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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
/ [- L' M5 ?; H4 f- Q% I( r* p$ ?8 m. N& y6 |
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
9 n/ d+ G, x' P! |9 Y
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
0 b( U$ K' S8 d7 ^
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

; q' Q6 M* l' `- p) U. T1 f2 o& e
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

5 U; y2 F0 _1 S, W/ ]3 R- @& r0 u
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

- q+ j9 y/ ]& i, Y% f; ~, B  ?$ R5 }
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

+ M6 L" v  Z: F. q6 y
    }
}
void PSCInit(void); C: d3 d( p+ f) G
{
1 ~. i2 j  \7 F/ k    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
2 g5 E" L- H. L$ o    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);' {1 L' ^2 T* o: M0 U
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* s- [+ F  `, R5 O, W2 w}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    9 ]) l* o. M0 @' _
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   ' V5 T. Z+ y. d" A. @
     IntDSPINTCInit();   
, u4 g2 n* S( x- w
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    5 {. w7 }3 W0 w
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
, s, C. e, x6 d4 Q
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     % p. c3 m" r3 T% m
// 使能 UART2    $ I$ P$ |4 F+ c  b0 f. v
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    7 E* Z$ V' ^6 i2 {! N" R* o/ p
// 使能接收 / 发送 FIFO            
# B9 S9 Z" O$ B$ ~. {4 `4 k) n; g# f* G
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    ( B8 ]' o; x; S" k8 M& R
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
$ b: R* O$ o  X" c' o9 ~% \
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
4 k4 @( s% O3 e1 e
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
% ^6 O  T1 _' F* q9 Q7 y, ^
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    6 X% K' s5 w% ]0 e9 Z
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
% U( K( a4 w( J
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   3 K+ y; C4 C* F# z$ _; O
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  4 O* e1 S3 u) Z# G3 M5 L
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    / R& I6 h$ C7 T2 n2 O
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
$ N! {- I& G6 S* I2 c, g# F( O+ x& H
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    % S, b- l: v6 @) ^6 N1 ]* M3 |
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
9 W$ p8 r& o- G
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
: _/ \- j  f" n7 V3 G" _
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
& j9 [* z& K: e! X8 l0 X
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     9 I) b8 s! t6 F
    //中断处理函数
, W+ {. b4 K, n
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
9 E" ^. Y6 M5 O% R! u
    unsignedint i=0,j=0;    6 K% c1 e/ ^, I  ~5 P* k$ ^8 l# O% K
     for(i=0;i<100;i++){ 9 w* N7 M/ ?2 t7 r3 O7 ^) h
              j=5;   
. `4 O) a" Z  P0 h; n
      }
}
# V# A' v3 T, Y; s0 |测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？& X$ u; ]5 F# ?. `& o1 |/ m! t9 G
" p$ i* N3 K* \- B; h
' o* L% ^2 {0 {/ ]% d3 C

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