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标题:
omapl138中 dsp端time_create问题 定时时间不准确
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作者:
piliyouke
时间:
2017-4-7 16:58
标题:
omapl138中 dsp端time_create问题 定时时间不准确
[color=inherit !important]
我们这边用的你们的开发板，测试双核功能，目前遇到的问题是：
$ B; E6 v2 U3 g: }2 S6 V
[color=inherit !important]
1.ARM端Linux 系统正常进入到文件系统中
7 Y7 P8 Z, h, e" S
[color=inherit !important]
9 A R( }+ Y+ O1 p& J
) C. V% c0 p( u6 I7 l; j* r
[color=inherit !important]
2.DSP端运行基于sysbios的工程，在工程中通过如下设置定时器2
+ s+ a1 a. `* a$ I& _9 i
[color=inherit !important]
" H7 t6 Y* j, S8 v+ ~
4 {& Z4 j) e! ^; }' V
timerParams.period = 500;
8 K# | s0 l9 i) `5 _0 f# _
timerParams.periodType = Timer_PeriodType_MICROSECS;
" B# ]# x0 X! m) w' K9 R. R
Timer_create(2, Timer2Proc, &timerParams, &eb);
8 ^; v3 `. E+ b( W. o( m- {
. G1 J- b7 o$ P. n3 q
6 {; a$ m. P" y( {' T
3.然后在定时器
Timer2Proc（）中断函数中进行翻转GPIO的操作，然后用示波器去看GPIO的波形，发现产生的波形周期为960us(正常应该是1000us)；
6 @ Z7 u' ?' \/ Q& c/ Q& ~
产生了定时器定时周期和我预设的周期值不一样。附件是我dsp.cfg文件（只能上传一部分）。请教一下这个问题是什么原因导致的，如何解决，谢谢。
* G! N, z# p6 n7 S V3 B
1 r& m2 N I9 T) B9 c3 x3 \
" X9 _% j9 h& G
3 p( C% o" i' N& Q4 ]
/*
2 a+ W; y$ B, _+ w: b& B
* ======== Dsp.cfg ========
5 o' P/ n6 z; n2 I: a! `
*
: t. a2 |4 R1 s$ m9 ^1 Z- @
*/
1 Q$ q8 |- O% c& ?
' w8 h) x% o% K- d' o$ s& {
8 M# K4 h5 X0 A, Z' z0 M, X' i' Q
/* root of the configuration object model */
& V* V9 b2 Y! G9 U J3 V
var Program = xdc.useModule('xdc.cfg.Program');
' T& z! }0 }: o1 @& g4 y5 A9 y
! u3 {/ T5 _$ T( j' L" ]
; w) M/ n- v* K% r4 Z( ^
/* application uses the following modules and packages */
: \& J/ J2 p2 }: p& A% h; ~
xdc.useModule('xdc.runtime.Assert');
/ e6 A) F& {- q! A
xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
* P3 X( g: R9 @: k: t2 s3 \
xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
0 C7 x8 {/ P# \' ~, B8 b9 t$ g5 c
xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
% }8 k9 T, j# Q1 C( L( [
xdc.useModule('xdc.runtime.Registry');
. L. ?+ v! u. A
: W1 m' Q! V% ~) R/ w8 D: L! }
# g: L5 I5 _' I2 x( W E
xdc.useModule('ti.sysbios.gates.GateHwi');
! L, P( U( l* H) ]) W3 y
xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
" n2 ?# Q7 ~/ y8 Y# u& K# p3 I
xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
: g- ?) \/ g. K: x, F
& b" C! q+ v: m- n$ ~
- U- l6 I A) P! }" v+ F; f4 |( R. G
& S5 z- U, k- p& a$ p* _
. O l% P6 o- s! ]
" l" k. a& A" o& [4 N% ]1 H# M
2 J1 v! P& C% [( N" J
7 c# {7 U: n0 z- T+ d* p
var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
) m% e8 J! R. {, t: E' ^. J
BIOS.libType = BIOS.LibType_NonInstrumented;
0 ~ i# j9 X4 m0 O0 x
( b2 S, c$ @4 M. f
$ |3 G) y" H- @- m' u! P
- f4 {6 Y) F9 w8 s
xdc.useModule('ti.syslink.ipc.rtos.Syslink');
4 M5 S4 C0 _& E4 O6 S! r9 E
% O$ e3 H5 {/ }3 X* x$ f
2 f0 A u, n2 E3 }- g
- }+ L( H( p; c) _2 N L0 D8 |. m( O2 N. O
var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
* m6 `$ C$ F7 M, u' X6 K
var procNameAry = MultiProc.getDeviceProcNames();
$ u; [8 x. _9 a6 A+ e" U
MultiProc.setConfig("DSP", procNameAry);
3 o9 J! a2 f. D. ^/ a
- E; h4 }1 t. r4 d6 Q
0 H5 T; t5 F2 k7 m7 z9 A
/ K; ^0 k4 H7 r2 N
var Ipc = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.Ipc');
4 k" ]; V6 v/ a+ \& a! k0 y& x
' B& v' x( q3 z- z
* _6 |( V8 s; x S
( u1 c( ?+ [( @5 R$ l* {. n
Ipc.sr0MemorySetup = false;
- I' X# P" _* x. }4 O
) w" o% R5 X& ~# F; s* q" [7 S/ h
: J7 Z0 V" F8 t8 W6 K- `
7 |+ n i5 o7 f
Ipc.procSync = Ipc.ProcSync_PAIR;
3 r/ m1 W- P6 h9 ], @8 S
2 Q( F: v( T+ Q' x, z" _
