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标题: OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 [打印本页]
作者: newdsp    时间: 2017-7-10 10:38
标题: OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题
我们在用OMAP138的过程中，遇到以下几个问题，请协助解决：' W0 i# m: B/ x& U0 Y
         1. DMA 与触摸屏冲突，这个问题体现在几个方面：- [: m+ O! ?. w" ~
              其一：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时，触摸屏会失效； ! A. Q$ f4 T0 [$ ~7 C+ }/ \
              其二：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO，并用此GPIO产生DMA事件，可以触发DMA，
( m. P  O; w/ f; f/ X                        但触发一段时间后，触摸屏会失效，同时DMA也不再继续触发。9 V0 q* P3 k9 _
              触摸屏失效时，调试终端会输出 如下信息：, n5 Y! o+ b  d8 X7 Z+ Z2 _
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error& n" X; x9 d  E* U1 `: x6 T
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
% r6 Z  [- X# s; M         
: S2 B" U! q' ~2 P  I# G         2. 内存分配问题& ^! Y8 S, y% j# e
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA，DDR的大小使256M。
2 i! F3 y' q- n$ X  K8 Z' N5 G* a             我们有大量的（100M左右）实时数据需要在DSP端存储，单DSP端只分配了32M，完全放不下我们的数据，造成我们的程序无法正常工作。
- M1 Z& I/ `6 b, d' B            请给出修改内存分配的方法，将DSP端内存扩大。
作者: human    时间: 2017-7-12 09:18
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。9 R2 F- \5 M( o% G- M8 V3 F) t
2.可以， 修改方法：修改u-boot的环境变量，mem参数，可以参考u-boot的环境变量说明文档；修改syslink双核工程的config.bld文件，详细请参考syslink文档介绍。
作者: newdsp    时间: 2017-7-12 09:57
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
# H: B5 W; K+ E0 }2 s9 m& n
human 发表于 2017-7-12 09:18
& ^2 ^, u+ ]3 `" r7 [1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
: ?+ U4 o" r& P& Z& y2.可以， 修改方法：修改 ...
5 }0 I% z6 v0 n! k& @6 T9 o3 `7 B, I
1.对ARM端的内存分配，我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明，调整了Uboot中ARM的内存分配；
5 }% ]" I8 G% D, q4 b3 c4 ^    将启动参数mem_args由原来的：mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，调整为2 d% w. Q6 s4 y  R( ^" b' N
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000；9 p' v+ u# D8 C- S
   这样做的目的，是给DSP预留足够的数据空间。
* I. _7 r6 ]! V9 ^   这样改完后，Uboot无法引导LINUX。/ b  A7 x, n# k$ G* K2 [
   然后再次断电重启后，启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
8 v0 h. s7 j! k" J- ~! N3 }9 K; U! t& M& n5 l6 \3 }+ v
2. 对DSP端的内存分配，由于我们没有用仿真器，而是用makefile进行程序编译，因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件，我们的内存分配方式如下：
6 j- I9 j# @/ [: d7 r  N" l& @    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
  U" r; e$ B/ y! i: O   *  ------------------------------------------------------------------------
6 M( Q, J& e2 }" J) `; }* r   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux$ m: S! V- Q0 ?7 N
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
0 D, ^7 R& |. I& R) Z3 z   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
- r! ^4 o; F# i( c' c* |   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)3 y- P! X0 ]0 u. |
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
5 Q) |1 D9 c, h; ?6 \  按照上述内存分配，DSP可以正常编译。
1 |( F% b' Q7 s* w# L7 o  但由于ARM段在修改内存后不能启动（此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000）
( p+ S# g% F& g; U  Y  而能启动时（此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000），ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突，因此无法加载DSP。# q) Q. l* n7 R& v4 x) ]  Y6 v
  因此DSP最终也无法运行。
) |- @$ w0 k7 a  `, A. b. z1 x. ^  _& i8 O  u, ]
$ W: c- C6 N. l( p+ s
另：对于触摸屏失效的解答，没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。( ]4 D0 G! O% U  e; X: \




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