创龙TL570x开发板试用于机床数控系统测试
创龙TL570x开发板试用于机床数控系统测试
创龙TL570x是基于TI AM570x芯片的开发板，该芯片包含浮点 DSP C66x + ARMCortex-A15 处理器，可用于工业控制及可编程音视频处理器，机床数控系统作为高速高精度高可靠性的工业控制系统，选择TI AM570x芯片是非常合适的，所以我们选择创龙TL570开发板来移植测试数控系统软件功能。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg创龙TL570开发板具有如下优良特性：
pin topin兼容AM5708/AM5706， 集成ARM Cortex-A15、 C66x浮点DSP、 2个双核PRU-ICSS、2 个双核IPUCortex-M4和GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发； 功能异常强大，可用于数控系统升级换代，提高数控系统性能，可以与国外数控系统品牌相媲美。
内部IVA-HD 系统支持 H.264 视频编解码，最高支持 1 路4K@15 或1 路 1080P60 或2路720P60 或4 路720P30 或者其他硬件编解码； 可以为传统数控系统添加多媒体功能，实现传统数控系统所不具有的炫酷功能。
集成PowerVR SGX544 3D GPU 和GC320 2D 图形加速引擎（仅限 AM5708）， 支持OpenGL -ES 2.0；实现传统数控系统所不具有的 3D 动态实时图形仿真功能。
开发板引出1 路RGMII千兆以太网，2 路PRUMII百兆网，支持EtherCAT 等工业现场总线； 可以采用一路千兆以太网作为 EtherCAT 运动控制使用，采用一路百兆网作为摄像头数据传输功能使用，采用一路百兆网作为连接工厂局域网传输加工程序以及机床当前状态信息。
引出1 路MIPI CSI-2 摄像头输入接口，包含2 组数据差分对信号，支持 Raspberry Pi Camera V2.1，Digilent Pcam 5C 摄像头模块；可以作为机床数控系统或机器人系统的视觉功能。
支持1 路HDMI OUT 和1 路LCD 电阻屏1080P60 全高清视频输出； 用于机床数控系统的操作界面显示和操作。
通过GPMC拓展口引出 GPMC总线，可在底板实现与FPGA 通信；通过扩展接口引出UART、I2C、SPI、McASP、NMI等信号；用于机床数控系统的FPGA芯片连接处理，以及铁电芯片的数据交换。
具备USB 3.0 HUB、USB 2.0、RS232、RS485，CAN 等常见通信接口； 用于连接优盘交换数据，以及外接 USB键盘和鼠标的操作。
底板引出PCIe 2.0，Gen2 SLOT 插槽，支持1*1 lane、1*2 lane、2*1 lane；
开发板大小为180mm*130mm，采用工业级精密 B2B连接器与核心板相连，保证信号完整性；
提供丰富例程，支持 RT-Linux、TI RTOS实时操作系统，确保工业实时任务的执行。RT-Linux实时操作系统对于机床数控系统尤为重要，可以实现机床精确控制电机和PLC准时执行。
将机床数控系统软件移植到创龙TL570开发板大致需要如下几个步骤：
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