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标题: 双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据 [打印本页]

作者: star_niubi 时间: 2016-8-16 14:54
标题: 双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据
OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

作者: Jackindata 时间: 2016-8-17 11:13
hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:33

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
T& s D& J: Z/ g! V, Fhi，: A, N) I3 G+ M' C1 F- X% k

( x9 v C* N$ ^" uUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
8 ]; S# x5 e( _$ N         qm++;9 j* B# `! y) k- Q
   }. P- n& Y9 e1 E* _" Q1 E1 O2 J* t
$ Y: Q$ O9 K5 E
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
8 ]4 L' w) `0 G: d* c1 L
1 _; f3 ]. T+ H    L_b=L_b_receive_double;
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
% B+ Y! z) }5 }- h. n! i+ e) B    h_b=h_b_receive_double;
, n2 W. K$ V' `( i    for(i=0;i<3;i++)
; ^1 \" X7 Z/ v. M& @          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
. ~' r8 Q8 F' U$ D' J    for(i=0;i<3;i++)* E6 U% I" }5 J( f6 S
        for(j=0;j<3;j++)$ f& w- B7 B( e! K( ~2 ?  U3 Z( N
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];* C. h* ~  Y1 W% N
' [+ Q4 M. A/ `% ~
printf("L=%lf\n",L_b);8 x* l8 ?2 ]! \0 Q) U/ f; O
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
4 l8 g- ?7 f" O, ~3 Z+ ` printf("h=%lf\n",h_b);* f9 \: N8 ^  V- z% c  `! h' W6 H/ t
& y/ q& @( g& i' j' K
for (i=0;i<3;i++)6 G: i8 p8 \4 {# `0 z4 L
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
8 s3 e  u6 Q9 }2 u, [% T rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
; T5 v/ i9 v2 o. ]5 D' n printf("rate=%lf\n",rate);
6 v, k. [' `( j' c. ]" D8 x
4 }5 F+ ?4 b$ g( B/ w  Y. N( J CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);. Y$ G2 N# @/ Q7 O
for (i=0;i<3;i++)# Z! u  W. U" S- h5 Q' {- ?1 e
printf("%lf\n",eul_[0]);
" s- K+ |$ O. R+ Z printf("end************************\n\n\n");8 j! M6 [, @7 k0 h
# [6 a8 _: E% o6 S9 r9 N
/**********************************************************************/
- i# y$ b9 e- v+ @8 S4 X% N/ h2 ]3 N8 b/ h
      char flag[4];
# Y& E9 @$ Y' S( C' ?3 @$ C/ e$ Q  o" Z
      flag[3]=0x00;1 ?$ F6 W' U- ]
      flag[2]=0x00;
! E  G5 D5 q- n3 O7 D1 c* Z/ k) Q       flag[1]=0x00;4 r% H, @, M# {$ {" p
      flag[0]=0x01;
, K3 g5 `/ [; t# }* _
* _$ v1 e4 u, u2 E  b# l /* Allocate I/O buffer and init with string */  _2 O7 Q7 \7 w0 Q3 a
str_buf = (char *) malloc(80);
( v2 S- R( ?% [3 r str_buf =flag;' Z% E, {9 G$ C8 [
0 n3 w5 I' q( [" `4 m
/* Send buffer to remote CPU */7 p4 |/ L/ [1 X7 ^2 K
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
  G6 V" W' S; {5 C7 k$ ?# A! r/ x% r( ~
printf((char *) myPayload);
9 a! r) ]5 ~/ ~- O }' @' R/ [& x4 S# w6 |8 K
}7 z- E; |' B5 k/ P1 Y
$ w/ V. l, s& U4 Q
WAIT_HERE;
9 M$ h2 {8 }. j5 e# z. _}+ z4 K: K7 ?5 c. N; X

作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:34
上面的关于UART的子程序，在一楼
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:37
我说一下调试的情况：4 q5 _1 |* s: C% u/ A
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。( Y, i2 ]% Q* `4 m6 |
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:40
我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。
作者: Jackindata 时间: 2016-8-17 11:54
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:57

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54- c4 i/ D' j5 j  v4 w- v
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

$ p% C$ k0 G' N: p% \) Y双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 16:20

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
  S) S8 y; k/ [( n1 y  Hsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

- A7 e; c( y: G我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程
作者: 希望缄默 时间: 2016-8-18 11:34

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
+ A# [( A* I* P4 l) t. C我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程
" s& ~. X& O! J' X9 Y' w* \4 E
建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确
作者: star_niubi 时间: 2016-8-21 14:56
能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

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