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标题: OMAPL138端口复用设置问题 [打印本页]

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:19
标题: OMAPL138端口复用设置问题


我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
$ N8 h# n* U0 u9 L9 J" P
" r1 `3 i: [9 i7 r/ S* C
4 @9 X9 f" M" Z我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
0 J0 P3 @- K5 _5 N/ Y: q
) `  J; d  f3 z7 p
" J8 v4 ^  H" ~8 R& Rint main(void) {
$ I8 y9 ~2 `' N        
        //使能GPIO
0 n; y2 q) m: K  B        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
  d5 w7 f8 N0 x                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
1 I4 a7 x: \+ \
  m" ^, l: U7 T! t        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
( c" l) X8 C& N) P3 {/ h}
( K" |5 ?! B9 |& V
/ B7 n1 X* l# i& ^* L& Z" \单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
. \8 D& h* i( d9 @8 r+ }! ^1 D+ }
  T: X# [0 ?1 m我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
' S8 s. C* w& x+ k5 i  c

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:28
在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
9 B, k" ]. v( |
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
' A- z  f3 [5 Z" x单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
; Z5 }! L8 _, ]: b0 C% \# U% h# z若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
+ }- g5 h$ x! y9 i, K% N
实验二：
6 y$ F3 v0 f$ }; I  o* h若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
7 V( u$ h! ?1 z
                value1=HWREG(0x01C14124);

/ x% e+ Q% @/ ]9 D通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

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作者: human    时间: 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 10:01

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
9 |% o1 V$ Z# m: Q5 U  h可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# [% A- L1 T$ s! \4 w: j9 G; b首先，谢谢你的回复！

4 a# `5 X! Z8 f9 t# B! Y; u% H4 q你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
6 B- B- S, u% @; R5 }第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

/ a1 I7 _8 H( R( z6 b7 \, {- _. z而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:39

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
1 p/ ~6 O1 X! O. C& o可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

/ \+ f( F& `8 M8 N) l; ?4 m$ k$ p你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
  a0 `) S+ v) c7 N& ]9 E; \( ?  K0 F' j函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * y4 Y+ `8 O( ^+ t0 y
2. 
   1 a. h9 j8 s' A7 D, b& Q4 J, Q+ x' Y! k2 }
3. int main(void) {
   4 \5 R  l" A! F* H
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

& u9 Y4 S& a$ n3 C# i: R主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


( q7 z$ R; N0 O( O; t4 w: Y! C然后我把程序变成如下形式：
; x; R' i$ \! \, ^7 p

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   # ?2 s" L0 M" w8 L' |7 n, ]
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ; F8 j1 S  Y9 y( m
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   ! g& `) a" a7 O+ I; r2 y
7.         return 0;
   ' L& S9 q9 ^! A- P
8. }
   

复制代码

" F4 f4 ]# k9 g7 `* z
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
! e+ d2 ]6 ~8 V3 d6 [通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
1 i: Y' a. C; |5 L% w( }6 V然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
6 f2 X5 C3 M! q" y: r

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:40

human 发表于 2017-4-21 09:09
) g" e: ~( k3 T5 [1 s# S! }可以读写的，应该是你的代码问题
: I4 S2 J5 Q8 }3 ?/ i9 t可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 13:59

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

2 K5 R4 i' C) I- S; K[attach]2209[/attach]

3 y3 V; |3 t( @9 L8 H) dARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
/ e% g9 e: Y( b# C! T# D7 _

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 14:34

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
" Z# Q. ]# _+ G/ J3 H' X6 hDSP CPU 不存在这个问题
8 e$ R- s3 f+ {% H ...

* N' _- K7 O: b6 f1 {+ j* v5 V9 N) m，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   : r4 n+ S  t8 [: s. j# k
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & S2 I9 B3 r$ \+ G
5.         return 0;
   % [0 b( Q9 B7 r9 d, v
6. }
   $ ]3 x0 _5 H0 z; @$ @, M2 I

复制代码

+ b; T% Y/ p4 r6 ?- c* @9 V; f( a, d+ I这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

; e. K' f( J9 T- }那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 14:50

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
$ Q! G1 m4 d7 C- _, Z& H6 V! z' p正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
. h2 X  k2 h; U8 E/* 重新配置程序入口点 */
7 b) N2 ]% d+ S1 c. {' K4 |* L5 U! T  _-e Entry

