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标题: OMAPL138端口复用设置问题 [打印本页]

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:19
标题: OMAPL138端口复用设置问题

  I% k& Q* M& P- N  k
+ f& t/ G- z' n, l我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
1 P  b/ Y% H3 u1 u
  x& G+ b/ V5 w! E  a5 D1 R
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
: ?: R6 ~: I5 M& k. G& J" u7 ^! ~
" A. h  |8 M3 P* c5 P
int main(void) {
7 p; y* S! ^1 g7 ?3 C# O        
) _" w4 u+ n. E- J% A& X( c# f        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
( w/ T; X- ^4 W% T                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
" s: Z2 E3 Y; b  H
- j: ^/ v9 Z: Q! o5 v5 b. ~        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

2 N' y1 T! m% g1 P: T# s$ M" K单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
! F. d$ Z0 D; n! Z运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
& H6 F. e! s0 B2 {+ C: Y

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:28
在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
4 Q5 l, b1 T& R8 t" T实验一：
& b$ r& g8 }+ X$ |, J在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

- `8 ~6 o. q! ]+ k: U3 @8 x                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
  ?" ~3 V6 p, w0 u+ {6 Z; T                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
8 m" W) L1 G/ m若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

" u7 \/ R, E& w                 value1=HWREG(0x01C14124);
7 e" `4 v8 }) A  t/ R
" ~2 M6 w/ z& O1 r' E7 D# x# {通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

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作者: human    时间: 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
7 P5 Z8 Z; {8 I" ?/ y可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 10:01

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
  w7 v" }, r& s" [1 \0 {7 n
2 y0 ^1 ]6 b9 a5 ~* j8 {; Z' n你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
# C1 M5 H2 ~) _4 a; ?6 I( ~第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:39

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   8 V  q# [, t" `8 H
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


: }) V; Y. I( R, Q7 u) T7 W7 d然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   + g6 ]' ~4 j$ X4 G7 J
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   % ~1 G1 `% f" _7 F. r
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

0 n& E" I! u+ R2 ^- k  \1 Y. A
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
8 X& h2 V! q4 T) c5 F/ P通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:40

human 发表于 2017-4-21 09:09
0 ], t2 ]2 ~/ {3 v" l1 f+ A可以读写的，应该是你的代码问题
4 u, W" K6 Q# W8 c* y6 f可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 13:59

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

[attach]2209[/attach]

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
4 q' V4 W2 q* O  Z1 W8 [1 H& q9 JDSP CPU 不存在这个问题
# B6 ?5 O) P6 @5 N+ P

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 14:34

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

+ r. F) |; G; ^) R. l，高手~~~
% K0 d# Q0 f' ]! u/ w& a# Z/ A" k: j正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   * G3 s3 s: w( _: m
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   / u" |5 g) a! l- @+ K  R
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

  F2 D+ l- E  Z: l这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
; B+ g1 L4 r! |9 w" r再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
' [; ]' Y, y& b6 r: X  g还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 14:50

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
1 K  J1 O! l$ F7 M' n4 t) R; t6 Q" }正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
0 v5 _% X6 M% n  A0 S- j0 g2 R/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   7 O; x( _8 C) @9 l
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   * r7 r9 B7 F+ ?7 a$ V6 `2 I
4. /*                                                                          */
   % i/ {5 Y" u- A: {/ F/ k( Z! r
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   8 D# e  z: {5 S: V  H
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   ( a4 ~, {, |" [1 f- V
9. -stack  0x8000
   # u: ~1 W# O* K* @8 A  B0 p
10. -heap   0x2000
    7 I" v$ d( e+ A3 X/ D; I5 D' m
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    " B( a. c2 U6 y  u
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    - z4 o0 L$ d# }& l# y
19. /*                                                                          */
    7 h/ J- l- T( ]! A& \
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    9 j% M7 q% P. F/ ]$ i8 Y
21. /*                                                                          */
    2 h/ A) o1 {" n9 U% {: L+ Y
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    9 T0 e$ B1 z. J4 E
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    " N, g) C6 e0 F: N: X8 _+ y
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

, x2 r! ?  T. v/ N: d/ eOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
2 L& ^7 T% N5 R% G9 n" c+ Q' L

