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标题: sysbios hwi 问题 [打印本页]
作者: vtinf    时间: 2016-8-31 16:23
标题: sysbios hwi 问题
您好。使用GPIO中断时，中断能进入ISR，但是不能区分具体的GPIO端口。程序如下：9 {1 `$ ]$ b8 b6 r; l
#define AD7606_PAR_BUSY_GPIO_BANK        5
/ ?8 j$ q( c# p1 t#define AD7606_PAR_BUSY_GPIO_BANK_INT        SYS_INT_GPIO_B5INT6 r& B1 T- \9 E+ M

/ i3 `1 E. T. R) x" B#define AD7606_PAR_BUSY_V1                        GPIO_TO_PIN(5, 11)   //BANK5的中断口5.11
, E1 W* Z4 c& H4 q+ b4 B( X#define AD7606_PAR_BUSY_V2                        GPIO_TO_PIN(5, 9)    //BANK5的中断口5.9( T" ^, f; N; Z
#define AD7606_PAR_BUSY_C                        GPIO_TO_PIN(5, 5)    //BANK5的中断口5.56 M  o- v) c! Y0 g( h  l* r1 m
#define AD7606_PAR_BUSY                                GPIO_TO_PIN(5, 4)+ ^; o+ r1 R# w) H, g7 ~; M
2 W7 h3 h- [: P( d5 F
#define AD7606_PAR_CONVST                        GPIO_TO_PIN(5, 1): Q, ?- S( V5 Y7 s# }5 H' K, E& h
#define AD7606_PAR_RD                                GPIO_TO_PIN(5, 2)
; w; a+ D0 k7 K% y#define AD7606_PAR_RESET                        GPIO_TO_PIN(5, 0)7 f  u! N( {3 f+ i0 b  `

, a$ |& }1 m) s0 h5 z; R$ {5 p5 U( B' Z

4 _* _) y/ E# J7 `- [0 f7 Xstatic void ad7606_irq_setup(ad7606 *ad) {
. M+ B' `$ s. r, M1 d; I. p        Hwi_Params hwiParams;
6 q2 Z% h7 f' ?) n7 K' R' u        Hwi_Handle myHwi;- K; ~( G. v) R& }
        Error_Block eb;
( t8 l& h8 e1 f* t
) D4 y: {( r  F0 g        Error_init(&eb);
3 Z. c3 S& T2 L" c. D9 m' T1 b        Hwi_Params_init(&hwiParams);% E- E  O5 b3 c
        hwiParams.arg = (unsigned int)ad;$ [; H) \$ R! y4 U& _( V
        hwiParams.enableInt = FALSE;* x3 b. M  i  _: Z) n- o
        hwiParams.eventId = SYS_INT_GPIO_B5INT;
" w! z! O. D9 E) }* T) J  J/ I6 o        hwiParams.priority = 4;
' U; S7 U8 R+ k: ?% r. c7 ~/ V" b        myHwi = Hwi_create(8, ad7606_busy_hwi, &hwiParams, &eb);       //注册BANK5中断处理函数
. C1 G; x5 y) k& b" P% B0 R        if (myHwi == NULL) 0 ~1 x1 H6 [1 K. J% m# J
        LOG_FATAL("failed to create hwi");
9 P2 N) c8 K, Y9 ]6 R5 ]4 \
" a- u/ r4 N4 ^2 {8 U        /* enable both interrupts */
6 T0 O+ `! Q  w5 G        Hwi_enableInterrupt(ad->irq_event);
# |. Y7 o' N2 x8 }% Z( ]}
# X5 l1 z4 J$ \" i* W7 g' T6 o  j2 \2 w0 h- J; I  O
' z) a) m0 [1 f. Z: Y# X% k
static void ad7606_gpio_pinmux_setup(ad7606 *ad) {
( _1 M  E+ Z2 J% G) ^        volatile unsigned int savePinMux = 0;! ]/ F& y7 [' E8 _
        //初始化5.11、5.9 、 5.5为GPIO口
4 D0 t2 o% b/ W4 W        savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(11)) & (~(SYSCFG_PINMUX11_PINMUX11_27_24 | SYSCFG_PINMUX11_PINMUX11_19_16));
+ W; y  D( C4 b5 X$ F8 G8 ~" ]& n2 d7 f: [3 X0 n% Y. k
        HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(11)) =        (PINMUX11_BUSY_V1_ENABLE | PINMUX11_BUSY_V2_ENABLE | savePinMux);
# ]3 P/ z; H! Z* \  l( W1 N
& n9 y, D7 [0 z% _# A$ i* d8 ~        savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(12)) & (~(SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_31_28 | SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_27_24 | SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_23_20 | SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_11_8));8 U, g  w, H" \/ F+ v
# I2 K0 S5 ]) n3 X
        HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(12)) =        (PINMUX12_RESET_ENABLE | PINMUX12_CONVST_ENABLE | PINMUX12_RD_ENABLE | PINMUX12_BUSY_C_ENABLE | savePinMux);; {5 ?9 K# h1 G: M9 D9 R0 m# s
- G) c$ F9 R, ]2 L# \
}1 s# P% ]( B# t( s
/ V* _$ `% I% m0 e! w
8 E2 r1 `8 K& V+ W3 q
static void ad7606_gpio_setup(ad7606 *ad) {$ s4 o" J% \: A& Z
        /*Set the AD7606_PAR_BUSY to the input mode*/# J! u5 M; l$ g: Y
        //初始化5.11、5.9 、 5.5为中断口* [/ I: J% _7 d. T9 Y& W5 o! T
        GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_V1, GPIO_DIR_INPUT);  z* o6 i) ]0 B; ~* b' o
        GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_V2, GPIO_DIR_INPUT);
7 h5 [1 `6 f! P2 f        GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_C, GPIO_DIR_INPUT);* O$ ^8 `4 O3 A
        //GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY, GPIO_DIR_INPUT);% {% |' Y) A) R* E
        /*Set the AD7606_PAR_BUSY to the Falling Edge Interrupt*/, v; S; S; {7 b" X, l1 {
        GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_V1, GPIO_INT_TYPE_FALLEDGE);
  v9 S; w) J! p3 ~1 T; C) V9 }7 Q        GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_V2, GPIO_INT_TYPE_FALLEDGE);
+ z/ L: w2 D& h# F# Z  }, J        GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_C, GPIO_INT_TYPE_FALLEDGE);$ p+ \/ F! m& B6 Z' P- U
        //GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY, GPIO_INT_TYPE_FALLEDGE);
0 l- i2 p8 Y3 a9 L        /*The interrupt setting allows AD7606_PAR_BUSY_GPIO_BANK*/6 R7 @- m) Z( M7 _
        GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_GPIO_BANK);
9 b, l6 D. o' v% h+ I8 h
# q: r6 o4 {2 z0 W5 A        GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_RESET, GPIO_DIR_OUTPUT);* \- C) c/ P* x( f' m, T
        GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_RESET, GPIO_PIN_HIGH);5 d2 g1 s/ j5 u% M( L, p
        Task_sleep(1000);3 T; K7 @; b) y) O& z/ V  h! J
        GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_RESET, GPIO_PIN_LOW);
# Y+ M) X( ~9 h        Task_sleep(1000);
% G" n4 q; q* _/ v/ H) ]- C
: U. E5 |! O3 X- d" r        /*Set the AD7606_PAR_CONVST to output mode*/
9 x; f7 @; o9 C! |* J$ m        GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_CONVST, GPIO_DIR_OUTPUT);
+ I% c: f, M, O: t        GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_CONVST, GPIO_PIN_LOW);
% T; ?: c2 {0 Y' |9 E$ P, K3 D7 d2 N6 S8 L9 r* n
        GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_RD, GPIO_DIR_OUTPUT);9 @: r# q1 `6 W0 {( H1 F8 S- l
        GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_RD, GPIO_PIN_HIGH);
. Z  C4 T0 F$ v( o5 s3 A% y! h. a9 v
6 E: L8 k- l+ D. l. t4 h; o/ h}
2 t9 w/ F& Y: h% {9 Q% l/ r2 S+ }# S& V) S* k% ?+ H

