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标题: OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始 [打印本页]
作者: kevinjoyo    时间: 2017-5-22 12:48
标题: OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始
    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。5 W: U  R9 ~" u1 n- v
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：+ v+ {8 `6 o1 D5 p# r

% G) y4 d- i& H$ `: h/*' H- s' t" L! A* i5 Z  C/ ^
*  ======== config.bld ========
+ D2 p& K3 ~+ x+ [4 D% E% {* x. i* Q4 I *
# N% Y  J5 O3 N& `9 @; B */
' w* [- N1 k  R% y) `: M4 u; \- S" W
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');* X; u: {9 W% e& F" O! A
" t  \) v8 @; T. N0 ]
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL1383 l& j4 C! e! o/ j  H
*( b- G1 o0 k8 a8 B
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory6 g, h; {0 c+ ^) u$ M
*  ------------------------------------------------------------------------# u5 c; U  J" V! s
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
' B& [# H* z, h1 j *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)+ _& r$ i) z; S2 g
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)3 c: g: `8 p2 E
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------/ w8 m- B3 f' W& i" O7 J
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)8 b9 b- c, C. k* w
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------& R0 R; A! A  k' y2 L- t& f
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
4 o/ Q, X4 L# h8 t* o' m9 [" _) j; C */- l) I3 P& q$ k, _
/ z( a# h5 ^: f
var SR_0 = {6 `! d7 f( R8 }
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
5 }+ U! H8 q  _# A/ m        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
. [9 \7 D( E* A        comment: "SR#0 Memory (64 KB)". F, u' d/ v4 p
    };
0 Z% N) O" w& N* Y# c9 E7 L& a" ^  M. E7 i5 G% S) x4 v8 m) e9 @2 b% ~
var SR_1 = {  s, s7 O+ V$ L8 Y/ x
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",& c2 d7 |; J  D
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
( a# T8 o5 ^- n1 K' ^# u+ ]        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"% S/ H" b7 k* t2 W$ T3 K: R2 q
    };
: h0 b" ]5 }/ `/ b; R8 y1 _
( ?# a* m/ X$ U# |Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {/ M8 ]+ U6 v0 \  J
    externalMemoryMap: [; e: O& g& Y3 `# m6 B+ t: B- m9 x
        [ SR_0.name, SR_0 ],9 B5 c/ M5 d1 W6 i: v/ v
        [ SR_1.name, SR_1 ],
# k2 X$ l; {3 [9 V        [ "DSP_PROG", {. ~# ]" f8 ?6 Y9 O& h- I. U
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",) A0 L" l, g: g+ u( U; F& W5 r6 T
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,. ?5 a" F, e4 E" Q% @8 H
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
  n/ @, A* O. Y* u        }]
: s, u& n+ x2 a# \- k2 }    ],
5 O9 x4 o1 L/ o) T4 b( _7 H    codeMemory:  "DSP_PROG",5 n0 H) e; l! l) n
    dataMemory:  "DSP_PROG",1 ~1 K- T4 Q4 h
    stackMemory: "DSP_PROG",
6 ^; p8 h) j5 ]! v% [1 L    l1DMode: "32k",
7 x/ h' J! E* x    l1PMode: "32k",/ K/ x7 }6 w% k7 F3 _+ q
    l2Mode: "64k"# r- ^" `4 E* u
};# ~# r0 j+ p* g, S4 O& Q
% ~) Z# r( M& X5 T
/*) @# J9 B- G0 R/ T# @0 t
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========; t; D. K' N: ]% Z5 J
*/
" T3 C$ ?9 R7 n4 K! t2 c% avar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
" C0 v5 A1 H3 a( z, b4 z+ c2 f# dC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";: u' {9 ^5 P( ^7 y! \  D
Build.targets.$add(C674);
( j5 ]3 n1 G! c; Q- x% ~; R
* M6 J/ j. t  E4 b( `7 e" h
, d: _3 ?; F& g9 h====================
8 ?/ ^' s4 O+ s1 \) R, {2 P. f原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
, n, m2 I. R2 ]
作者: kevinjoyo    时间: 2017-5-22 16:44
1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？5 p& }! v9 n0 |. d: B3 d. `! ]0 F0 u
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作
作者: kevinjoyo    时间: 2017-5-22 16:52
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL1380 T, n3 \) V: U+ V& x/ U
*' G& F+ P- U7 n  O1 [' J6 t% ^
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
+ A. k2 J4 A& P* Z" W5 h4 c *  ------------------------------------------------------------------------' q+ V* {; G, r  w( G
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux" C" O* q. u" r# G( C3 s
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
7 ^* |0 i5 R* H8 X+ h1 M: |1 I% V *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
# _5 N% i, s  x: H1 g! f5 F *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------9 |3 t1 |+ \4 z5 J- }- ?6 E% L
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)+ P0 d* q7 d; r- \) y; V! d( k
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------% ^: {  i! z! ^5 Y1 O' ^2 B
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux0 t+ l; P+ y7 N1 d
*/! a' H3 S0 u6 B% f0 ^. {# q5 ]) |* \
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)% a5 a8 T1 C& q5 r( H
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
* f- b: y+ N0 J+ C! [$ H0 B. K
9 U% u! s2 X* X8 h现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题
作者: kevinjoyo    时间: 2017-5-23 16:16
请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？
作者: kevinjoyo    时间: 2017-5-23 16:53
发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
8 {" Q6 K+ m' S) L6 P% N: g/ p1 M# J( s9 y' T
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？
作者: teddy    时间: 2017-5-23 17:31
这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。  S& A8 b. H: H4 H; {. `8 |# v

  O% o# g9 f( s8 T( [8 Q) B6 b4 Q 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138- z* e/ B7 o. L& j3 z' ]
41  *5 g2 W3 U3 Z4 g% X1 B& g
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
% x+ {: ]$ Q4 R 43  *  ------------------------------------------------------------------------
- c) ]" y5 [6 e# e 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux( X5 Y7 t" t& P2 I* C1 }' W
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
- o) w: Y  Q4 e: e5 S 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)/ F3 p6 p% N* m" k8 l2 ?4 d
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)+ r4 I% K, b# X3 e
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)* v5 |/ Y1 s$ z/ {  v+ M( _" C
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
3 }& ^% A, w" W 50  */
+ u1 N% [! ^/ K' Y$ [# B, u+ J$ |& V
如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。1 |' u# C! i7 s, X

; I+ k6 i5 m. O) V一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
6 m( d' \" C' d5 m/ F7 h# p) I( ~% c  }
* G/ G: O% o, U, k如果需要分配大容量的内存空间：
# k. e7 Z% d7 {( k, `6 e1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
# d1 H% H. _: {' T8 }9 u0 N7 p2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。
作者: kevinjoyo    时间: 2017-5-31 15:55
这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
' H) s0 w- d$ y( C/ P- B1 P这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。0 O0 d, @5 y3 s$ @9 r4 ?& q( A
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效! t+ `2 R' _9 Z/ z9 ?




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