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标题: OMAPL138端口复用设置问题 [打印本页]

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:19
标题: OMAPL138端口复用设置问题

/ w; P7 ~$ J( u) W, V% e# t
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
$ s% E/ d: M+ X! a! O8 l1 x- P2 A
4 ?) \# D+ {' C+ G7 k; J
6 R: d$ I& ^1 X% p* a7 F3 \我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
# K+ s  M. J2 ^7 \
$ i* l4 y# U& t# r) W: S6 W
1 N+ f5 i6 G. ^( ^- }% xint main(void) {
        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
: l/ a1 V2 L3 X3 d, L; D0 w                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

6 b2 H7 N  \7 B  f$ S' l' F9 O9 n        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
3 h+ w; J5 A4 k4 i0 J# k运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
4 s# v( U" O+ {
8 h8 _# r; G2 r; m0 f9 z我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:28
在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
- O& q1 Q3 o1 j  Z6 S+ E$ M: m
" G1 _! g4 N3 c3 a* k' u                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
7 G, g% D7 U" J单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
! Z' y2 n' h- E) U/ r若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
) O/ l$ F* S: z; R3 `& @
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
0 a. s9 V2 u+ B
2 B! M( y# m* h: N6 v1 s& Y9 G                 value1=HWREG(0x01C14124);
7 k1 x& k# q; P* u. V
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

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作者: human    时间: 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
% T2 k; W3 Q! S6 B) q1 C可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 10:01

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
$ z2 ]! D  |, a0 n9 A2 `0 y( c可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
( e7 _, j9 G# f; Q0 o0 L4 u第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
$ k" M, E1 k2 C3 b% }' y6 X
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:39

human 发表于 2017-4-21 09:09
- q# n8 J5 W! u2 o可以读写的，应该是你的代码问题
& |  k: |3 V6 K1 A可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
) k' {+ a; _; j  B3 z& W) \% I" s0 j函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ; v& }0 j- _0 Q, p" P% K
3. int main(void) {
   * [9 w' ~* P* F6 o# A" H& O; |
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   3 m, v. s2 n; R
5.         return 0;
   . S  D# j8 k) ?5 e* J% O. ]$ G
6. }
   ' W, K- [" K) i: P& E. a0 ^; c

复制代码

  n' T" Y, Q: R5 v# _主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


! z, L" |$ L" ]0 `' ?! L然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   ) @+ c) L1 \/ Q1 y
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   - C) m* x  e: R" N- E$ R9 E
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   2 A! d( N8 h% ]
7.         return 0;
   * q6 m) C- \1 R4 n2 F
8. }
   

复制代码

" R8 i5 _7 t" \. H" J- @( V4 x: V& m
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
# Y* o2 ]" H% h. g- v- \' v然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:40

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
% D$ F3 p6 B' t9 P可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

$ }5 K+ r, q. N8 z) y5 ^会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 13:59

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

# ~& t% l' y  k% S8 @; {9 o: `2 y[attach]2209[/attach]
8 `+ n: E# ~0 P# q' Z
7 b$ n2 K. t, j1 x) LARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
& D1 b% h4 L$ k4 tDSP CPU 不存在这个问题
5 {  m; z" J4 y" B

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 14:34

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
1 E0 I7 W2 a# jDSP CPU 不存在这个问题
6 p7 W/ t+ e/ [, }* o ...

，高手~~~
; ^; P& X6 {. y; e8 t- E1 L正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   3 o7 C5 ^9 J, Q' t* w6 x
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   , L7 ?8 z: Y' P" R9 L( b
5.         return 0;
   - O" C2 A# V8 c' z2 k4 a, M) e
6. }
   

复制代码

# z$ b1 b5 x+ d& W2 R$ K/ P, U% k这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
5 j+ Q$ Y- K5 U: K& b9 l  I# _再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
9 C, n+ J/ U5 u& Z! T8 P4 }
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
6 {) i$ I! c+ W- U) t

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 14:50

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
3 O; \, C& e' j4 Y2 H，高手~~~
' g! E1 S& H0 A/ |% p/ _正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

9 b& h( n/ a; X在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   6 v8 W: @$ @1 x0 M2 Q2 ]
2. /*                                                                          */
   6 V& r/ f9 k! s; e
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   1 s) [! M, X2 }1 u  }+ p# S# T
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   4 {% Z8 I" S  s3 O  q
10. -heap   0x2000
    
11. 
    3 _* V7 G" u# N, N& B! Q
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
      q4 P0 I3 N0 c7 t6 m
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    4 B. r" ~4 k0 c* m' [
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    0 N6 M3 ]9 d# S* r
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    ( `+ y/ t4 i% i( N
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    . }9 i( `4 W+ F7 J" M' h
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ( E$ h6 X' s% s" {1 c3 d7 c' I  L3 Y
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

