果用了f ...

在 for(;;) 里面添加 task_sleep 或者 task_yield

作者: 希望缄默 时间: 2016-12-28 08:51

70010x 发表于 2016-12-27 17:02
补充：如果没有for(;;)循环，程序执行完tcp_test()函数后到什么地方去了？请您给我指点，这个对我编写代 ...

一般执行 IDLE 空闲线程调度
所有的操作系统都是这样的没有进程/任务在工作就在空闲进程/线程 Windows 也是[attach]1759[/attach]

作者: 70010x 时间: 2016-12-28 14:16

希望缄默发表于 2016-12-28 08:48
在 for(;;) 里面添加 task_sleep 或者 task_yield

这个我之前就试过了如果加在tcp_test()函数里的for(;;)内的末尾加休眠或抢占指令，会重新回到for循环的第一条指令，如图1和图2[attach]1762[/attach][attach]1761[/attach]

如果tcp_test()函数内部不适用for(;;)循环，该函数末尾使用task_sleep()指令，一样不会跳转到低优先级的upp任务，如图3图4
[attach]1764[/attach][attach]1763[/attach]

补充：upp任务我在之前的使用也是正常的，在这里却不能跳转。

作者: 70010x 时间: 2016-12-28 14:18

希望缄默发表于 2016-12-28 08:51
一般执行 IDLE 空闲线程调度
所有的操作系统都是这样的没有进程/任务在工作就在空闲进程/线程 Windows ...

我的upp任务的优先级是3，比空闲线程要高，而且空闲是失能的，但是结束后依旧无法跳转到upp任务，两种指令都没作用。

作者: 70010x 时间: 2016-12-28 15:44

希望缄默发表于 2016-12-28 08:51
一般执行 IDLE 空闲线程调度
所有的操作系统都是这样的没有进程/任务在工作就在空闲进程/线程 Windows ...

补充：但是我在Semaphore_Binary例程设计不同指令的任务之间连续跳转都是没有问题的。

作者: 希望缄默 时间: 2016-12-29 09:00

70010x 发表于 2016-12-28 15:44
补充：但是我在Semaphore_Binary例程设计不同指令的任务之间连续跳转都是没有问题的。 ...

添加系统分析功能看下任务调度过程

作者: 70010x 时间: 2016-12-30 13:58

希望缄默发表于 2016-12-29 09:00
添加系统分析功能看下任务调度过程

[attach]1781[/attach][attach]1782[/attach]
如图所示，无论我的taskMain()的优先级设置为多少都只运行一次，剩余的任务依次会执行，当服务器侦听到开发板后，tcp_test()任务停止，除taskMain()剩余的任务会一直增加，taskMain始终不能执行，看图似乎一直在执行SWI和HWI，有什么办法能让我灵活控制taskMain()任务？实在不行我只能taskmain写入tcp_test()里面了

作者: 希望缄默 时间: 2017-1-3 11:45

70010x 发表于 2016-12-28 14:16
这个我之前就试过了如果加在tcp_test()函数里的for(;;)内的末尾加休眠或抢占指令，会重新回到for循环的第 ...

Task_sleep 之前 post 一下 upp 任务的信号量

作者: 70010x 时间: 2017-1-9 14:44

希望缄默发表于 2017-1-3 11:45
Task_sleep 之前 post 一下 upp 任务的信号量

[attach]1828[/attach]
出现新的错误。

作者: 70010x 时间: 2017-1-9 15:58

希望缄默发表于 2017-1-3 11:45
Task_sleep 之前 post 一下 upp 任务的信号量

这个错误我找到原因了，是我的一个数组溢出了。

作者: 希望缄默 时间: 2017-1-12 09:38

70010x 发表于 2017-1-9 15:58
这个错误我找到原因了，是我的一个数组溢出了。

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