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标题: OMAPL138端口复用设置问题 [打印本页]

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:19
标题: OMAPL138端口复用设置问题

) ?; v+ o# t0 i4 |' S7 P  Y$ m2 l
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
  M- g; ^/ c) B- o0 I; x+ v! x) B
% j- X% ?7 P1 R7 S) j
1 t( P9 z  ^% X; W我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
" [2 D/ S4 r6 u6 ], r! D

& X9 [% ^8 {# o, C$ b8 H6 qint main(void) {
8 v+ ^2 O# ]# [. }6 \/ z        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

. H5 e) Q! y% ]6 h1 g单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
" ]+ Y$ r* S4 I$ [) ]7 ]
( Y) f, U1 I9 a) l! c3 s我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
; \$ S4 _4 M5 p, y: K9 D2 u

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:28
在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
( V7 A/ G2 z& o5 ?8 S/ Z实验一：
& \) k0 |9 d- d2 R* q7 \在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
! Z% u& j4 W. s& M
# ?* I3 X( J! q5 y% n8 T                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
* K% k' {- e% Q7 V# c若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

8 h3 ~+ ^1 X3 ?6 H3 S实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
" P7 `7 C0 `( k$ t3 x& e2 C
                value1=HWREG(0x01C14124);

5 h4 k; ^6 ]' \通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

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作者: human    时间: 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
  p& j" _5 f( J/ v) C  _可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 10:01

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

! W- Z2 d  ~% G+ [) k首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
' ~' m) U$ M- A. R2 O" J9 o
, P: I" |$ f0 p6 c/ P而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
! ^5 d" J2 e7 Z1 C
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:39

human 发表于 2017-4-21 09:09
3 [; \% ~. Z9 [3 X& L' p可以读写的，应该是你的代码问题
& q* Y. P' a9 a可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

/ G" h' ^( N5 v  H- v1 Z6 c你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
6 P6 e, ^, M! F' }0 v2 v5 X函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   6 ?( w+ F( ^7 c/ \) H
2. 
   0 F( o8 R9 J* f( t* U( Q
3. int main(void) {
   , l: y$ r' b1 O7 F$ P# e3 o5 R* L
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ) h2 w) F' `3 x) Y8 V# Q( Q# g
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

" r) r" o  j% [/ p, t主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
9 F+ e# B# B* |4 F) b$ V  ], Y5 r
3 h4 ?  V, y8 p+ q1 ^  u1 ?  V, t& u
) r* }& ]1 T  k3 r6 x- }0 H然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   & E  d1 `: o7 J6 n0 U% s
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   6 r7 N) v8 J$ ]- X
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ( z. l4 \3 t& O% Z& H% I- v$ r4 @
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   ; G+ G/ k$ O" a9 I$ Y
8. }
   

复制代码

. K( J$ ~$ F  Y* M0 X* l/ q
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
# k9 L& H0 |, A4 F6 g) Y通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
( s1 K  B/ {2 ^% f1 w+ f. y然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
7 N* G& O# _  t; [
5 y$ l& L, |  Z4 p0 p6 X

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:40

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
, [, w# z7 x! f5 {! E* Q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 13:59

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

[attach]2209[/attach]
/ _7 G6 M; S8 L) `+ M7 Q; n. u
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
) X/ k. E# M  S4 t/ L0 P; A* }DSP CPU 不存在这个问题

---

作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 14:34

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
0 u! D8 p, e4 a9 [5 U5 s% D* v+ RARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

6 C9 B6 f' h5 [5 o" g& a，高手~~~
; u/ |4 {( v2 c% u4 V正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
     L1 {: A/ w4 U6 v, l; x5 E* o
2. 
   ( V/ P2 p3 K2 x4 |( y4 b& h5 [. v
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   7 `4 s# L1 C: u7 O
5.         return 0;
   $ U# N# ?. K# E9 {! W* Y
6. }
   3 a4 r3 o* G! E! S( U: }