( E) t; m  D) B7 astatic void ad7606_busy_hwi(UArg ad_addr) {7 s/ Z' R7 \3 x, }" }

9 y( ]* V5 e# ~, v- k) J; E! }& y9 h$ U& J6 i( }- V+ s9 X0 c
        /* Disable the interrupts for pins of bank AD7606_PAR_BUSY in GPIO.*/; Y7 x  \8 Y, D8 c/ i& @2 k
        GPIOBankIntDisable(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_GPIO_BANK);      //用仿真器debug，发现程序能进入这里。
+ q. M# V, [2 @5 \( ?4 V* d3 `8 p$ |4 a  I
5 x8 C/ l& J1 b! ^: K        if(GPIOPinIntStatus(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_V1) == GPIO_INT_PEND)! m' ?: H, M$ _7 W; c( ^* m& P
        {
# Q3 S2 z! L, ?* a, J                GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_V1);                    //问题是：用仿真器debug，发现程序不能进入这里。% d, w& x# D$ O
                cs_addr = SOC_EMIFA_CS5_ADDR ;3 R' o- d$ |3 q6 C. ]9 W
                internal = 0 ;5 F, ?: {; m) B
                int_flag[0] = 1 ;+ q: L# u8 A" {; n: m" V
        }
; y$ t7 g( ^9 b' z6 |9 i1 B        if(GPIOPinIntStatus(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_V2) == GPIO_INT_PEND)8 h2 M9 w! ^" k6 t/ y6 B5 S5 @
        {
1 W0 R, c  k& n; F. A/ x) F3 o                GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_V2); //问题是：用仿真器debug，发现程序不能进入这里。
- k4 \% W( S& ?6 r                cs_addr = SOC_EMIFA_CS4_ADDR ;0 t4 u4 S  L- S  M
                internal = 6 ;3 s3 p& @$ a0 ], A* a
                int_flag[1] = 1 ;& k# _0 s% [& C/ v  `# t9 y1 H
        }$ R8 G0 J, F/ _  e) ^7 ~" X% t$ E* _
        if(GPIOPinIntStatus(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_C) == GPIO_INT_PEND)
( j4 _: T  J. }4 V        {
9 s( }0 Y% L3 c( G                GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_C); //问题是：用仿真器debug，发现程序不能进入这里。
: e9 p3 `, X) ~' J7 f4 s; I) `                cs_addr = SOC_EMIFA_CS2_ADDR ;
* F  g0 }! ^+ a7 K) ?4 H                internal = 12 ;% K- Y. `  y6 {
                int_flag[2] = 1 ;
7 S$ H) I" q! p, t5 B        }
& Q- `% w4 t" b  + F2 o$ A! b* f
        GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_CONVST, GPIO_PIN_LOW);
4 }. u% r- Z3 r- c# |2 D      
+ Q: x# ~& S: ^( H5 r  H        GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, AD7606_PAR_BUSY_GPIO_BANK);4 \( n/ |& ^6 I8 D" c/ E
}
  D2 f- i: `; _) n) O; B
" ?+ F' f6 b8 E
作者: vtinf    时间: 2016-8-31 16:53
INTSTAT45状态如图5 y& D* ^+ j4 y! N
[attach]1368[/attach]8 X9 e) I. O9 T/ V1 h  e




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