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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 + l( P" m; A. D! L9 ^/ {
1 @$ }% {5 D2 Z5 T, a. ]. i. \
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数  U6 v) J- I9 \' w5 F# H; {7 `" B- l
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

! w! k! u7 z" E& ]% Y+ ^/ c
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

2 x, m% F6 c  r3 P
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
4 W0 I* A9 g: d" t9 `/ T1 _
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
# Z) R9 t' A- p; W% _; @
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

. Z1 m* T" y+ N3 \8 X
    }
}
void PSCInit(void)
/ @. Y/ l4 s0 ~0 i5 c. ^! K! O{
& [7 j1 R5 [: ^; I9 S' O" l    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成$ K2 j; N* w5 E; }# N( D
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);2 }2 b. x! ^2 t! J# R5 A+ O
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);4 ^7 `$ s" k) d# O( V) o; r3 t
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    0 f, G  s! n0 H+ ?
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   % M5 j/ V" T- m0 y& x
     IntDSPINTCInit();   
" i. e" H8 V4 O! s" i$ N. }
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    " N, I# N6 e9 w; W: ~" r
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
5 D+ d0 E4 q9 G
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     . p: J( j) q" Q. a
// 使能 UART2    " h$ t$ D; W; I  U4 D6 W
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
' C( Y8 r) b4 x: Z2 z6 N; a
// 使能接收 / 发送 FIFO            
9 r3 E3 ]: Y: Z$ q* m
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    9 H1 j& W% ]4 p' h( W
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    " f# p) g) O2 M) I
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    $ s$ ~3 @( V/ C
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    # x; R) g" H6 @7 e2 A
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    - @* z8 H. `6 Q9 ~1 w5 }2 c  m9 r
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
3 j" w) b4 c4 p, S6 ?8 y
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
  N1 U5 }* J1 g; y5 i/ h
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  6 j8 @" O" a& r# Y  k
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    6 S: Y' t6 Y1 `( [
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
+ f9 T) M: ^9 \' ], u* B7 [$ B8 N
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8      K1 p* ~5 i( J
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     0 y  w% j. N; n3 n4 l
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
& q7 p3 j6 i- k/ v3 u) P
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
9 Y  e) y: i2 M0 O
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     " V4 p% ?# _' k% y3 Q3 A
    //中断处理函数0 n+ T4 ?1 A4 {+ j1 }
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
# ~1 y! U; |# _# [( f% Q
    unsignedint i=0,j=0;   
" D) ]' M  B0 W; I( {
     for(i=0;i<100;i++){
% T/ b. A  m  a* a+ |  U  y. m
              j=5;    + u& k0 ~4 [7 L+ L" B1 h4 @+ T
      }
}
8 ?$ c9 i  x1 \) n' W0 s  s+ T测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
' }6 a  {, O& U/ ]. C
5 e! [0 ~0 N* L

( K$ ?( B! b+ ^7 X$ ?1 i  t2 b. x
1 j; u. P/ I5 h



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