teddy 发表于 2015-1-22 10:38$ Q5 n9 ^/ |! @/ Y/ W6 P9 j3 I' _# E 麻烦说明清楚您的需求,编码轮是什么接口,是连接到gpio,还是ecap,还是总线数据输出? $ v. F/ V5 A, I$ ] ...