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标题: OMAPL138端口复用设置问题 [打印本页]

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:19
标题: OMAPL138端口复用设置问题


我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


" Y% ~5 F. U2 F  M7 N8 C我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

4 ]0 Y2 D% K* a) m
$ D9 @& C& |3 M: kint main(void) {
. n; {* D9 h0 w' l6 t0 X( e9 F: @        
        //使能GPIO
" q2 k6 d  Y- |  m        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
  X$ m3 E# l- H. g+ c- X* X* y1 m- o                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
% [/ [! d) O. q7 m: l  L0 D* K* Z
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
5 I5 P! D- U3 B; L( \3 W
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
! c3 m- W8 @% R1 q
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
% Q! D$ M1 f0 g8 A. B% Z" Q6 _+ V

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:28
在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
0 t" ^( [! B& P2 r在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

3 `2 h7 Q$ Y8 q  q" t                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
- z/ r; t) c7 M$ _                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

  d5 }  k, t  ?( J( h' K                 value1=HWREG(0x01C14124);
* N1 N0 k4 I: M' U, B) S
& H! j% ]' Y2 V! k通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

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作者: human    时间: 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
7 z! l! y) e% b5 x) b; r可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 10:01

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
8 c. a& ?6 j+ p. U; t6 ^
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
" W+ E( O2 c% h4 f# e
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
0 U6 }7 E. ~. y& w$ N+ |3 T1 x
% Q* b+ }# T# F6 g1 V: X因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:39

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
4 R7 S0 e* Z) k! {2 d+ A) n3 i可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

0 U/ S" q+ q+ {# O你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
2 T3 H3 ]3 L6 r, P' |函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   2 w) S) f' V- s" `) k
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   0 s5 e2 X4 V5 f
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

  f! q4 C) c) f& Z# u主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


& d  q- Y! g- Q$ a5 O' p然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   + F5 H# H1 t6 y( w3 b5 K( X
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   % ?! ~% V8 I; `
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   2 f7 c% t2 T) w) @( ?
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   5 a1 A) V% f2 Y- g( P$ O7 ?' C
7.         return 0;
   
8. }
   ) G6 |4 P: Z0 c% Z& C+ t

复制代码

6 f6 k7 s" A% h" o& ^0 Y运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
' p. D2 ?/ x3 a) _. W! s通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
5 ?3 Q2 @0 \* E& P* h" a' o然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

# X" O4 S* Y% y% U6 X

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:40

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 13:59

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

[attach]2209[/attach]
5 k  i! d5 r9 i9 X0 V
! m' z/ R& p8 j+ q4 w5 ^ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 14:34

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
- o4 ^+ F; ~2 h  J3 r+ n& n( ~DSP CPU 不存在这个问题
' h2 e0 g: Q  u5 S* b- D4 F  c ...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   : E( D  y5 j% {/ u8 g
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ' H0 a8 g7 D3 \- k: k
6. }
   

复制代码

% i  R1 Q; _* v- z- _这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
; k3 q: f( b' n' J7 D

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 14:50

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
. X4 y. M" e, I1 O+ H  k: v" y，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
' b$ ^* Y) ^1 K$ z+ Z8 g  E/* 重新配置程序入口点 */
* q9 \8 F- F8 E6 ~; S1 }-e Entry

1. /****************************************************************************/
   4 ]1 K1 @6 Z. L% b$ |( J0 f. g! J
2. /*                                                                          */
   3 @3 |3 y; Q( A5 ?9 c
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   * c  {: g$ O# ?: i& u2 g! q
5. /*              2015年04月20日                                              */
   * p; h, S& y7 m+ o8 T
6. /*                                                                          */
   : l& L$ j4 n9 W) x0 I
7. /****************************************************************************/
   1 g- n2 U1 a3 Y
8. /* 堆栈 */
   ( r0 t5 Z) c  v8 k6 ^0 t6 o
9. -stack  0x8000
   ) M( ]. s& N# a
10. -heap   0x2000
    9 E' s3 O3 M# I( a" @% e2 r, `
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    ) l1 v2 P8 l' O3 f+ z: x4 W
16. {
    * Y; F4 C2 N, _- ]" z8 o
17. #ifdef DSP_CORE
    - }  s3 k8 U0 t; X, n
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    7 q8 h# f( }1 A1 q& |) G
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    7 k- q' g: J& \* ^
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    9 b+ L$ K  k. P- p) D+ {, i3 c, f
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    3 j% y5 n2 O& _7 ?: `
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
" g, c6 x5 D. ?/ \& \" l9 Y; J

