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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519 时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
* e2 S9 i# |% D3 _$ b3 x: N" @2 S8 B! e9 O9 V
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数4 }$ Q0 ]1 C8 r& _
void main(void)
{ /*********1.PSC初始化****************/
PSCInit();// 外设使能配置
8 h# X; C( n! j0 h /********2.管脚复用设置***************/
GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
: |; A8 E& i- q( D' N
/********3.DSP中断初始化**************/
DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化
/*********4.外设初始化****************/
UART2Init(); //UART2初始化
Timer0_Init(); //Timer0初始化
, l) S q: a5 X4 r UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化
Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
5 [8 U; B. \7 D$ Y9 _ UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
for(;;){
. q0 y& b4 Z2 t- C+ r }
}
void PSCInit(void)
7 \4 c, r" E5 N( G{
* _3 ^4 R: J: u) p // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成2 t% j2 n _: e9 E
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
: W2 X0 ]: K1 j$ h PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE); L J# @# B: h) \ `: N
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){ 3 a: f* h; g! g
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){
# j ]3 D& j3 G7 t
IntDSPINTCInit(); . x1 v8 M3 d6 |1 {* Z( G9 \
IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){ 9 Q- a& p5 \( O% j' [9 |! s
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 2 L/ ~3 k+ r& ~' y
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 5 z V/ `0 m! j! X o$ _! r/ f# w
// 使能 UART2
( r! Z. q: ?1 G
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
0 O( R. Q4 L; E' u0 l
// 使能接收 / 发送 FIFO
% d$ [$ B; _) U2 ?; ~; s
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
0 t5 O, C$ T$ I
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/* UART 中断初始化 */
void UARTInterruptInit(void){
( t- [- _) ]+ ? s ?0 W
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); 0 j+ C! j$ R3 D9 E
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
|9 @- Z! c$ S9 n8 Q# \/ i
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
$ @+ Z: p7 K d
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/* UART 中断服务函数 */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
unsigned char rxData =0;
unsigned int int_id =0;
// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
{
rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
/ K- k, J- z% X& v }
return;
}
/****************************************************************************/
/* 定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){ 4 h( a* @9 P" Z5 {2 N
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
7 C* J5 A, v# d8 F5 {& l5 v
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确
TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/* 定时器0中断初始化 */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){ : @+ p' q" b( @& _8 h9 V
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 5 _ ?9 w4 o5 z6 p! y
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
, K4 {& `6 M/ C( w
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){
' u, R, W9 X, y: `
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); / `) d& P5 H* G; D) s4 o [
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); $ C* t# R9 b, Z) N9 [
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); * w3 L3 V4 s# p# {' ~
//中断处理函数
9 z1 \3 c1 y6 [3 w4 L$ e/ G
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{ $ f s( O( X7 k$ ?# E0 S; N# o6 q
unsignedint i=0,j=0; ; x9 T6 W R( L/ Z- C
for(i=0;i<100;i++){ W# d1 ]$ \6 w" A3 O9 G
j=5;
% m; k w( W* ^5 D' E) ]1 A
}
}
7 t% s8 P4 O/ E& V/ t# r测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
, Z. X7 ?' \) n7 L5 ~! Y
2 b0 w- i9 l! y8 ]7 {! Y
, ?! x4 g; h% f2 H' ^. I! s; V; i0 O6 q5 T, L8 U; f; S+ X% g
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