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
1 l4 Y& }) d$ {8 `8 c9 @再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

* ?% D0 J/ w2 t( A2 r; P* V/ Q2 U那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
$ T# r' ?: M  M' q

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 14:50

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

) _2 x5 p' B  B9 a* k2 P; `$ _在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
! C) c7 A# r1 X, q; {5 d/* 重新配置程序入口点 */
5 i4 W# F' C9 Z% u* S' S-e Entry

1. /****************************************************************************/
   , M$ A' ^, `9 o: h- J% h, }$ e
2. /*                                                                          */
   : ?8 O% a1 i$ Q" b2 \/ ^! f
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
     @9 V0 B. w" e3 ^: t; H
5. /*              2015年04月20日                                              */
   0 M5 Z; i; p8 d5 g" V$ [% c
6. /*                                                                          */
   3 i. K3 n+ ]) q; n! l8 M2 O+ Q
7. /****************************************************************************/
   : q- i) T+ Y6 h/ ~$ \
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    $ C/ y. k, R& b& K- q5 @+ ~9 X& H- f
12. /* 重新配置程序入口点 */
    , }( O0 a1 e1 E" V" b1 L( S, Z
13. -e Entry
    
14. 
    % r9 o: V8 f% S" v2 I5 p: u, c& y2 Q
15. MEMORY
    1 ]. {5 @) H4 H4 T9 o* _9 l! X. J! N
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    / H+ x0 Y( u4 i: u
19. /*                                                                          */
    ( U% e- Q4 x( T6 n1 x
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    . p7 ^& j2 c2 p; b
21. /*                                                                          */
    ; l" }) o9 A% b! f# o( S, M0 t
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    8 @# b" Y, T; U
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    8 N  s0 [. w8 j* n7 K
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ! m* ~) [1 i; b
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
     [5 r: g" [: V: ~1 B. F# [+ }
2. ;
   5 w* C# O# w/ P# @
3. ; init.asm - Init code routines
   # F  k1 h8 V# Z, ~8 X
4. ;
   2 ^7 @- s- g6 T0 T
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   - n6 H3 f- G2 M7 r
8. ;******************************************************************************
     x2 ?& y6 E1 L
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   . s7 Z$ B- ^& J
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    8 H# }* D! w$ P! x) b
12.         .global __TI_auto_init
    ' y# D( w1 d! v
13. 
    % R  F$ E5 i  t! P
14.         .ref __stack
    ; Q1 Y: q' R2 m5 M! {& e0 ?
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    2 }5 H- F5 b% X
17.         .ref bss_end
    : y8 u! O" J4 Q6 R) ^
18.         .ref start_boot
    + @+ N# o( y4 X: y* R( m
19. 
    / ]' b- M( Z8 m
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    8 @$ k3 l2 K" }: f3 E# b% |
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    $ n. K5 P# b- |4 v
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    ! B3 G; {5 d* ]+ b* M
25. 
    * R4 u' o$ J" z1 D1 F) ?
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    & q. E8 g# L9 y+ j/ ^. C
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    7 _8 ?5 b8 \9 R' r) ]& |2 e/ P" X
31. 
    " Z, D0 q  i! w2 Z: }
32. ;
    , ]1 J: }9 [4 ^
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    : w5 Z, y( Z! E
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    , M, ?2 O+ g7 b( N! o  i: Y
37. MODE_FIQ .set 0x11
    6 X; X& I" t+ m: {
38. MODE_IRQ .set 0x12
    " L( M7 k, ~; J0 r2 [1 U
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    9 j5 V  a& Y4 y# b- n8 D2 \
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ; e  I# T5 \6 A' e2 l/ ^6 T% z
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    2 t6 [; r5 D1 `* t$ s7 ~
45. 
    + e+ J" S- i6 E& G/ U! b! E; D. K
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    ( c( b  P1 |$ t
47.         .text
    
