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标题: OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 [打印本页]
作者: newdsp    时间: 2017-7-10 10:38
标题: OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题
我们在用OMAP138的过程中，遇到以下几个问题，请协助解决：% ]/ C- Y) e8 V; b& [
         1. DMA 与触摸屏冲突，这个问题体现在几个方面：* `9 k7 |' G3 }7 {0 b
              其一：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时，触摸屏会失效；
! m7 N" Y! [! P              其二：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO，并用此GPIO产生DMA事件，可以触发DMA，! W7 x* {  w: e' ]' @
                        但触发一段时间后，触摸屏会失效，同时DMA也不再继续触发。# `% P4 W$ d) w8 \
              触摸屏失效时，调试终端会输出 如下信息：. ], \1 a5 {8 Q( r2 ^
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
" e* B2 o( x- j' C                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5( B3 y* K* u, ?3 m! K
         
& R9 e4 i- u: }' I2 R, J4 y. l         2. 内存分配问题$ v8 f4 K0 S* G1 b/ i( s
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA，DDR的大小使256M。+ R* T7 R  I; O& G
             我们有大量的（100M左右）实时数据需要在DSP端存储，单DSP端只分配了32M，完全放不下我们的数据，造成我们的程序无法正常工作。" u2 Z: _- V- D& ]% ]& ?6 X# v6 c$ c' |; J3 N
            请给出修改内存分配的方法，将DSP端内存扩大。
作者: human    时间: 2017-7-12 09:18
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。/ @8 ^6 x1 J' A* Z' f
2.可以， 修改方法：修改u-boot的环境变量，mem参数，可以参考u-boot的环境变量说明文档；修改syslink双核工程的config.bld文件，详细请参考syslink文档介绍。
作者: newdsp    时间: 2017-7-12 09:57
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 0 r2 t- B# f0 h* Z+ h4 l
human 发表于 2017-7-12 09:18
6 t: j0 i3 }. a1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。2 z. j/ F) o% X/ Q1 _+ F3 x9 e# q
2.可以， 修改方法：修改 ...
& H& o) Z, b% U2 {2 H) t6 |( Z
1.对ARM端的内存分配，我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明，调整了Uboot中ARM的内存分配；7 ?0 @' y9 [0 P* g& f5 Y; a% w
    将启动参数mem_args由原来的：mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，调整为: t3 w6 q* p& r, J: {
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000；
' {* y$ Q9 @1 e" E   这样做的目的，是给DSP预留足够的数据空间。9 A. q& i$ l% i. p: C; S7 |' r+ n
   这样改完后，Uboot无法引导LINUX。; `- n$ z( {# _: Y# [; J3 R
   然后再次断电重启后，启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
( _- O! L) t+ t, g2 I2 g' D9 a. ?% z
2. 对DSP端的内存分配，由于我们没有用仿真器，而是用makefile进行程序编译，因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件，我们的内存分配方式如下：
2 [$ t: W& H. }  C    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
2 T9 c/ @3 m8 e   *  ------------------------------------------------------------------------' b$ v1 ]; q1 H1 h' Y
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
! l) c; T1 q6 U0 p8 o   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)4 a0 G2 r5 S5 t( [% I" h/ e3 c
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)) ?2 R! i) o8 e3 M
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)2 \$ g3 g! r# |. u. y( I
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
6 O' d2 A; P. L0 Z1 T4 d% v  按照上述内存分配，DSP可以正常编译。
' x, N3 w5 `+ p  J$ B, e6 W  但由于ARM段在修改内存后不能启动（此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000）
6 r/ B' F' G" M# A' ~) O( w  而能启动时（此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000），ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突，因此无法加载DSP。
% W" C- v! p3 d  因此DSP最终也无法运行。6 g( x" Y( F- z% I
' ~* X7 ~& h  p6 U
! Y: W  }' @% Y1 x
另：对于触摸屏失效的解答，没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
$ \& [1 E7 m7 z9 R4 j. C% a2 w  u6 N



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