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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
9 u% s; `2 F* \7 E0 R3 M# w; Y0 |, R0 o$ n
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
* H2 n# L* S1 J# A5 G6 B" \" i& g# T
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
3 B( j: C( M) N( J( R
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

4 ~3 s" \3 v4 i  \" X# ?4 m
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
: V+ Z; ]4 u5 |3 Q+ b/ x. X  v3 _
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

/ i& o4 w4 G7 P% p. P% H8 p! z
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

5 d) Z( P% `' b3 v( b1 l7 _
    }
}
void PSCInit(void)
( `2 O; S2 `0 q7 X, [( [{
4 G: g  K. b5 B, }; v# ?4 e    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成/ G) @2 S4 c! t2 w, C
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
8 V6 p% E4 i, y9 i* [8 I    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);% D; n' D  B: S$ V/ o- n
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    7 i, x9 D, y& T; a5 z6 Q
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   ( M, S0 J( F) G7 c
     IntDSPINTCInit();    1 h* _. B/ ?1 a* n
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
3 j2 r. U( l% t  q' t
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
$ X, O# n: @( |2 X$ M
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     , B3 o$ o; C* C5 d
// 使能 UART2   
8 v  _' d" C* u8 m/ q% B
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
0 F3 F) y6 ?( N  }% W9 W% W6 Z" |
// 使能接收 / 发送 FIFO            # j4 z, v3 p1 S
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
: i& f1 J5 j4 @( f
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
1 d& k2 t' ~, ?7 M( e4 z6 c6 z# Y
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    8 j: i  v1 P/ i& D, ^
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
' y! G, A% @$ b' w/ |8 F
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
; O3 e& h: u& J9 @9 _# \
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

- D. R3 r% a4 i; U9 e9 N4 I/ \' y
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
. f* e3 r" c* X9 \3 M: H1 E
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
3 W# r+ Y8 s+ f" T+ ], _
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
% ?& {) N: X6 a2 ?) u# l1 N9 [
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
7 F( Q$ S7 i3 u; _5 [6 x; v
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    ; \% o0 ^6 K( J# Q
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
3 L5 T# F7 b& L5 l! c+ P% j& ~
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
7 }! G! X: G# ^3 G9 k
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
& F" q& g0 A: u- w
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
% x$ E) e9 V  H, y$ O2 c
    //中断处理函数& _+ z9 P2 T! s  U. x9 I
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    2 @  d- ^  G2 i6 K8 `) t9 E8 d
    unsignedint i=0,j=0;   
8 Y. m) ]$ v- t
     for(i=0;i<100;i++){
, L" m' O. w. c
              j=5;   
5 {8 t" E) Y" \7 y
      }
}
2 I! m8 t% b0 S- F7 W测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
# g4 u( ?& D1 R% ^6 g# ^

0 B& R1 p" I  N, }5 e
0 R' t8 I2 \1 X) [( Z9 w7 m% _6 t2 S4 P  M4 D6 c




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