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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
/ Y& t$ t+ L& b0 r3 @
) x, g) M& x+ ]( d' d1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数* F% I% I$ L1 k! M% s
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

" c" F0 O# l9 r- t/ Z( _- |
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
# p( Y- d, i. F* o
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

  n( ]6 m  Q1 v. G
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

- z1 x- }' N( `" T
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
( [5 B( y# G# ^; j+ J% s4 i, S+ U
    }
}
void PSCInit(void)
$ q( V/ [  l: ?' t! Q{
. }+ K, H- e1 |& N& b; O  R7 J  Q% c    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成$ c) a/ A9 ?5 n2 D! h
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
3 j& @  z' T$ t3 j8 s; V$ _    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
/ Y. T# L! D, `/ w; N( ?}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
8 L; }8 J( B* j' N# b
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   + F, u' K6 y- F% S, Y* Z
     IntDSPINTCInit();    ; j4 }4 q1 P+ Q# K
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    . Z7 e7 _: Y) h8 ~4 A
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    1 S3 M4 H, [# {
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
3 V1 d$ b! o% |2 f
// 使能 UART2   
- ], x. A) B; {  q7 B
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
, y& g1 C* I! h' R+ @# d
// 使能接收 / 发送 FIFO            3 y3 ^' U$ q5 c7 _3 K/ X! }+ n5 [
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
# h. E5 h$ _3 R' N
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){      c" m  F3 u& m/ ^/ z$ F" \
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
1 \* f1 M% S+ [1 J8 a: s5 k
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    9 M# G9 @& }; \# h' A7 p% n
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
& @1 y3 b) U5 }# {
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

: f* N; I) A2 n3 q0 ^: f; ]- x
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   0 d  t0 M  c! r) C2 B
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  ( k" G- p5 c; d" r4 y1 d2 q
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
: Q8 ^( f1 x! j6 A& ?2 k$ i* h. B/ F+ Z: d
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   5 h/ q. g; V3 [+ `
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
3 C7 P5 n7 ]1 L% O- s
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
2 D' r0 b. W! b6 l3 J6 U/ n
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
0 s( K- ~- F3 P; ]8 t
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    ) d3 u& N2 J* S4 k) W
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     0 i6 \9 V) q; R
    //中断处理函数% O, P3 T- G7 _# M+ e0 T# a
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    2 d7 B5 y2 j4 T6 a, @
    unsignedint i=0,j=0;   
: m$ R! X  L) u! J. b# x
     for(i=0;i<100;i++){
9 {5 R9 I  H* Y: U
              j=5;   
9 r; g( S4 V9 M- z4 X# Q9 p
      }
}2 B) ^5 P- V- u! ~) h
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
% _& K& j8 D! W# f! k# `8 y

6 K9 ^4 @8 x* B! m! ^
7 o% s; J' `  u/ _  m- \
, A' d8 o! ~) Y4 s0 O



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