48. 
    $ G. {  r9 n$ h3 g! U! b7 H
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    3 ^0 h0 l5 s: r7 W
52.         .state32
    ( t5 P% r- C( F) J. M8 ]5 r
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    ; B+ B0 r* B  l' K9 l: d% o
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    4 i  b$ K  o4 T$ @; Z" O
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    / {9 g4 h' z+ b
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    ! i* C( k* Y9 ^7 b, _( S
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    $ C8 u9 A3 g+ T; ^0 m8 q
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    # `- j7 K$ j6 l
67.          SUB   r0, r0, #8
    0 m6 H) j  @' x0 a8 `" _
68.          BIC   r0, r0, #7
    - [+ o5 I* l* `: K! Z* Y5 i. v
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    ' Y5 _2 Z( J. a( A4 P* U% Y
73. ; Set up the Stack for abort mode
    - s  r# t  j. X) ?$ |1 X* Y
74. ;
    $ v' ]$ S# e  p, j; l, J; u/ x
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    - ]+ a4 d* i2 A: i* L* n7 ]( G
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    ) s6 J3 }( v' L5 c5 W+ I% H
78. ;
    $ x) Q  ~( @6 p, Z6 `3 v8 G% i. v
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    3 m0 b$ v5 v5 h: I# x4 b: z
80. ;
    8 a" m( S! R2 ^5 a5 G
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    7 m+ P$ q* P# l- i6 j# [: r5 t
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    , Q8 {/ c0 r) `/ d, ?+ J
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    ! x9 q* J( ]& |* l  s* M
92. ;
    ! x. V  W. u; v) U
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    . k% l" r1 t+ Y; q" w: t" p8 @
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 o5 G& u6 V5 d: J. i+ {
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    & _2 w8 T8 U9 C: e' r$ k$ T% T* M' r
96. ;
    + s" d6 o' M! Z! a6 u/ A* U
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    ' B% z9 ^9 v4 V6 ^8 w, N4 A* |
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     ; V% _. e+ T* T' g
102. ;
     , z5 W2 M6 s$ c& @, s6 R$ l- ~2 E
103. ; Clear the BSS section here
     ; ^, m  }% W2 r) u+ s% F2 ^4 G! p
104. ;
     % ^9 K/ s$ Z6 x# \
105. Clear_Bss_Section:
     ; e9 G' |# O' N: U; z! t: I+ c
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     3 w' k$ }2 k* t4 ^9 G0 m' G
109.          SUB   r1,r1,#4
     + l& u8 m9 f+ Y. P2 f
110.          MOV   r2, #0
     1 H, w* y- X8 Y% }4 @3 ]" @$ @
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     - C6 h( K% [+ Q5 d" P
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     , H* E0 ], o/ Q; ~; |
115. 
     + n6 m' o* ^4 x
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     8 i3 {  M% q  S* q
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     1 n  w+ p2 D6 Y# y0 ^" n
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     7 P% t' s; N0 Q% O% Z) U7 C
130. ;
     
131. 
     % A: m6 P0 x! M, H. m
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     ; F0 F! ]4 X& G/ N# `
134. _bss_start:
     , ^: Q6 U/ z! _3 _6 V! }7 M
135.     .word bss_start
     - ]% ?+ }( ^* A6 }6 D  q0 h# V- w
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     * }! N# ^+ [2 h! @
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     5 g; _3 l, v3 I3 k4 d% M
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     ) v3 G8 C; {3 j# Y. [" n
145. 
     

复制代码

$ g( B9 N1 d4 h0 I  P* g
7 ^2 S7 D+ P4 l# O7 i" u. y

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 15:01

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
: |$ V5 Z4 G7 V9 a  f4 o/ M( K在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
. f# ]- a2 ?. @-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

  A: Z6 {$ I8 z$ W! z- D  e1 W不过非常感谢，

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