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标题: 双核工作下，UPP不工作 [打印本页]
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 09:38
标题: 双核工作下，UPP不工作
创龙工程师：
% t) K$ U9 N* I1 \     你好，我是保定炜达电力的
/ _* Q0 H" w6 H5 L; p0 `3 G     咨询问一个问题，我OMAPL138的DSP核部分已经用DSP仿真器调试通过了，使用SYSBIOS系统，UPP采集FPGA的数据，只使用UPP的A口，在初始化UPP时，修改了贵司的初始化文件（XDATA数据线因与LCD公用，所以修改）
9 F1 _, _- t1 Z, z7 ?) j# {
0 r5 h: [' z8 C3 Y, [) ^void UPPPinMuxSetup(void). _7 l6 \% R0 R- x' ?" J3 }
{
. w  t2 ^9 v. q9 t4 R9 v+ ~# W5 K unsigned int savePinmux13 = 0;6 V& j& F( Z9 V4 g. W3 j
unsigned int savePinmux14 = 0;- W: m7 Q% e; G; ]
unsigned int savePinmux15 = 0;/ A- ^4 d5 m& u; _9 i/ P
unsigned int savePinmux16 = 0;
+ A! y( Q+ \4 z7 s" m) ?! P unsigned int savePinmux17 = 0;
" W+ t6 b8 t" @; \ unsigned int savePinmux18 = 0;3 R6 Q4 U) }) O
/* all pins (channel A, channel B, DATA, and XDATA)*/
) o! _0 O3 [' e0 f7 H savePinmux13 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) & 0x0000FFFF);    //不要的输入F
& y5 j* @$ U8 k; }8 ]: @, z8 o savePinmux14 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) & 0x000000FF);
  B  O2 I$ G2 `- ~& n: g savePinmux15 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) & 0x00000000);4 R: p2 Y1 F& L: `" z
savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0xFFFFFF00);
3 _7 H% }8 ]: a  ]" Q8 B //savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0x00000000);4 T  S$ x4 |  G) ]3 F
//savePinmux17 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) & 0x00000000);
, O+ R; S3 I/ v5 m% q$ z2 @9 ~ //savePinmux18 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) & 0xFF000000);* f5 R! l5 u: W* l5 R7 h6 ?+ R
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) = (0x44440000 | savePinmux13);
4 x, {8 q3 Q; i. T+ S HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) = (0x44444400 | savePinmux14);
/ ?# @5 c* I: f" o- C& a+ q  N HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) = (0x44444444 | savePinmux15);
- ^! N& i" ~, W5 `# ^) E HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x00000044 | savePinmux16);) ^" }+ w$ S' C" Z$ ^4 x
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x44444444 | savePinmux16);* z6 Q7 X, H. G$ V
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) = (0x44444444 | savePinmux17);+ T& F- u9 S) I  r) D4 B) [! M
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) = (0x00444444 | savePinmux18);3 L8 U9 i9 o  H; Z
}
/ O1 @8 S* M, s! O& a9 [% y) t. e$ z
/ `7 ~* l. B2 {! B     现在我的问题是，我DSP核心独立仿真调试没有问题了，但是现在OMAPL138 linux系统启动后，再加载DSP核应用程序，居然UPP中断不工作了，不知道是为什么，是不是LINUX系统与DSP有冲突，麻烦指导看一下。 0 `) y2 s) H+ g, D& C
' \, K$ N1 T$ v2 y5 y/ S

# k# F2 I# D: ^3 X; ~. r4 n, H+ F& C$ X. ?5 f; B
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 09:57
补充说明一下：按照贵司说明独立调试的方法是：3 e, L/ d' @! X& z5 D
1）CCS连接ARM核心- b: e8 V# W7 }# {
2）加载omapl138.gel后，初始化相关操作后，唤醒DSP核心
" J. t7 @$ k. {3）连接DSP核，然后调试仿真  7 D; Q6 P' A) z/ P  C  @& ^

9 _& N9 z' O' _1 J初步联合调试，按照贵司方法如下：
, l) O1 ~( X0 j. u1）启动OMAPL138  linux系统
* J7 X/ Q6 j, c" Q" U: n1 ]2）进入系统后* r' n4 D# R0 ~
insmod /lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1. ^8 K7 w- e9 {& K$ T1 Y
3）然后再次连接CCS ，连接DSP核心& }) b$ N& `7 t1 E. e8 R# Y
再次在线仿真，就发现UPP不工作了，其他功能仿真正常。9 u. ~: y  [, K0 A

( b6 t; A4 u" P# T
2 s$ q, x, o3 U$ I7 R0 ], M, S
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 09:58
再次补充说明 LINUX启动时已经如下设置，DDR不应该有冲突
' K, a) n# }: ksetenv bootargs console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc40000005 z0 p. s4 n( n& ^
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 17:14
问题解决了，原来内核文件要用旧的( s0 A! E7 |7 ?" b$ W' k
作者: 8225621    时间: 2015-7-31 12:13
tulipyyf 发表于 2015-1-29 17:14" v' d, ?( Z; h
问题解决了，原来内核文件要用旧的
  Q! s& S! I, k1 w1 V. c9 L% o
不好意思，打扰了，我现在所遇到的问题和你一模一样，看了你的回复说；内核文件要用旧的，不知道什么意思。麻烦告知下，谢谢
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-4 08:27
当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~+ k1 A+ Y3 }  s/ O& q2 m
“TI C64x+ DSP CACHE一致性分析与维护”那篇文献写的很清楚
作者: 8225621    时间: 2015-8-7 14:42
tulipyyf 发表于 2015-8-4 08:27
% e7 F! t; ^7 i" `9 p当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~
* g+ L' Q- T' T8 g" V' |' {! `0 O“TI C64x+ DSP CACH ...
5 S& ]  w2 \! Z/ C
我看了下，好像没有使用缓存，应该跟一致性 没有关系吧。
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-7 16:38
我当时是upp定时从FPGA中读取数据，upp存储的数据直接放到DDR上，所以DDR上是存在一致性问题的~~
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-7 16:38
DDR存储使用的是缓存~~~
作者: 8225621    时间: 2015-8-9 16:54
tulipyyf 发表于 2015-8-7 16:38
5 d8 t0 o( M; q; p3 XDDR存储使用的是缓存~~~

+ S4 Q# H; [# ^哦，但我还是想知道你是具体怎么解决的。对于内核文件要用旧的一直不理解。
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-11 10:13
本帖最后由 tulipyyf 于 2015-8-11 10:15 编辑
( y$ _- \+ R  W& q
7 x9 X* b$ @& X: T内核文件不用后来证明不用旧的~~~
0 R% Y* ?' i3 p/ b3 a- X( n实际上我就是在创龙的样板上进行了修改7 n) Z4 K' ^' x
主要改动 1 移植到SYSBIOS中运行1 r* b$ W, D! k, t! e
               2 因需要时刻储存，所以FPGA发送一次下降沿脉冲，DSP核心中断收到后，执行一次完整的UPP重载，只是重载时，需要把DDR存储接收地址更新，然后开始接收UPP数据
- L9 ^6 l  E/ Y: S0 a) V; U               3 重载之前，需要 CacheWBInvAll();                        //更新cache
+ @4 e: K5 A# a( I+ W2 F; p* A$ _* G' c+ G
希望能帮助你  



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