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标题: OMAPL138端口复用设置问题 [打印本页]

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:19
标题: OMAPL138端口复用设置问题


我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

2 O7 o; z% u1 A% V
8 k' U9 S2 x+ f+ a4 a7 {我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
, t) _1 W! f- Q- L( G( h
) z4 N( L1 J7 _: y' ]" e: |% s4 d& u
int main(void) {
0 D' W1 F( M% E        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
" S: d! w+ v5 q7 ^& j                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
6 h4 k8 I/ X4 U/ D: S6 |
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
4 o/ R+ a' g$ @8 `1 i}

2 \; q& }/ E' R2 I/ U单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

7 K* A& q5 }2 _) X我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:28
在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
# g" P$ T9 O( i; E0 B9 \' u实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
3 E+ Q; o- H& D& G" f* P& f4 _% z4 F7 w- `+ |                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
& q! K( `4 S( }& h; c7 h单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
/ ~8 f' o6 I2 H: M! X* T若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

6 r: S* \' F3 I/ L" c& g4 d( ]  ]实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

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作者: human    时间: 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 10:01

human 发表于 2017-4-21 09:09
) [7 Q) c+ j; M, y' Q9 J可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
5 Z# U- @4 q0 u1 j: a$ P. `
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
7 V9 A2 ]. ?' H# m
* ?. D+ \; l: I) l而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:39

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
- a  {2 z& t# }) Z5 c可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# U/ N2 p: O, D. s你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
0 M" X' @; S$ M" h7 g0 F) v) U函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   4 O: D* c2 j; t4 l7 j% b! k0 s, S6 k! u
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   5 ^" t$ {/ y5 T4 W! f
6. }
   9 L4 o3 ~! M/ q) G

复制代码

4 o) K# k7 G( o. v/ p. L: E主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
) n9 O0 w  `2 h" J5 U. J# R

然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ; L3 Q, N3 z# \# \, a+ E0 p
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ( _" X: N' V& T% z% a
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   % E* r4 J- [! G/ f4 k8 i) G9 H2 N
8. }
   3 V' H* j' g1 p' S0 {% U

复制代码

% m! q$ L/ ^: @3 \! r8 R: s9 B# ~; H2 y2 v运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
# I1 T. |) \. h$ e+ I通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
4 `8 j. ^2 e% \' u5 v6 d2 k( V
3 h. n8 E1 M/ r6 d, u

---

作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:40

human 发表于 2017-4-21 09:09
: n- [; Q/ J6 V6 I可以读写的，应该是你的代码问题
4 @. r$ d9 b# w, M5 \! ^可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 13:59

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
: k/ \/ T2 B7 n  U( X- E3 Z会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

[attach]2209[/attach]

1 u. ?: v7 K; f/ G+ t/ {ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
  ~# t, `" o+ x( K8 [" S

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 14:34

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
4 m: p! U$ S5 GDSP CPU 不存在这个问题
9 d' T5 O0 G. D7 L8 v, r ...

，高手~~~
* B4 Q) G' A: @4 ]8 Q  H: w正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   / ^) e7 {- s8 ?/ |
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   & y8 D) Z4 R# ]. t; I9 c
6. }
   - Q% k6 i0 v) w) ~; n) Z. V

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
/ f2 l' m. _: o4 b, T3 o* Q; F
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
4 O9 `% q" o3 S/ [+ T  ~还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
( B0 B1 M! J6 d6 P* c3 F

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 14:50

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
2 ^6 D5 a0 O, Y" P5 U! Z，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

) B' A# n7 ]! I/ G1 q* e) u/ @在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
+ ~6 ~4 u9 E) g- C3 K  c7 [/ K" N/* 重新配置程序入口点 */
  J* E. v$ F: R# N( L1 h1 Y/ B1 \-e Entry

1. /****************************************************************************/
   7 l9 _  ~; K" o
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   6 z1 B$ K! s5 |+ [& P1 i+ F( w
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   / s4 b0 _) u, ?5 ^
6. /*                                                                          */
   $ W$ k$ r3 z7 v7 k
7. /****************************************************************************/
   2 F6 g; G$ @. q8 ^
8. /* 堆栈 */
   ) g, E- g) x4 I4 M
9. -stack  0x8000
   + R6 L3 _& j2 b" K6 k8 Z
10. -heap   0x2000
    ) V' m9 O& g% k, z. a3 ~
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    5 A2 P- j& Q$ N' d# i. ?: x
15. MEMORY
    * c' \; A7 n7 \9 @' w- k# e$ O
16. {
    2 s1 `; {9 ?+ J: {
17. #ifdef DSP_CORE
    8 _: y3 X" N$ d# z8 S2 t
18. /****************************************************************************/
    9 P4 N5 D+ C* I  f0 T
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    1 W- o6 F- }! K. C- s
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    5 a( ~( g. A4 w
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
/ q; w1 w9 X8 ^; z: I

