omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
新手求助~~
2 a" D) c7 f, p7 M2 [1 r# L* i7 `6 c
项目中需要用到4路pwm输出,
2 }3 E' O5 W1 U1 q, d6 V) l内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),. K7 Z; S  ~" p% v) s$ L& j; P) z( B' _
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出
: N( H6 _: A( ^9 f& p7 k
; f& ]: t) i& {$ L: g! V去掉占用apwm0的网口PHY驱动) ?0 H; C- ]# X$ N
4 V3 N0 t9 W! Z- i: f5 k
结果还是一样,不知配置项对不对?# p4 G5 R/ o) J
然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,' a8 k8 `! ^0 u. A+ P6 B
按说也该还有个 ecap.1 才对。
( L, Q. _* B. t0 D  E0 j
( o+ g: J+ ~/ \4 N8 Z8 S3 G- B搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢/ v; {2 a7 d: @2 v( h

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 显示全部楼层
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。
- [9 d: `5 Q4 o) R" l+ t5 U1 U参考:6 _. r2 B+ w, T+ K
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
+ @$ [  ~. O" R! ?) n: J+ [+ @7 _# J0 s1 m/ m

5 K' |4 p) G: ^5 r9 z" i) z6 H$ L1 i7 E/ q! I) x
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 显示全部楼层
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
/ L7 O$ C7 f$ B$ ~" a9 u在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?
* x- g+ g8 W6 Y. C

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 显示全部楼层
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02
, ?$ H& l  F9 |8 N3 I) M感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
( a/ W1 o; u% L/ E; c在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...
. t- z$ r0 h: r  U7 x# }
确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 / H3 O9 \% k7 J. J, j
/ F. A8 Z1 U2 V! x% R: L
看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?
2 _& j* Q3 `3 c& I" DC:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c
+ [- a/ Q$ ?- ]! x* ^0 x- h- V% JC:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 显示全部楼层
问题解决了,现在7路PWM都可输出。
$ y7 ~  H$ Q3 e) w5 V( Z
4 g, m& q# e) u( [ecap.1没输出是因为:: ?$ E+ P5 q# r) q/ y3 w' u
注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。% \/ U+ z0 c* c5 ~7 I

2 u7 C6 ~- F$ _; i  D& l5 `ehrpwm0没输出是因为:2 c# S+ m  V. s! s# e* B- h# q

  b1 k' n. w0 T* V此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。
1 P; _8 c: z7 G$ m: T5 F8 K这样改后就有输出了
; l3 N' n' A5 n' v# O6 D
/ s0 x: y6 N: d' Q

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