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标题: 双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据 [打印本页]

作者: star_niubi 时间: 2016-8-16 14:54
标题: 双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据
OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

作者: Jackindata 时间: 2016-8-17 11:13
hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:33

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
& S' ~& p( ~0 ]! {( b- jhi，
% \" R% v5 x; q( B" D8 T1 p6 }8 h/ Z. a/ h: a: S3 c
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
8 t( U& R6 n6 m1 x1 C' a. W         qm++;
$ l6 U- r9 O3 I' o7 k: y    }
8 h, f7 f+ T! i- z: w  `! F! b
' N& B# q* M4 H" G    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
4 F5 H) z  P# t9 Z% ^' C
8 D9 O6 j, t+ T6 q4 s0 }    L_b=L_b_receive_double;$ g6 g" y, j# b2 @3 L% ]! ~
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
- X- D, [0 H- j% a/ O    h_b=h_b_receive_double;
: |6 q. u  Y8 e* s1 T$ r/ s    for(i=0;i<3;i++)% @, m5 z6 l: I  T6 W# Y2 R
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];7 N# u- ~' Z+ ]5 Z8 x3 v
   for(i=0;i<3;i++)
# X: l4 G$ {/ \) ^( l         for(j=0;j<3;j++)
, ~0 V  U% J+ N! E3 J          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];; {0 I( I1 L) o9 {2 W3 i

5 W) {9 t" c5 W& ?# ~" z# c- m printf("L=%lf\n",L_b);$ B7 l+ b" @8 G- s" y
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);0 L; D* p. H9 x. q. V: p& f
printf("h=%lf\n",h_b);
5 i. c  _4 D9 m
  a( T( A/ q! J4 N: }4 t for (i=0;i<3;i++)
) s/ p% \$ q& `/ \6 x printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);* v8 w9 Q- g5 [$ k9 B, E+ ~! k+ {
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);+ o& R& f+ G8 u7 W' `2 N! Q; U
printf("rate=%lf\n",rate);
8 h$ A5 m% n* ]" l. ]6 q, i. W2 h7 R8 P. x
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);4 K1 s3 p% O* u  [
for (i=0;i<3;i++)
5 `9 W  w$ B& X! {2 ~; ] printf("%lf\n",eul_[0]);6 |7 U; ]% D3 t
printf("end************************\n\n\n");- W1 k+ e/ I0 B
6 P# [$ r# {) p/ n" H4 L  u' f+ O6 V! S: N
/**********************************************************************/
" M  L3 a+ I: U" \% e- [2 Y/ c
3 K" y7 j6 u# m7 s       char flag[4];
$ c/ `" k9 V+ [5 E+ g$ F! _( F5 I# n1 T) n4 V, A. u( ^( V/ a& ]( ?9 A
      flag[3]=0x00;) q3 K. \2 U, w* I+ q
      flag[2]=0x00;7 b( ?2 V- u  g7 P# U
      flag[1]=0x00;
" c' }* \7 I- d, E% x. r& G       flag[0]=0x01;
7 z* @' I/ {% S' _
3 n8 B2 x1 u( c1 T# @ /* Allocate I/O buffer and init with string */
1 d6 M3 s: U2 Q str_buf = (char *) malloc(80);
1 U- [0 y5 R8 A% R7 W1 K str_buf =flag;
: r) W7 ~) B( s! I7 Z% {3 u
; U: @- s5 M5 c, ^9 Z* p /* Send buffer to remote CPU */( y3 f1 U7 v" p9 g
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));! _; ~; |4 o2 A: H
8 b: I* ^  c# S, O: F6 ~1 A( P3 _
printf((char *) myPayload);
$ h' P  f# ^4 X. X& K/ j  L# n }$ |" z  e, Q1 `4 F
}
4 }; [; x  Q1 }) {0 I- {1 N7 L6 Z' p+ ^% t7 r1 }3 ^+ A4 E
WAIT_HERE;
$ m; K( p( R9 p! B/ P}
; b% [: x' }, `# q6 W! j5 ]
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:34
上面的关于UART的子程序，在一楼
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:37
我说一下调试的情况：
" u( a" ]+ h+ D1 O" Z我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
  N$ _9 U6 s, M5 N& B然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:40
我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。
作者: Jackindata 时间: 2016-8-17 11:54
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:57

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:543 U2 ]4 G3 T' H' r8 \' D2 M
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

; P# `: A4 a1 L+ D& q0 o双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 16:20

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
& j3 o2 N0 R6 U4 ?& \syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

$ a& E) ~5 }3 n! S( e* @我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程
作者: 希望缄默 时间: 2016-8-18 11:34

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20: O+ L8 K' V" v/ V3 j7 t( T
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

- \' r) a; t' `建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确
作者: star_niubi 时间: 2016-8-21 14:56
能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

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