嵌入式开发者社区
标题:
OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式？
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作者:
小石
时间:
2017-1-13 15:06
标题:
OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式？
各位大神，我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发，DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机，
" n5 ]+ \+ U! f! X
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动，DSP的bootloader开启ARM核，同时DSP处理器关闭，ARM运行，此时需要ARM去
. Q: v8 E1 ~1 k2 C5 I: T4 q
加载DSP的程序到指定位置，然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信，但是ARM在不用LINUX系统时，
6 w* N8 w8 U. z4 H' O9 [+ m
如何加载DSP的程序，有没有对应的库？
, |. i6 ]2 l8 v! v- l' m2 j& Y8 [* I
作者:
human
时间:
2017-1-13 16:46
ARM是裸机的话，需要SPL去引导程序的。
作者:
小石
时间:
2017-1-14 21:50
您好，非常感谢您的回答，我百度一下SPL，但是并没有找到SPL相关信息，
) o( R% l5 t, k! r9 y/ J# V3 C
我想请问下是split吗？
@human
作者:
小石
时间:
2017-1-14 22:13
没有split，看错了，是sqlit,
6 p2 C. X/ l: z, K
那SPL是什么，我没有百度，谷歌到
作者:
human
时间:
2017-1-18 14:12
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
" }( j, z& ` R! q4 T' _6 v
& d2 K6 L, P% l& j7 S
可以把第二阶段引导分为多级引导：
3 j& T G' Y+ D# L* F
比如分为如下所示的三级引导过程：
: F5 d; X3 |" p# B) F
（1） firstMBRC
4 `! @0 @8 y# o7 T0 f) a$ p4 D
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式，会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验，并跳转执行，这个都是独立代码，一般使用汇编来做。
M, l/ k8 W$ Y( H5 G5 c
（2） secondMBRC（uboot-spl）
1 Q" P% ^5 G+ a. T" m3 H
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验，并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现，也可以由自己独立代码实现。
4 y2 O, a0 H) Q4 O7 n
（3） mainMBRC（uboot）
& l. [. z2 n7 J$ O- n, s; O1 A
第三级是主要的引导程序，前面的两级引导都是为了加载mainMBRC，它的主要功能是显示启动logo，加载kernel、dtb、rootfs文件系统，并且启动kernel。一般使用uboot来做。
$ e0 r" Q* X5 k
所以在boot分区，我们要烧写入这三部分的引导代码，mbrc、uboot-spl、uboot。
作者:
小石
时间:
2017-1-18 14:23
谢谢了，我需要慢慢消化
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