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标题: AM5708板子PRU网口配EtherCAT问题 [打印本页]

作者: fkdfkdfkd 时间: 2019-10-15 11:48
标题: AM5708板子PRU网口配EtherCAT问题
AM5708板子有一个千兆网口和两个PRU实现的百兆网口，
经试验，用千兆网口配 igh-ethercat 总线很正常，
但两个PRU实现的百兆网口配 igh-ethercat 总线定时时间误差较大，经常出现丢包，
操作系统为实时 Linux4.9.65RT
请问有办法解决吗

作者: 梁淑怡-Tronlong 时间: 2019-10-15 15:25
您好，
您是要测试主站还是从站；
主站建议使用千兆网口测试。

作者: fkdfkdfkd 时间: 2019-10-21 15:15
都是测试主站，用千兆网口测试是没有问题的，但用PRU实现的百兆网口测试就
有问题，不知道如何解决

作者: 梁淑怡-Tronlong 时间: 2019-10-23 16:51

fkdfkdfkd 发表于 2019-10-21 15:15
都是测试主站，用千兆网口测试是没有问题的，但用PRU实现的百兆网口测试就
有问题，不知道如何解决 ...

您好，
1.您确认一下主站例程是否支持PRU网口测试，驱动支不支持，可参考TI官方文档：http://www.ti.com.cn/product/cn/AM5708/technicaldocuments

2.主站测试还是建议使用千兆网口

作者: 复苏 时间: 2020-4-18 10:33
hi 楼主，我这边在5728上安装igh碰到问题，可否请教一下，联系方式qq:389837165

作者: fkdfkdfkd 时间: 2021-8-23 09:33
dc抖动有多大？我的QQ：2235144204

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