嵌入式开发者社区
标题:
OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式？
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作者:
小石
时间:
2017-1-13 15:06
标题:
OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式？
各位大神，我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发，DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机，
0 ~+ b* {: k* X
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动，DSP的bootloader开启ARM核，同时DSP处理器关闭，ARM运行，此时需要ARM去
- b I9 F4 z. B& p9 O
加载DSP的程序到指定位置，然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信，但是ARM在不用LINUX系统时，
" q. Z' w, y- D7 _
如何加载DSP的程序，有没有对应的库？
: s p. _6 x, g
作者:
human
时间:
2017-1-13 16:46
ARM是裸机的话，需要SPL去引导程序的。
作者:
小石
时间:
2017-1-14 21:50
您好，非常感谢您的回答，我百度一下SPL，但是并没有找到SPL相关信息，
0 D) C; p3 {3 e. V9 a8 c
我想请问下是split吗？
@human
作者:
小石
时间:
2017-1-14 22:13
没有split，看错了，是sqlit,
5 s' v$ k, m* S0 C% N( {6 p
那SPL是什么，我没有百度，谷歌到
作者:
human
时间:
2017-1-18 14:12
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
0 h0 @$ ^# V) T8 d7 G
, I8 o ?, s4 p7 Y, l# {
可以把第二阶段引导分为多级引导：
1 q3 ]. K% I' {2 m3 o9 p
比如分为如下所示的三级引导过程：
* Z( w* h% p* s% V4 V! d* K% v
（1） firstMBRC
* h- _! I# l! ]6 G& E& W
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式，会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验，并跳转执行，这个都是独立代码，一般使用汇编来做。
4 W6 Y6 i. F2 b) Y P1 {9 P
（2） secondMBRC（uboot-spl）
' k+ D0 b) q' G
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验，并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现，也可以由自己独立代码实现。
3 R# v3 m3 a3 r" u% t! J
（3） mainMBRC（uboot）
3 ~/ [- T( P. [2 U
第三级是主要的引导程序，前面的两级引导都是为了加载mainMBRC，它的主要功能是显示启动logo，加载kernel、dtb、rootfs文件系统，并且启动kernel。一般使用uboot来做。
+ [! y6 c8 }. V! J5 Y
所以在boot分区，我们要烧写入这三部分的引导代码，mbrc、uboot-spl、uboot。
作者:
小石
时间:
2017-1-18 14:23
谢谢了，我需要慢慢消化
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