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标题: sysbios任务线程和空闲线程运行疑问 [打印本页]

作者: shxsxlh 时间: 2021-2-18 17:52
标题: sysbios任务线程和空闲线程运行疑问
各位坛友，我用的开发板是TL138_1808_6748_EVM，学习sysbios例程GPIO_LED时，例程中创建了一个任务——循环点亮4个led灯，然后我自己创建了一个idle线程，程序摘抄如下：

/*任务*/
Void taskMain(UArg a0, UArg a1)
{
System_printf("Enter taskMain()-------------\n");
UChar i;
// 循环
for(i = 0; i < 5; i++)
{
Task_sleep(1000);
GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_0, GPIO_BANK_PIN_2);// D10灭D7亮
Task_sleep(1000);
GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_5, GPIO_BANK_PIN_0);// D7灭D6亮
Task_sleep(1000);
GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_1, GPIO_BANK_PIN_5);// D6灭D9亮
Task_sleep(1000);
GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_2, GPIO_BANK_PIN_1);// D9灭D10亮
}
// 点亮所有 LED
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_HIGH); // D7  亮 GPIO0[0]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_HIGH); // D6  亮 GPIO0[5]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_HIGH); // D9  亮 GPIO0[1]
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_HIGH); // D10 亮 GPIO0[2]

System_printf("Exit taskMain()-------------\n");
System_flush();
}
/*空闲线程*/
Void Idle_task(void)
{
System_printf("Idle thread is running!\n");
System_flush();
}

/*主函数*/
Int main()
{
......
Task_create(taskMain, NULL, NULL);// 创建任务
BIOS_start();// 启动 SYS/BIOS 系统

return(0);
}

关于程序的运行我有两个疑问：
问题1：任务线程taskMain中运行Task_sleep(1000)后，任务线程被Idle线程抢占，Console窗口一直打印“Idle thread is running!”，4个led也没有被循环点亮，证明taskMain没有被执行，这是为什么？难道不应该是Task_sleep(1000)到时间后Idle线程被任务线程抢占而继续执行taskMain吗？
问题2：去掉Idle线程后，任务线程taskMain会被执行一次，但是为什么只执行一次？难道不是任务线程taskMain被循环执行吗？

作者: shxsxlh 时间: 2021-2-24 15:33
和裸机单片机程序一样

作者: 广州创龙莫工 时间: 2021-2-25 18:01
相关问题可以通过support@tronlong.com确认一下

作者: shxsxlh 时间: 2021-3-11 16:43

广州创龙莫工发表于 2021-2-25 18:01
相关问题可以通过确认一下

好的，谢谢

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