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标题: 双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据 [打印本页]

作者: star_niubi 时间: 2016-8-16 14:54
标题: 双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据
OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

作者: Jackindata 时间: 2016-8-17 11:13
hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:33

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:132 ]0 `3 u9 B( P: g
hi，# f4 V* s7 b3 b$ r/ D* `6 s

1 I' R( Y0 D. q. j& ZUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;2 i1 b9 a2 w: F
        qm++;
! V" _* J. B( ^8 b    }$ p$ Y$ t! j9 R) C. g8 j, g
. G: a# y; a: u8 j* v5 b1 m7 f
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
8 M  o; v% l, T) ~. i( k2 b  V
! y, R& D. M/ ]" i# d/ z' e+ J+ l    L_b=L_b_receive_double;+ s/ `1 b8 s9 z0 {2 _: e% @
   lambda_b=lambda_b_receive_double;$ E6 S1 P& a# F4 o/ o& }
   h_b=h_b_receive_double;% W: L2 u8 I( Q
   for(i=0;i<3;i++)
0 i& G6 r" S! C8 h/ @. W          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];+ g0 [5 Q$ M; E% R6 C
   for(i=0;i<3;i++)
; d1 D4 y+ |0 q) {1 n$ a9 l. b6 o         for(j=0;j<3;j++)+ |5 _3 h3 s  B; F0 ^1 }+ m
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];3 d, U. U5 I4 {8 d* w$ F; ]: F
5 x* `; c0 C2 d: F( O; L! l
printf("L=%lf\n",L_b);
& Z3 k/ Z" I$ X printf("lambda=%lf\n",lambda_b);' m, \- p& t( t4 N
printf("h=%lf\n",h_b);9 f2 I6 x1 b1 P, f# Y7 b
% U3 O8 G; `5 G" {
for (i=0;i<3;i++)
  {& }) E  m) i2 f printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);. p+ G; o* H. z2 N5 E, I
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
1 d3 W- M0 y1 W! m% y3 I printf("rate=%lf\n",rate);
. h5 Z8 K. ]: k1 k+ ]: w
( K8 k  t+ X1 L$ y0 P CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);1 _. ^$ G8 ^+ x, u
for (i=0;i<3;i++)' H: l' S; @' l
printf("%lf\n",eul_[0]);  B+ O% z: o/ E& m3 Y; s
printf("end************************\n\n\n");
8 A& y8 x) \' O3 W7 [4 z* B, M* R7 m; `0 \/ o
/**********************************************************************/5 H) y, U4 ?+ Z; D4 s- Q
: K0 E/ q: B+ T8 Y
      char flag[4];/ @  r- Y. U3 j/ ?  I

0 }7 w5 j6 b. M8 s7 C! x7 m2 [       flag[3]=0x00;8 H7 l$ o, C. [1 l& _# \
      flag[2]=0x00;9 y: Z$ k$ F/ ?" ]: B% Y- A7 `" n: ~
      flag[1]=0x00;' K, F1 U4 }9 b( n1 N
      flag[0]=0x01;
1 z; C9 C" Q' Y7 ~. N/ Y, H+ T2 K0 a, \8 d
/* Allocate I/O buffer and init with string */) H% D3 f9 }8 K- J+ Z. |
str_buf = (char *) malloc(80);
; C; `" _0 ~& W- E& X7 f5 X* F7 k str_buf =flag;( O; L( T$ p6 p* j* G

; O- J: Y, S( T$ i5 Y$ | /* Send buffer to remote CPU */
; ]- F" t  A8 b: l( j iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
, _( t2 V$ v" U6 Z" e; D
3 U' E: ^- I3 A7 D3 \  u# w printf((char *) myPayload);
2 e3 r( e5 x% L& e6 W5 E2 u& } }
, P9 J% n- j% \+ F}' L; g7 @+ e4 g9 {) i7 o( V: a+ \; m' Z" U

& S( [* z( \" K& p; ?  U4 {( e WAIT_HERE;
8 d9 |2 _4 M! ]1 ^2 o! ^0 q2 R}, Q, I! V( u/ g

作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:34
上面的关于UART的子程序，在一楼
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:37
我说一下调试的情况：8 y2 o+ u2 \. F1 D
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
. d# I+ v4 z, I然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:40
我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。
作者: Jackindata 时间: 2016-8-17 11:54
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:57

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
: J! d' a" U- t6 |5 asyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

, L# q/ [% g5 g. R% k双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 16:20

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:543 e2 t1 K* r) g1 f" H# A
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

3 ^! a' [5 x9 U% [& Y我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程
作者: 希望缄默 时间: 2016-8-18 11:34

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
7 C0 R. ?" g' b) ]我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程
; V$ I# @5 r4 p8 s3 A; D5 g
建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确
作者: star_niubi 时间: 2016-8-21 14:56
能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

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