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标题: AM57x DSP/IPU SYSBIOS定时器问题 [打印本页]

作者: czs----Tronlong 时间: 2019-11-27 15:06
标题: AM57x DSP/IPU SYSBIOS定时器问题
在使用AM5728-IDK 开发板，在DSP开发过程中（IPC组件），发现如下创建Clock定时中断可以运行，但是周期最小只有1ms，我们需要us级的定时中断；
      Error_Block eb;
      Clock_Handle hClock = NULL;
      Clock_Params clockParams;
      Clock_Params_init(&clockParams);
      clockParams.period = 1;//单位ms
      clockParams.startFlag = TRUE;
      hClock = Clock_create(clockFxn, 5, &clockParams, &eb);
      if (hClock == NULL) {
            System_printf("Clock_create() failed!\n");
            BIOS_exit(0);
      }

   于是我想用Timer来解决（之前用Omapl-138使用过，定时周期单位为us），

      Timer_Handle NC_handle;
      Timer_Params timerParams;
      Error_init(&eb);
      Timer_Params_init(&timerParams);
      timerParams.period = 200;
      timerParams.periodType       = Timer_PeriodType_MICROSECS;
      timerParams.startMode       = Timer_StartMode_USER;
      timerParams.runMode       = ITimer_RunMode_CONTINUOUS;
      NC_handle                               = Timer_create(Timer_ANY, clockFxn, &timerParams, &eb);

      但会出现Timer_create()创建不成功。

      请问贵公司有无相关例程或解决方法，谢谢！

作者: czs----Tronlong 时间: 2019-11-27 15:06
您好，

sysbios下的定时器使用方法请查看如下链接：http://dev.ti.com/tirex/content/ ... sbios/knl/Idle.html

[attach]5896[/attach]

作者: 阿美好勇敢 时间: 2019-12-11 12:50
DSP核跑的是TI-RTOS，在CCS环境下开发DSP工程。使用sys/bios的硬件抽象层HAL去初始化定时器，发现DSP核没有定时器可用。出现如下错误：

查看了tl570x-evm.dts设备树，发现DSP分配了两个定时器，timer5和timer10

问题：
1.timer10用作了看门狗，这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用？
2.请问timer5是不是默认用作了RTOS的系统心跳了，如果DSP需要使用定时器，是不是在设备树添加多一个定时器才能使用？
[attach]6009[/attach]

作者: czs----Tronlong 时间: 2019-12-11 16:50

阿美好勇敢发表于 2019-12-11 12:50
DSP核跑的是TI-RTOS，在CCS环境下开发DSP工程。使用sys/bios的硬件抽象层HAL去初始化定时器，发现DSP核没有 ...

Dear ，

1.timer10用作了看门狗，这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用？
答：timer10作为看门狗时钟，在DSP运行后就开始工作。

2.请问timer5是不是默认用作了RTOS的系统心跳了，如果DSP需要使用定时器，是不是在设备树添加多一个定时器才能使用？
答：不需要再设备树DSP节点中配置。
DSP需要使用定时器，可以由ARM或DSP来初始化，当成普通外设资源访问即可，使用方式由两种：
方法一：在cfg文件中调用
[attach]6010[/attach]

方法二：在程序源码里调用定时器，做好MMU内存映射，调用定时器API直接使用
[attach]6011[/attach]

作者: echo110 时间: 2020-1-3 14:07

czs----Tronlong 发表于 2019-12-11 16:50
Dear ，

1.timer10用作了看门狗，这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用？

您好，请问这个例程您这边有吗？方便提供一下吗？

作者: czs----Tronlong 时间: 2020-1-3 17:36

echo110 发表于 2020-1-3 14:07
您好，请问这个例程您这边有吗？方便提供一下吗？

Dear 您好，

这是TI的官方参考链接：

sysbios下的定时器使用方法请查看如下链接：http://dev.ti.com/tirex/content/ ... sbios/knl/Idle.html

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