# J3 q0 g; }' A" }$ }( `OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
' ?  \. f4 O/ o% \8 P

1. ;******************************************************************************
   7 Z, d) B  f1 K3 R1 ~4 w
2. ;
   2 j3 W- R( V; }  j- I+ a; f
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   * o9 e8 R" V' C3 M# H/ j% N
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   7 r: ^" v" ]5 V4 j7 S7 a
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   - U. P# r* r- p
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    ( {  c8 }6 c: V. g1 n
12.         .global __TI_auto_init
    7 A8 V8 q! |4 Q: b$ _
13. 
    9 P& H9 `+ e1 Q: D5 L
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    0 H# ?# [' q4 b  L% v
16.         .ref bss_start
    * p' e9 u( M( b& @! ^2 _2 R
17.         .ref bss_end
    8 I1 p, d! d( r& K8 m' `
18.         .ref start_boot
    1 t# c% \8 ?2 y% S$ @3 Y
19. 
    # {# h1 z8 Z" F# f
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    # r0 K' O; M" K
21. ;
    3 F9 [* y: T' d  {
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ) T# I& t. k; d) Y, G
23. ; the rest of the total stack size
    , ]0 m" c& ^- p8 p! f, X- {
24. ;
    
25. 
    2 \; |+ i2 U9 A" m* A7 D5 j/ G
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    $ z# Z% ]5 _$ d8 @2 U* ^, P- y
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    ) K' w1 F, S7 K& k
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    5 a" ]! s) o, v% P% a
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    % j: r: m# i, z+ c
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    . `& T) H5 F+ |! T  J7 u
34. ;
    5 ~8 T  C* F4 k' s3 O
35. 
    9 M0 d1 [! B0 _. g9 E2 J6 x1 {9 u
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    0 L/ b7 m) D/ o$ l; j! D
38. MODE_IRQ .set 0x12
    * x3 D9 p# Q6 l' Y" Z, m
39. MODE_SVC .set 0x13
    ; u* H1 _# ~& c7 C: p  Q& o5 {
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    + A: y3 n3 M$ Z7 ]! M# H
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    * m8 S4 ~5 W8 v; r  M1 a9 S7 W, ^
51. ;
    9 J. B  V. f" ~3 a+ [+ X6 `6 z# f
52.         .state32
    
53. 
    5 H- j/ \6 U( W. l
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    ( N6 [( w8 q% K- h
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ' r$ v$ S1 M5 Y" V+ M$ x
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    5 S4 B0 @0 u# L+ {, e
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    9 [# B/ f6 q# z8 i
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    7 w- d; y6 ]/ y3 P' n- o; r
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    5 s. J% J: ?1 _3 u: V0 Z7 [
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ' w6 `" c3 O( I: v' B
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    2 ~9 F3 }. k+ \9 ~/ B4 e
72. ;
    # |! i, n  W/ o/ [4 z" T
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    9 R0 v" z1 ]' U) Q
80. ;
    : M- P; B) ]; V. C
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    . M8 N5 u" ^$ O( X2 Q; H
84. ;
    ! v( h1 h# ]- ^& m. v. v
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ! o; G( Z* f; z1 ~
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
      _$ U0 F- m; o' I  ?1 t
92. ;
    % `) A% S6 L, s9 c! P6 O7 I
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ( h" M1 S) j/ a( S) ^) b' T
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    ; U3 {& S$ f/ J5 L$ R
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    " B, i' Y- Q& [4 p- i9 N& w6 b
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     # i" {. D, m& R$ E' R
101. 
     + z9 h) q* v) d7 z/ J
102. ;
     $ V, {2 f* O( T
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     ; ]1 r4 K1 c8 i' u" b8 ~
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     ! q, K4 O. a$ A7 M9 N9 n. Q
110.          MOV   r2, #0
     1 b$ n( t/ V) ~' g; U
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     : V6 n1 `" Z5 V4 b$ a3 X
113.          CMP   r0, r1
     3 r) N1 m! @. `
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
       s2 f* `+ y$ s6 F& N
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     8 k' y; a+ e! K  |$ n
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     ; n0 J+ P3 ~$ k) _
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     $ ~7 ~# F1 p, ?) A; z# k
125. 
     6 O  O3 O6 E! G8 c' A% ^
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ! `& h( b, t( p) A' Z
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     - W+ b; P! N. ]- Y+ J. e: g3 z
129. ; End of the file
     
130. ;
     : Y; X& C# I* z, w( X5 T; ^
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     . `/ W3 [& u1 c, M
134. _bss_start:
     2 w2 @2 ]& G. s" a
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     3 t: c6 G  A: |
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     ( p5 @: \, _+ C: r
140. _data_auto_init:
     ) q5 S& Z2 O/ a. g
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     ; J6 \! o  u2 @3 v
143.    
     " c: t5 I2 W! l) _3 X4 v
144. 
     & C6 F. E2 k# ~/ V
145. 
       B# a9 F' a) X& [; W7 T1 r1 e5 H! P

复制代码

( k: x+ A7 l! a* p) ~  L: n, t

' d, T3 b: t" E4 S( M" n
* D2 r7 J( A0 Y( }5 g6 J" V
7 }: X2 z# f" }

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 15:01

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
5 N' m/ G, K8 w2 ^2 N1 W( G  I/* 重新配置程序入口点 */
* Z# d. V9 J& {2 _-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

" K  W4 }3 C) O不过非常感谢，

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