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[已解决] 利用FPGA做一个目标定位的研究,新人求助!!!

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发表于 2016-9-22 10:33:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
导师有一个医疗机械手臂的项目,就是机械手的底座先挪动到一个特定区域,找到区域中心点,校准后定位,然后上面的手臂开始作业。我现在是做下面的底座定位的部分,新人刚入手,特来求助:暂定的方向是《基于DSP/FPGA的目标识别定位系统》

1、因为要在底座上安装一个摄像头,拍摄到特定区域内的图标之后再手动转动底座定位,用的是模式识别的算法,可以吗?
2、用的是MATLAB做模式识别的算法,做完算法如何转到DSP或者FPGA上?用的什么软件?什么编程语言?(对MATLAB中的simulink模块也不太熟,有教程的话希望分享)
3、作为硕士论文,楼主只想做到DSP或者FPGA开发板这一程度,请问DSP或者FPGA开发板如何选取?
4、已经到研二,现在开始学习DSP/FPGA,大神们都有什么建议和方法?

5、导师要求和机械臂底座相连,楼主并不了解DSP/FPGA开发板和驱动电机、传感器之间如何互联,如何控制电机驱动,用什么控制,怎么控制?FPGA上的控制部分可以控制驱动电机吗?要自己设计吗?满满都是漏洞,求解??
6、如有其他建议,欢迎指教!
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发表于 2016-9-22 10:54:03 | 显示全部楼层
一般的伺服电机都配有驱动器,接到FPGA端很方便。
算法跟平台没有多大关系的,在matlab上输出成C语言就可以在DSP平台上运行了。
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 楼主| 发表于 2016-9-22 10:59:14 | 显示全部楼层
是用MATLAB中的simulink模块转换成C语言吗?如果用FPGA的话,怎么转换?
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发表于 2016-9-22 14:52:40 | 显示全部楼层
这边没转过FPGA语言的
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