本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 " K& h% Z4 _* ^/ M1 u
4 y* i1 B1 z' j. L; o( {4 H5 Z1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数5 _7 v+ L% z8 g, e4 u
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 - b4 @# i% Q- m l$ u; M" V7 w e' |$ X
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
1 q9 u1 Z/ v& [ /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
9 G0 S2 _, b7 b4 B; a4 U ]3 l UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
6 `1 [% a- C" {; G& s' [- u UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
0 O' `; r# @( e# t+ B2 F4 |( K& J2 I# U7 r } } void PSCInit(void)
% P6 S, Q0 ~7 E& c{
- F6 Q Y8 L8 J7 i // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成, y7 f9 W* ^3 ^$ l5 N6 d* z
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);$ I1 q/ }5 q, E4 [* M& a; A/ J6 ]
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
; W9 P4 w a' \# m, h/ l' ~2 n} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ ( {* {& @% w+ c' ]
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
: @! D" B" g& y+ {8 V IntDSPINTCInit();
& q, c( ~1 A7 j IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
2 {( u" |, _2 ], \ i5 I // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
- n+ U7 k( z0 F7 q3 C* H9 t% U/ X UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 3 B" }. A0 I$ c) _* m
// 使能 UART2
% ^( X" B, v& [' P# j UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
4 P9 H# {- m+ b# B" S5 p. g5 w // 使能接收 / 发送 FIFO
, s( b- W3 N ? UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); 5 h3 H1 `/ s+ L' B' y' \
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ 6 ~8 u/ H# t4 I1 M# }! F& z' V
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
% Y; Q8 z% Y3 x IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 4 F! K' n! W3 f# M
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
9 C+ t5 x, ^3 o1 } UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); 8 q2 o; A3 W. F, V0 k' H6 g
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
; e' G6 @, V5 u TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 / d) R1 n: ? y+ f7 ~
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
& W# i3 v8 d4 \2 B, P, v+ g% H9 Y IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 # p# V% K4 Q0 T5 M% i9 J* @5 y
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 * p, Q5 I5 m0 R9 B7 J
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ : s$ B5 T+ G# _7 K! o% `
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
& Q8 _) A* J; X, X IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
4 A$ ~+ f1 J/ [ TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
/ {3 n ~$ G0 r: q% b- q! F; D //中断处理函数
+ z* b7 T. O" J GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
3 \ n" d1 } Y6 v unsignedint i=0,j=0;
: t$ Q' u& d4 y for(i=0;i<100;i++){
+ `% z9 k& o1 N" I2 T8 o4 P j=5;
3 ]3 B; G! M( N: |, i; P } }, V8 \) U% a0 C4 T' W/ T
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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1 p1 V: D4 n/ X% F- R- v* X. u6 S5 _) l( D. a1 q4 L
( P" A J5 J7 \! Q) o; L
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