# u9 ~! A' ?3 X9 \0 ^
/* define host processor */
; \, ~4 ~' r/ D- J7 j3 l. z
Ipc.hostProcId = MultiProc.getIdMeta("HOST");
' d( q0 y' Q$ w0 e/ O5 n
9 I6 s% E L: M
7 e+ M7 z6 s; A
/* shared region configuration */
# J& B( r7 A5 H& I+ Q
var SharedRegion = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.SharedRegion');
3 K* _0 O! B& k2 z
% E2 t8 w) O" ~; h& F ^7 v
' j( b% P5 a7 `7 K
/* configure SharedRegion #0 (IPC) */
3 l: x9 k/ @9 E8 I, B' j
var SR0Mem = Program.cpu.memoryMap["SR_0"];
6 N6 q! D* E3 G5 \) }& I# e) F7 z! F1 R1 n" T
: F4 g3 _7 G: m9 y
6 [/ k2 |7 L' u% H8 k3 I" f3 ~. C
SharedRegion.setEntryMeta(0,
; Z x* W: ?' y% u) E, s
new SharedRegion.Entry({
4 V7 E B& ^, r0 c
name: "SR0",
0 m# t6 C4 _/ V: E- Y& Y. Z
base: SR0Mem.base,
. u1 {8 `! n; `, U6 V
len: SR0Mem.len,
B& M) U7 s& F- H# Z/ C( R
ownerProcId: MultiProc.getIdMeta("HOST"),
, Q$ d+ Q; e& d8 ?4 v
cacheEnable: false,
s- m5 z# ^1 h% a$ ]7 }: a
isValid: true
; v L5 K& b+ z8 [# S6 E
})
/ |1 S2 u; S/ f5 m5 B: P( l9 ^' v
);
$ I( F& z% g) j/ W8 J/ Y
0 [- r: N8 H L1 Q& p# b' c$ @! p
) [& M+ c& T& v8 V/ V! o
- Q( W5 W: I6 s$ y9 }
' F0 ~, y- i8 ?+ w. \( F
' `& V# ^# p, M ~
Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Cache');
' t# |2 \& m0 b
Cache.MAR192_223 = 0x00000008; /* xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 10xx */
6 o8 R) \& \, h- \$ S$ T
/ S! b) \+ ~9 p3 j
( l# \) ~3 E r
) {6 O: n8 P0 w8 {
$ q% j; v7 d# [$ \5 x& ~- q1 a
/*
! t% F* f( U& t6 j+ m
* ======== Operating System Configuration ========
# |/ g6 A# Q* H+ V
*/
+ L: K7 ?/ q3 z3 F( l# ~ }
7 D) l- H, \! z
1 P# R2 _7 h! |8 h) u$ T. h
/* no rts heap */
8 |, U: T3 j) y
Program.heap = 0;
* @, A; b; B8 x- ~
Program.argSize = 100; /* minimum size */
u" o1 i5 J- s, Z5 D; l
Program.stack = 0x1000;
) n0 o$ y: b) K
9 o3 l m/ U& _7 p* ]
, c0 D& f S( {2 a0 D0 o$ J. B6 t
/* create a default heap */
9 f' I# l! e) w5 r+ s( k$ I3 W5 z& Y
var HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
; W: J7 p; `1 P. E5 F) g4 Z0 ?, Q# {
var heapMemParams = new HeapMem.Params();
0 r0 @$ a7 m9 l7 R, P5 S$ z; o
heapMemParams.size = 0x4000;
, i! e7 m( |: N5 w( R7 }
) W" ]0 R$ x9 a, o; I
/ k& q% t) H W* Z% ?( k
var Memory = xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
% r$ ^% U! c2 r* k# ~6 ^# ?
Memory.defaultHeapInstance = HeapMem.create(heapMemParams);
+ n, p1 E6 |# [* N
7 C) c3 e9 y H! z! d/ N
5 ?2 p( W7 Z: w* _1 C# L
/* configure System module */
; h- C( e' u0 p5 ^ F$ H" {1 g
var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
- K/ c$ w8 |8 d# @
SysMin.bufSize = 0x1000;
, F6 m: {) l/ r& T5 K
SysMin.flushAtExit = false;
' {. ]8 M" U P/ z# ~/ ^
4 s C/ ]# I7 e7 ]
( ]0 ^% X" J* l! L5 a
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
9 v6 ?5 \; P+ k( ?
System.SupportProxy = SysMin;
3 c5 _- g8 c. R H) e2 c
0 y, r" c2 G* V) y
( S% ?5 n; ]2 h b
/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
8 D6 C/ @0 y* V% A& p! {
var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
; ]3 S1 M# D/ Z0 e
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
! S% J" H1 G- o# [# ~
Timer.timerSettings[1].master = true;
% J3 H; J8 l) n. u# H+ F
Timer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
5 L5 p7 Z$ M0 }; j: J# ]7 g' V6 l
Clock.timerId = 1;
# ^ A0 Y" C5 n
; W6 f% J" B$ F' _
% K- I e, Y$ q* F
8 S: v0 r9 g' M' S2 A( ^( o
9 v* Z3 N8 C% {3 X
作者:
human
时间:
2017-4-10 12:01
ARM 端将定时器2/3 输入时钟配置为 156MHz 需要修改 DSP 端 CFG 文件配置
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