1. ;******************************************************************************
   6 g( F3 _2 H$ a2 d1 w+ Z
2. ;
   ) a- N! C* v  e* q
3. ; init.asm - Init code routines
   8 h, J; |7 z+ G$ E- w+ ~
4. ;
   5 }7 X: C, e" M+ b9 P
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   ) [3 l+ ^  O2 S, b4 }0 m: `
7. ;
   ' l2 T' A- z, E/ p8 B8 y1 l
8. ;******************************************************************************
   ' b9 f2 C5 }- n  i; ?0 |% S% f
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    ; i: o; ?1 `* G
11.         .global start_boot
    5 v' {6 }+ F4 H  ^- z0 u
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    / v  ?  _0 T0 M) n2 V4 ~, j
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    0 Q' `' l; g5 J# T  d: E8 W, [
17.         .ref bss_end
    : ^1 }& Q$ R3 s) [
18.         .ref start_boot
    3 _4 V* z/ S9 @/ M/ ^
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    : N& T+ t8 L1 k9 {  K0 i6 H
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    2 e% B6 G9 W( D4 O" F
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    7 s% i$ l2 c: E% a/ v" m
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
      ]' r0 S2 A% {* _' F6 \+ i% b; _, ~
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    5 _( }- q' V1 P
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    3 S0 [4 i2 }4 @2 }; l8 N0 I) ^, F
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ( N6 ], r4 D* D  ~
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    ( b  q- n" V( [
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    8 G! v  m7 U; S) g
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    2 f" @( J9 m0 m9 K# B  R: b
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    1 j' u1 X0 c5 X+ q3 r7 i# ?
47.         .text
    8 A+ G  W. p1 }- b7 g
48. 
    . s( s* X  G7 G) L
49. ;
    $ r4 k! q2 i8 z! k, i- O
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    $ w/ N1 ]3 ~& R9 e, A  L1 a4 ~' j
53. 
    ! i  C8 g+ j8 Y" x" ?
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    6 u8 R0 G* u+ U( g3 o5 ?
56. ;******************************************************************************
    2 ^  V+ u3 D5 S, E- L& t
57. ;
    0 ~; g" ~% g. E+ T" {: Q
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ' V' S3 n: M( _) D8 t
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    ' R" o* z* N& L5 S
62. Entry:
    
63. ;
    - _# P7 \0 c& `4 z
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    5 o  A, _; O1 r9 R4 M# q6 }
65. ;
    8 h7 R* f, V  n* c0 W
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    ) M9 y5 X4 C- |7 ~" O
67.          SUB   r0, r0, #8
    ) g, b( X+ M. w2 Z
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ; F8 J+ q. c1 I
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    8 O; q4 [! P2 @6 a
74. ;
    9 }" ~) i0 Q: B. Z6 p
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    " S5 s- O" }) v4 I
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + P; p& h0 u/ X# R' Q  e
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    8 z8 V% t' D' M* _& A
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    4 p8 X" t* Q' J6 W) D& ^+ u8 E3 @* O
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    0 u+ {) Q: w5 B  B$ Z+ c
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    * b( \* K( q( k; j$ N
92. ;
    8 Z9 \1 @9 z& o
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    - v& K/ e. s7 w5 q* }7 ], N
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    * V* C; S7 _+ y5 k4 Y
96. ;
    * a# b, x4 n1 Y: ^( k  f" S  B
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    . _) O# \' a! @. X7 Q, D* Y
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     ) j* f5 T0 ]3 b% B; N1 h
101. 
     8 d: k0 `( M0 n/ {' F
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     5 l4 C5 D) Q) P0 W$ w) y" a
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
       Q3 T8 D. T% J  E7 u3 T7 Y0 n7 M$ t
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     0 ]) i8 |9 n% P1 A/ C6 K
110.          MOV   r2, #0
     ; i( T; S0 J* u4 O7 `  h! m
111. Loop:
     6 v8 W  o$ E! d  o0 [' M
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     0 Y" F. n( I$ a5 n" E' @
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     # p) w- F) f1 D! h) a
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     8 O* {( K8 }) j# p. d6 A
117. 
     
118. ;
     % i6 b0 v1 r/ s3 T+ {* j0 J
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     4 i  v- H# f: ?$ {
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     . W- f9 J4 X* v
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     # m1 r, w, @* s" B
125. 
     ; R1 E. c( i; f# g
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     ' j4 @+ ?( {/ w
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     8 i# S- _; |8 X8 y6 b" n
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     ) }1 r/ `: s% v0 g! V
134. _bss_start:
     % j1 z3 V# ?0 y( y  ?+ R' t( ?1 Z7 {) t
135.     .word bss_start
     ! ?7 J+ l' ]5 i/ o& S6 v
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     5 ~  M0 f4 }7 A1 ?$ ^/ \- v. z
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     + a' @1 l7 u; T. }, I  Y' f4 q( ]
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     " f& _0 g# K/ E
142.          .end
     
143.    
     * `: D6 V; Q# a. m; V+ Q
144. 
     
145. 
     , w2 a( L8 N% d" z

复制代码

7 ?/ U5 |$ z' v% W& Q7 a- I6 N

$ i$ t2 n3 i4 p! i4 M7 p; Q

; c8 p. g5 F/ |7 y0 P

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 15:01

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
, z5 c1 ~9 N4 k- z/ j/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

8 Q2 @8 }4 b7 F4 _你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，

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