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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 0 z" g& |+ l0 d5 Y+ w' u7 L6 _
7 H- O* ^- N, h; B3 ?8 a) p
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数: M/ f* X+ U/ [- y. g0 }
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

+ i, z& f% j/ Y  n6 d
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

! c5 ^. i5 P5 A4 N9 M7 h6 l
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

2 L3 k* k, T! X$ L9 `
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

5 @! T* c% G5 y
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

. _. t5 H% s: U. _* v; R0 F# s+ ]
    }
}
void PSCInit(void)1 K# B  N. `* ^! v
{
) Y8 G2 R8 i" k, O( U2 B, l4 L/ Z    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成" \5 A3 x5 D  k: c& L) V0 ?+ w, a
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: a' }! H& |' P  O) @: i
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
' P! n$ L' ^9 |1 T" Z; a3 H6 {}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
3 g4 j7 N6 k0 \; |
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
- E: ]8 h, b8 F% }0 ?0 T6 y' W' N  ~
     IntDSPINTCInit();    6 P; k4 o" l' P4 r7 j! z' |
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
2 j5 g3 G$ w( v: x
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    " e2 N% q! Z& {" R2 Y0 d
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
& l' K: g# |4 f7 E& {* Q& v
// 使能 UART2   
' `8 e6 b; S" k% g2 p1 x
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    9 q. y2 F4 J. S3 p4 E* \: [1 R* ^
// 使能接收 / 发送 FIFO            
! E% K. k# u) h4 @9 m# o
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    ' P; B* u" G" i+ Q! ~/ U
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
! u! O2 q% Y' |! a2 k/ l, k
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    5 d4 J# e" N# J1 F: D
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
0 l4 H: Y+ z( S8 k0 v# v5 C
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
+ S# Y4 U  X9 a$ f( T6 o; U0 o  h1 W6 U
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
: O! w! L4 I4 G- x
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
. u! Z+ z6 }8 ?7 G) E; X3 \
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  + Y9 }: {, K# P  d' ^
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
; A: }) ~+ t  V6 L9 n
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   9 I$ T" H% Z3 N2 N% V* r/ }2 N
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
0 S- o- h4 A5 d" D7 M% o7 l
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
) j7 z, G. j. b! C  B4 k2 S' r. P
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    - I0 Y1 Z* b# H2 s8 p! W: \9 t, E
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
  k. ~+ s0 i# t4 L
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
) U* ^/ C" ^% o
    //中断处理函数
0 n& ~$ k: t4 _( e  ?* v7 y9 Q
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    - ?0 i+ `2 F6 ]  A0 M  o2 @/ |, T
    unsignedint i=0,j=0;    ' G8 v4 {3 d: b/ P: I( W0 b
     for(i=0;i<100;i++){
& t. r4 V$ g) |6 u8 \( N
              j=5;   
4 w' f/ D* O# a' n' `
      }
}
. w6 |1 m  u3 H: p4 _9 A) W" m测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
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