1. /****************************************************************************/
   4 l* q/ T' T% z$ J: O
2. /*                                                                          */
   $ m0 [+ I/ K# k( I# k) G6 E; x
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   / J6 k. u% g" g' R
5. /*              2015年04月20日                                              */
   ' J: F8 h. p9 d, q0 v; A, A5 T
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   & y2 T4 w: Y& v+ a$ G7 i
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    ( ~9 B; E. F- R9 y) w$ r  S
11. 
    3 p- ~+ ^' L- H+ I5 e
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    & E) p, G2 y  z; J' K" A
14. 
      Q) z$ V2 x) m5 G) A, ^
15. MEMORY
    % J: j' I# F( y: g# R: ^1 Q
16. {
    & J5 _3 a' ?0 c7 ]1 l+ V& q% B( F
17. #ifdef DSP_CORE
    4 o, |( L: j% k- {# ^# `
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    0 ~; d1 g& ~1 q$ L. b
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    2 ?' J& X/ X1 e* f7 p1 ^
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    2 P7 n9 V1 k! A2 L) y7 H( R2 k
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    - p" S- }# ^, u; {" v! X* j
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    0 s' N# a5 `% h. R: w" J! n& {$ j) p! t
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   / |- W  m8 J* s% Z; i  R
3. ; init.asm - Init code routines
   % M# Q) D8 e8 [; ~; ~. d" C9 \
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   0 h* R( O( ~5 f; p: J" a; j# t2 Z
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    % P9 p9 g: B: n) Y5 v& w  M
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    & m# E2 _, U- D( {1 t& I* p
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    ) X4 x. B  m: x
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    2 U5 C2 R1 S$ L( J7 K5 T
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    % l) c/ k# c$ W( V* D
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    . k( U# p2 V1 U9 m" V
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    3 l8 ?& U: O/ S/ t2 _4 g4 J! {
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    ! g4 m$ p$ \8 u4 M" o
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    ' h. S: z/ ?& _
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    ' T& K8 z6 o  j2 g7 S
44. I_F_BIT .set 0xC0
    : u* w  V. p8 A. _- F. Q3 F
45. 
    5 |* M0 i* I  H" e
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    % K* P5 w, }# Q; L7 b" D& \
47.         .text
    ; t! k1 U# x! i2 \; @
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    ! j0 N5 Y) y8 a+ b6 B
52.         .state32
    + Z* [$ a$ o3 V& f& S8 V5 z5 }
53. 
    ; C$ G+ x! ^4 C* {9 o
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    % \) [% t# y( `$ D
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    % L, R* G- }( ]3 z
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    ) j8 T6 s0 G. Q5 g/ n8 i
61. ;
    % f* M7 t# G( J* r$ F
62. Entry:
    " A, p, I! l& O5 b6 X
63. ;
      e8 n) L5 X5 z& B) K0 {$ J+ i
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    , C6 E# c0 U3 E6 G' N: b/ L
65. ;
    1 z6 k- X/ ]* k# k
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    , ~, e# E, t7 g
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    . ~# f+ [+ _( O
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    " c; }) T2 ^* T7 ]& h
78. ;
    1 Z' U' \/ L8 [1 B
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    7 b! D& P& {2 ~" c3 A$ }- U
80. ;
      Q2 s7 r% q) ~; B; Z- a
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    & [$ C* w' |  X7 _/ Z) l1 s; U1 H
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    * m: t1 e! }; E
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    0 r4 O2 f. R, }$ A# O& R4 n
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    7 Z. ~0 ]; A4 C3 X) d
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    ' k9 g! Q, X5 V+ {' s0 E, X
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    4 B& _$ {# {# S& y' g' ?% F
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     ' V* h! z/ ?+ a" y
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     ' y) k6 x. Y% r& K; L& z# [
111. Loop:
     # ?& ^1 v( |8 \8 r. D" V& R# b
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     5 n: T* W- s! M$ D% s4 o- Y
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     ! i( d+ N# I! w3 a0 W
117. 
     3 W. T0 d) s2 C0 ^
118. ;
     ) c" b" {& p$ g
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     & h0 x8 i# n- a) d, w
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     & p- a; X; P. h; d/ t2 V
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     ! Z2 \1 L$ x' g9 a8 p: b4 h6 `, o! ]
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     , s5 B9 p* D  D2 b+ u4 U
127. ;         BX   lr
     0 M: R2 A3 H8 Y  t9 r
128. ;
     
129. ; End of the file
     * n( }8 q) R; S- ]2 G4 z6 e' M1 `
130. ;
     
131. 
     
132. _stackptr:
     / I* x0 w8 K  V3 z3 Y5 ~* Q1 f
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     / c- s+ h6 ~# o; K, E9 i: c
139.     .word start_boot
     ( O1 c% I6 u# Y' g1 I( @/ `
140. _data_auto_init:
     ) [8 y# v7 ?' n
141.     .word __TI_auto_init
     / s5 d6 Z) R+ o1 W7 m$ e
142.          .end
     
143.    
     # y. W+ D/ I' ?
144. 
     
145. 
     9 v0 {; |( {; I, E0 Q% D

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( e' Y- a. c7 H! S/ b

2 z  j; A% D* W, X! s' c8 Q2 @% z
8 H) `/ D  Y/ |$ P6 ]3 H( Y

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 15:01

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
6 r! P6 u5 r% [在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，

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