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   7 A; \$ {( q2 @( H/ b4 v& u
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   & w. M! z- F) a+ P" A0 L4 A
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   ( m# N& W; N  X% V) L6 }0 D% c9 p
10.         .global Entry
    & ?2 |) O$ i- N8 D( z
11.         .global start_boot
    % C0 K- W/ Z' K. `9 i
12.         .global __TI_auto_init
    : s" k  D6 t& Y7 S4 e, g
13. 
    * i8 ~5 @3 W% r/ ~
14.         .ref __stack
    ' }: R! A- K) P! y5 Q% F
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    : I8 J( y/ L5 r+ A- Y* t3 q
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    ; ^  e5 t4 U8 K* R5 }' G
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    - U  a: d/ f7 x) Y$ Z3 W$ c
23. ; the rest of the total stack size
    . ~. N1 F( D$ D% k8 w6 r2 Q
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    & o( |5 z( [7 Y; ~- G7 z, g
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    % [6 _+ i  `4 {3 y4 ~5 e0 s( G
31. 
    0 _' }; n- I. O7 t
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    * x: V, Q; C8 ~% B
34. ;
    
35. 
    ' q, n$ i6 O6 Z
36. MODE_USR .set 0x10
    . o3 F$ h. H: G( a- q1 z+ R! b0 X
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    4 B9 ~5 O4 [- T, W
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    + e4 l2 A- E$ s2 F- I) |. s
43. 
    6 o# A, N2 G6 O- F# [! K
44. I_F_BIT .set 0xC0
    0 I0 ~  i' D  `3 r
45. 
    & j4 T9 h; X, \- F
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    ( J8 p$ E+ G; [. K8 R
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    : ?5 X  q+ m7 o$ Q1 h" V
52.         .state32
    ' `8 ?7 M" j" d3 K
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    " ~4 Z0 b; l0 a4 m3 Z9 I
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    ) l/ r5 B; Z+ P- @8 L: g
60. ;  main() function.
    
61. ;
    ; z. p" d' R  Y$ j( P5 j* X
62. Entry:
    
63. ;
    8 L' s' a7 z* z( T2 B
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    0 G6 q# S# N  Q: G0 S0 O* A
65. ;
    9 J7 `% l! `- w! Q- J' n
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    % R) S( a9 [, ?. J/ Z/ M& y. `
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    4 h8 o: ~# A9 H( |
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
      V9 a3 Y1 i) ?* n5 Q8 S1 h
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    ) F; Y, w% B7 B! d5 o% Z
73. ; Set up the Stack for abort mode
    0 \  P- ~/ [- N
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    - H% c5 G0 d$ O' Q3 e  ?5 ?/ J
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    $ O6 a& B6 H/ D  W* ~* v- @
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    4 n2 Z! P6 T" r8 x  B* r2 Q
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    , ?# {4 E; N9 z: _. c1 V8 U
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    - S/ D& N5 }0 Q8 }% p
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    : M7 f1 F1 c& P/ i0 N# c
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    ) l1 I: ?9 ^9 L; m
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    7 K: J" n0 y1 \) m  g, e0 p# _
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    , B- w% D6 T) n  F; \$ G$ D& A# h
98. ;
    / L+ C1 P+ H; W$ W
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    # X6 j- _! u0 F- h* d( k3 p
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     - j& W. G3 O( A* Y
101. 
     - w' C, ]0 A5 l9 j1 [
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     * {* _5 D9 W1 L" a
105. Clear_Bss_Section:
     4 ~6 r* e- b' u
106. 
     5 h3 X6 T! H: I2 o3 P# _
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     % `1 \8 K7 h% L9 m- c
111. Loop:
     8 s/ B, v! |8 T, `) B
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     5 y- b+ J" ^. a  C
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     , ?! ^& [& }" A6 U( T: {$ @) c, S
117. 
     # N4 n- a/ C+ [: X, B
118. ;
     6 G! Y0 e3 e/ \. }5 H9 @1 c1 n
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     9 v+ h7 G. [2 t" h7 A7 c
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     ! `6 t% S& p9 i5 v2 ~
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     & ~; _5 Z) U8 G) p
125. 
     + |' k8 v) J! ?( v1 p
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     " x! n6 f( g9 E* ^
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     ' L1 Y; I, G  C" b' E- K  `
131. 
     ) Y3 [  \  r& e& w& F
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     % G; |  {) S, a. ~: U: P4 K
134. _bss_start:
     ; u/ Y% B3 [. J! X9 w
135.     .word bss_start
     1 ?* a9 A7 Y& t7 p4 }; r
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     / V) ~; l/ T! G
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     & I4 X( h2 D. D5 }" E% r
142.          .end
     # q+ @: {9 c* o5 v) k
143.    
     
144. 
     
145. 
     ( n/ {5 x  [4 z  y% k

复制代码

: J. \, ~$ n/ V  S
$ H, d8 v. o8 ~
  R" X! L- U9 @

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 15:01

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
! i8 m6 e  j  }& F, k5 n/ H在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
, L7 F+ Q' j4 O0 [5 q3 a3 I-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
& y* ]/ t! {8 A" z" z
不过非常感谢，

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