1. ;******************************************************************************
   - U  u" C/ u* i: E3 `
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
     Z+ @/ X; m# G4 {
4. ;
   # B) M( d+ c8 c% W: g4 k1 d, g' u' b
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   $ R+ q  L+ Q! K$ W+ Y7 @( Z
6. ; All rights reserved.
   2 A# {  t9 O: _0 c' _
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   2 B4 @8 D, c" J9 ?& N  s
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    & \9 I0 R+ L3 t& z
11.         .global start_boot
    1 l; A4 ?; l8 r7 ]
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    ' a  [0 O* {  c6 X
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    : Q3 g+ R( X. d' G* ^
18.         .ref start_boot
    " K4 K7 m) c2 u4 S4 c
19. 
    , w7 V: }$ P, o, w2 ^
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    . i2 ]0 l. Z- E  j$ ?
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    % }1 E* w3 |$ n& F0 `
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
      t' P1 R$ T0 P5 S( Y3 K
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    $ O7 o1 T1 r1 u0 W
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    + ~# N) f" @5 b5 ]3 L9 M& D9 @3 q
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    % j3 m0 [  m. N) e
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    / ?+ G! |( e* b2 A2 ?
34. ;
    
35. 
    & |$ p$ a8 ~- D0 y0 d/ I) f: R
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    1 R4 I9 ^/ ~+ O3 a6 H
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    ; r) A: T1 A7 i1 A
48. 
    * |7 n" |) M( s" k5 p1 ?
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    5 L1 U& a# @6 v0 Y
52.         .state32
    
53. 
    $ W/ O( c# c+ s$ c# o& Z2 q8 k( h6 R
54. ;******************************************************************************
    8 M5 b& @4 @$ o) r% h0 D8 Z
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    9 `+ g* c1 }6 W
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    4 w$ f4 Z+ B! Q7 @; w) ~( i& n
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    1 \: X% G" J( b; G7 K8 W, L, f
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    0 }- q' s/ b# m) X0 ?
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    / |/ N& q0 R5 }; I
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    5 o8 Z/ v- S8 Y! N% b' [
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    + g2 ^3 X: f. w: R, B0 |
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    0 G7 ^; I) _1 P: ^3 q
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    & j! h% H. @! K* C* m& N# _
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    , ]& T1 v( s; @' r. w& W
78. ;
    ' u3 y; _0 T$ a4 x
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    8 s8 \$ j6 Y9 O2 ~3 G, c" g
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    8 M0 q. G, x4 y  h3 @  l3 ^- M
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    : k; u# t) g) D9 ^
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    7 l. [9 m7 `# _! x9 Q  n6 R
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    + O8 ^' G# `! T& t
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
      \3 a3 u$ X0 D
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    7 w7 @& y6 p) g
90. ;
    ! ]* E) {# m6 C
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    8 w: j8 G; D3 T1 G- ?2 w$ ~' B3 u4 y
92. ;
    # n% d/ Q# u2 R, {: e: f% u
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    " ?' n1 Z- J( x, C+ M& X2 ]
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    $ R3 Q0 v1 ^2 D
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     : f) n* y) Y- z0 k7 L7 @+ f/ K7 L- R
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     % T" }5 H# P1 r( W/ F( k
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     3 {6 D& I. R5 a7 ~+ n5 z4 Q
109.          SUB   r1,r1,#4
     7 X( ^' p* h6 h/ }5 k; B) g% E1 U
110.          MOV   r2, #0
     2 }3 W& S" r0 Q* x) |# Q8 O$ y
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     ; @, X0 I. V6 b$ ~% w; `/ q
115. 
     % |; Z5 {/ i1 v$ R+ o
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     4 w4 n5 @/ ^; t) T& S0 V1 ~
117. 
     
118. ;
     ! A) X. R2 J* W$ ?1 y8 c) ~8 s3 B# {6 q
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     * U2 t$ u3 P( c* V' u3 O
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     ; @% }. _) m; O8 v( o: P" o8 a
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     1 O6 m' B! Y& V: W7 w
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     1 g1 d# }, `1 W+ g+ y0 `
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     3 n# o; l4 [* L5 X
125. 
     $ @4 d+ e4 A( P8 q
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     3 n/ z' _& K) N" K( N
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     : ], s$ A* r1 u1 b- h
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     ; S5 R* Q: s  T4 a
134. _bss_start:
     9 q5 i( g, Y% V3 w. @/ a6 Y, q" X5 j
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     9 i' {. N# M! t: S; H+ Q- d6 i
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     ) P) k& g. K; I, q- j3 X, n
140. _data_auto_init:
     ( ~* }4 O" J: z. X7 q
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     $ B, J: u9 y$ n5 H$ B4 l: ~
144. 
     , a/ }2 l( w. Y4 E2 U
145. 
     $ U* H% M& J9 M

复制代码

/ A* o) E9 z7 D" p1 f
) E* Y/ q) b" x. e0 _( W
- x4 H" i' [5 n5 ^! c2 Z2 b" `

, M4 V8 c& w* o' a2 W; }

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 15:01

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
$ [, k* F$ W) p3 I在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

6 ^6 a' f, Y! @( k7 V你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，

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