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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
* e2 S9 i# |% D3 _$ b3 x: N" @2 S8 B! e9 O9 V
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数4 }$ Q0 ]1 C8 r& _
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

8 h# X; C( n! j0 h
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
: |; A8 E& i- q( D' N
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

, l) S  q: a5 X4 r
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

5 [8 U; B. \7 D$ Y9 _
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

. q0 y& b4 Z2 t- C+ r
    }
}
void PSCInit(void)
7 \4 c, r" E5 N( G{
* _3 ^4 R: J: u) p    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成2 t% j2 n  _: e9 E
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
: W2 X0 ]: K1 j$ h    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);  L  J# @# B: h) \  `: N
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    3 a: f* h; g! g
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
# j  ]3 D& j3 G7 t
     IntDSPINTCInit();    . x1 v8 M3 d6 |1 {* Z( G9 \
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    9 Q- a& p5 \( O% j' [9 |! s
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    2 L/ ~3 k+ r& ~' y
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     5 z  V/ `0 m! j! X  o$ _! r/ f# w
// 使能 UART2   
( r! Z. q: ?1 G
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
0 O( R. Q4 L; E' u0 l
// 使能接收 / 发送 FIFO            
% d$ [$ B; _) U2 ?; ~; s
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
0 t5 O, C$ T$ I
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
( t- [- _) ]+ ?  s  ?0 W
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    0 j+ C! j$ R3 D9 E
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
  |9 @- Z! c$ S9 n8 Q# \/ i
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
$ @+ Z: p7 K  d
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

/ K- k, J- z% X& v
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   4 h( a* @9 P" Z5 {2 N
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
7 C* J5 A, v# d8 F5 {& l5 v
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    : @+ p' q" b( @& _8 h9 V
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   5 _  ?9 w4 o5 z6 p! y
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
, K4 {& `6 M/ C( w
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
' u, R, W9 X, y: `
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    / `) d& P5 H* G; D) s4 o  [
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    $ C* t# R9 b, Z) N9 [
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     * w3 L3 V4 s# p# {' ~
    //中断处理函数
9 z1 \3 c1 y6 [3 w4 L$ e/ G
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    $ f  s( O( X7 k$ ?# E0 S; N# o6 q
    unsignedint i=0,j=0;    ; x9 T6 W  R( L/ Z- C
     for(i=0;i<100;i++){   W# d1 ]$ \6 w" A3 O9 G
              j=5;   
% m; k  w( W* ^5 D' E) ]1 A
      }
}
7 t% s8 P4 O/ E& V/ t# r测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
, Z. X7 ?' \) n7 L5 ~! Y
2 b0 w- i9 l! y8 ]7 {! Y

, ?! x4 g; h% f2 H' ^. I! s; V; i0 O6 q5 T, L8 U; f; S+ X% g




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