嵌入式开发者社区

标题: 双核工作下，UPP不工作 [打印本页]
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 09:38
标题: 双核工作下，UPP不工作
创龙工程师：- ]3 i- c6 P; u6 T" Y
     你好，我是保定炜达电力的3 q' W. H) Z& c* T4 _" J5 u' j& O
     咨询问一个问题，我OMAPL138的DSP核部分已经用DSP仿真器调试通过了，使用SYSBIOS系统，UPP采集FPGA的数据，只使用UPP的A口，在初始化UPP时，修改了贵司的初始化文件（XDATA数据线因与LCD公用，所以修改）, e( g" A8 B7 k# |8 k8 ~

! G1 n) v9 Y' F) o1 o& ivoid UPPPinMuxSetup(void)
, j4 |. `) ~1 F$ `5 Z{
( x7 ~. m3 X3 I/ A3 @/ m0 ]8 g+ A3 R unsigned int savePinmux13 = 0;
6 `, y- m/ ^7 @$ C: A% v& _ unsigned int savePinmux14 = 0;
1 r, n6 t4 z6 x2 [% ~* j; O+ s unsigned int savePinmux15 = 0;
% W  ]# h5 G6 T4 ` unsigned int savePinmux16 = 0;5 d! l9 q$ b, o* M3 U
unsigned int savePinmux17 = 0;- k/ K8 j5 N4 _4 J( H; [" Z
unsigned int savePinmux18 = 0;
! d7 f; A9 d, [8 y) \' J /* all pins (channel A, channel B, DATA, and XDATA)*/# G: T* x  @. w9 n
savePinmux13 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) & 0x0000FFFF);    //不要的输入F
) N1 A( I& F  {" Y) c% g& ?' @ savePinmux14 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) & 0x000000FF);1 O0 E; _6 ?0 p: n* F+ x. w
savePinmux15 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) & 0x00000000);
1 R$ O; Z3 d9 S. x% I; G savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0xFFFFFF00);$ O0 `& R% y$ v- u$ ~8 J8 \1 a
//savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0x00000000);
9 v$ k2 e9 w' }$ m: q' v$ f& n //savePinmux17 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) & 0x00000000);8 N% t7 F+ F2 _! }1 P
//savePinmux18 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) & 0xFF000000);: I- ?# Z; F) A1 T7 H4 m4 F6 \& |1 [: M
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) = (0x44440000 | savePinmux13);
3 z: {! k; v- L2 c$ f2 j HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) = (0x44444400 | savePinmux14);
; ?* f7 [; [+ }; A4 n- C/ X HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) = (0x44444444 | savePinmux15);
# E7 R' h9 |: f0 ~ HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x00000044 | savePinmux16);
% p% N! q" C2 l( x# f$ U5 L //HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x44444444 | savePinmux16);. M$ ~/ g; X4 i6 q" H9 f3 a6 O
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) = (0x44444444 | savePinmux17);- M3 ?: b+ G" l
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) = (0x00444444 | savePinmux18);7 q" w- ?$ e& w8 P& H1 j. l
}: F* \9 n$ |' `- ~6 k* G# ^) X

8 L, q* ]# P# ]; r0 d     现在我的问题是，我DSP核心独立仿真调试没有问题了，但是现在OMAPL138 linux系统启动后，再加载DSP核应用程序，居然UPP中断不工作了，不知道是为什么，是不是LINUX系统与DSP有冲突，麻烦指导看一下。
8 q) x+ r2 z2 Z# s2 i) j5 |- @; T% g# X5 s$ ?7 A% |

0 J2 v( }$ |% v! P( D3 Q
- t" t# z  ]! q. I1 [4 O
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 09:57
补充说明一下：按照贵司说明独立调试的方法是：8 O0 {8 k' j% z( S
1）CCS连接ARM核心$ C; L- ?  B' x9 `' s( Y
2）加载omapl138.gel后，初始化相关操作后，唤醒DSP核心5 [2 |6 r  i" \, }+ O7 Q5 f8 @
3）连接DSP核，然后调试仿真    w; c3 j8 a5 a- @0 k& k
; D- N2 u( |: L9 o. A7 r0 U$ R' W
初步联合调试，按照贵司方法如下：
! m  j  o6 k, c1 I; E1）启动OMAPL138  linux系统7 j6 H) n9 ]+ o& {
2）进入系统后) N6 e+ t  |' @
insmod /lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1
8 n7 B, V. t7 T, K( j/ |; k9 W3）然后再次连接CCS ，连接DSP核心% A) R2 L2 p: U
再次在线仿真，就发现UPP不工作了，其他功能仿真正常。
$ u2 K/ I$ N$ F' P$ r# G5 M2 D+ f7 |: u- n
- c7 g; n+ G% n8 g* z2 A1 D
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 09:58
再次补充说明 LINUX启动时已经如下设置，DDR不应该有冲突6 e. }0 I+ O% R9 k
setenv bootargs console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000
5 |1 y& K7 T) d1 V
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 17:14
问题解决了，原来内核文件要用旧的
3 E# e* ]* @$ y/ e) `
作者: 8225621    时间: 2015-7-31 12:13
tulipyyf 发表于 2015-1-29 17:146 r. z" N" }  {+ H1 O6 m' B1 q
问题解决了，原来内核文件要用旧的

2 P) q& ]& h7 H1 m1 s不好意思，打扰了，我现在所遇到的问题和你一模一样，看了你的回复说；内核文件要用旧的，不知道什么意思。麻烦告知下，谢谢
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-4 08:27
当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~
- M( t5 A1 M% C“TI C64x+ DSP CACHE一致性分析与维护”那篇文献写的很清楚
作者: 8225621    时间: 2015-8-7 14:42
tulipyyf 发表于 2015-8-4 08:27: u2 `7 K+ I/ O' c+ H
当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~
# h1 A: a) A& i' A" i; v! N“TI C64x+ DSP CACH ...
. P! g+ g& E( J( D/ ^* K
我看了下，好像没有使用缓存，应该跟一致性 没有关系吧。
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-7 16:38
我当时是upp定时从FPGA中读取数据，upp存储的数据直接放到DDR上，所以DDR上是存在一致性问题的~~
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-7 16:38
DDR存储使用的是缓存~~~
作者: 8225621    时间: 2015-8-9 16:54
tulipyyf 发表于 2015-8-7 16:38
5 k% J* Q$ O6 B7 o. G1 i) @/ UDDR存储使用的是缓存~~~
5 k& ^& c* @0 K, D& I6 S
哦，但我还是想知道你是具体怎么解决的。对于内核文件要用旧的一直不理解。
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-11 10:13
本帖最后由 tulipyyf 于 2015-8-11 10:15 编辑 ) C6 p1 `) x9 |" [+ X" `
8 e- i; `8 _9 J  i
内核文件不用后来证明不用旧的~~~+ f: m- g* I2 R6 V# f
实际上我就是在创龙的样板上进行了修改
% z- n) y( I* ^/ a+ k主要改动 1 移植到SYSBIOS中运行# s0 N( ?) W  q6 }& S
               2 因需要时刻储存，所以FPGA发送一次下降沿脉冲，DSP核心中断收到后，执行一次完整的UPP重载，只是重载时，需要把DDR存储接收地址更新，然后开始接收UPP数据! x6 \. c" ~) c. m  {5 B1 @8 j
               3 重载之前，需要 CacheWBInvAll();                        //更新cache
+ L+ b1 D+ c: _  t- [
! _5 n" ?5 \' e5 b, j) W希望能帮助你  



欢迎光临 嵌入式开发者社区 (https://www.51ele.net/) Powered by Discuz! X3.4