OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

# B5 `+ i" z2 x. I# H5 p
6 C5 H- v& |  y/ i/ p" W1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
5 g1 z* v" {! Q' z

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

# w. X3 Z+ G8 P" O# H

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

$ P' t: i2 k$ M3 J7 J' t+ ?

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

# @! r: H+ d% q4 @, j' {

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

    }

}

void PSCInit(void)
{
1 ^  S4 J0 `7 }. `9 `5 `6 {    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
* D2 N( s7 g% d, b  }    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
6 S: J. Q; V/ K6 ]1 P    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
, M8 A, N; ^1 N7 a4 ~}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   
, a8 i4 s: h3 Y" h

     IntDSPINTCInit();   

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
' E5 ~# U# R! p. i/ y9 f1 ?

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
  S/ V7 `- L" |1 Q0 b+ D7 c% k6 Q

// 使能 UART2   

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
4 f4 u3 T; a( p, j7 q8 b# b% x

// 使能接收 / 发送 FIFO            
# R: @5 N' W. S) l# b, j3 J; Q6 X4 U

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
& ^2 u& q1 j, y& v6 q0 f. @# x- x

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
  J" `7 z, e  p- z  W

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
: I8 o. v2 G3 K4 b% W

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

) O: I2 Q# ^+ M3 K# y4 O- s

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   
' J9 t5 m) V" K( t

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
7 Z6 m+ M. G6 B8 ~; T% Z6 w

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
! w$ g3 A2 K! {9 L3 E

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     

    //中断处理函数

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   
* ^. E: X4 J; h

    unsignedint i=0,j=0;   
$ F' z- ^, c! H' Y

     for(i=0;i<100;i++){
1 E% T' o; S% Q! ]6 A4 F

              j=5;   
  w/ K8 y* v* |: G

      }

}
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？

4 `: `. b. R0 [% S
! S) f/ c6 u" U- j