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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
! n6 r% t: \- w, R) k9 R# v6 K& F% C
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数6 p3 v) D$ Z) R4 o; ]4 R
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

% U, z& S. w- s( h9 L: ~
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
1 Q4 }, X+ \! R; }! G% h$ o' N) \) L
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
1 O" u  z! J5 ]% ?* }7 }* b. D
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

8 b  N( j# K0 k# u$ c7 `* W
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
/ K* ^$ t, v0 b. |
    }
}
void PSCInit(void)0 ?5 d* F5 f8 E; |  W. G, A
{
9 M7 z% E6 M4 {* l& b    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成$ a0 Y% i% Q) y7 S7 [
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);9 c4 b* M3 r, ~6 }3 M/ L
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);* |, Y* v: {. l, c' z6 e  y
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    . J6 T7 w: B+ W6 T" e2 @
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
4 f" B; b( |" W" e$ }$ k& ~
     IntDSPINTCInit();    ( _4 j% D' S5 o" Y+ y
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    / D4 M6 O( v1 K7 T. t% `
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
- Y6 z0 o; h2 i2 T/ O1 m0 Y: i% `
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     7 [  h4 @1 a/ J5 L
// 使能 UART2    % z9 ^! a2 g& n) M& N1 ^. j
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    3 E2 K, I4 M6 v: z/ c0 ?
// 使能接收 / 发送 FIFO            & M. I/ ]; i0 h. f6 ]- C  E
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
* E) E* Z2 i& D/ H" c' o
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
: ?8 l2 f6 C) X0 E/ q
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    % t+ g( l7 u: j, p' e& l
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    3 @/ Q7 ~. x- T/ s
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
! t- Y. v5 Q) J/ O7 T- p# D. {' W/ k
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

& ?' j5 C& p' P) g
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
4 L: c  w& i) D) O, s7 q
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式    g& e7 ]* O/ O- E3 v
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
2 E3 N% y* m9 i  i# t& q# v
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
( V% i3 [# G; ~0 O$ [# Q+ f  ?* u( d
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
* P5 }' W1 u! P5 p
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     5 _" \& F. h: e! N7 ]
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
4 z  m) X& {9 ^4 Y( a
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    / `) y- o5 n  A7 U
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     - P3 H: ]1 \1 X/ D. }. ~  Z* |5 z
    //中断处理函数% i5 A+ X; d! H2 {- g. S
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
- Q* j# I, M, s7 ~# {
    unsignedint i=0,j=0;    : L  T8 @$ G% Z! E* U6 M. e
     for(i=0;i<100;i++){
0 c/ t& T( O( F: p* ?
              j=5;   
$ g8 ~  [- H  y# E& D, Q' ]
      }
}
, D( B' j) H0 C! g0 V, r测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？2 M" z7 g+ f  D' m8 A* K6 Z; G7 V. p( w

% J" _( p5 I8 }4 i: _& g+ T6 W  i' K( h+ }! E
% [0 F0 G3 z3 o5 }




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