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标题: 双核工作下，UPP不工作 [打印本页]
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 09:38
标题: 双核工作下，UPP不工作
创龙工程师：
+ u' n$ w- \8 R: ~     你好，我是保定炜达电力的
: j: M1 R* p8 Z     咨询问一个问题，我OMAPL138的DSP核部分已经用DSP仿真器调试通过了，使用SYSBIOS系统，UPP采集FPGA的数据，只使用UPP的A口，在初始化UPP时，修改了贵司的初始化文件（XDATA数据线因与LCD公用，所以修改）
# _6 G. C$ r6 j  u7 ]1 e" ^6 V+ a& m' z% z& h6 w
void UPPPinMuxSetup(void)* L7 F+ L0 K. v4 w
{
  _1 j& T' j* E. x* ?3 v7 O: X4 R unsigned int savePinmux13 = 0;
$ y  o+ m1 ^8 w: X, o& y; X unsigned int savePinmux14 = 0;" X# \2 l' e1 \# K1 ^1 n1 ?
unsigned int savePinmux15 = 0;
9 u# i& B8 k* E$ n2 D9 [: N unsigned int savePinmux16 = 0;
8 Y* e) j( C% L; z$ x unsigned int savePinmux17 = 0;% V! J# w8 I& K5 O1 E, Z
unsigned int savePinmux18 = 0;& N8 z+ l' g, T1 r7 A/ ^
/* all pins (channel A, channel B, DATA, and XDATA)*/
) A* R2 M$ x. b( N* A( d: R4 \: z/ G9 ] savePinmux13 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) & 0x0000FFFF);    //不要的输入F+ M5 r$ y$ x3 h' ?
savePinmux14 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) & 0x000000FF);, C% @0 f, {7 h# H! O
savePinmux15 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) & 0x00000000);
% b+ N% ~7 T! t7 v) Z4 x  v savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0xFFFFFF00);
. d# Z  a2 x  @( H2 i# K- x( M/ m) J //savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0x00000000);
& t4 t2 H! h# G# i! t+ ?0 j //savePinmux17 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) & 0x00000000);9 [- T0 B# l3 \8 p% j2 h
//savePinmux18 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) & 0xFF000000);! b" j# l7 R0 ?0 f
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) = (0x44440000 | savePinmux13);
7 \: c& h* x, V3 J: o HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) = (0x44444400 | savePinmux14);; N+ P# _4 K/ Q, j
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) = (0x44444444 | savePinmux15);) B/ w# M# ]3 o$ C9 n2 \
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x00000044 | savePinmux16);
5 ^; O9 ]6 z. ]9 t! z8 S! Q* L3 p //HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x44444444 | savePinmux16);9 b# ^  `8 D: I! W9 D
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) = (0x44444444 | savePinmux17);" e( m; `# f8 t: i
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) = (0x00444444 | savePinmux18);
! B2 h2 m* F8 n& d}
4 z4 n- C7 J0 t. k; Y
% l; @6 ^7 j, {/ _1 S/ }     现在我的问题是，我DSP核心独立仿真调试没有问题了，但是现在OMAPL138 linux系统启动后，再加载DSP核应用程序，居然UPP中断不工作了，不知道是为什么，是不是LINUX系统与DSP有冲突，麻烦指导看一下。 ( j$ W; `+ J( J! P8 n% t

+ N! t, {% r% B& p; A+ L
, |% a6 F* z! V8 A
& L, Y9 F. l! W4 |3 D9 q
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 09:57
补充说明一下：按照贵司说明独立调试的方法是：
) O3 D7 |: f# v/ C8 Z* _, N1）CCS连接ARM核心7 f( C: a: K+ {
2）加载omapl138.gel后，初始化相关操作后，唤醒DSP核心
6 }$ z1 N! m9 i8 v7 F3）连接DSP核，然后调试仿真  
3 q# Y) Q, B2 c) i
2 N- @4 H" b4 s  B  Z0 ?2 w! I- Q初步联合调试，按照贵司方法如下：" G3 t  H8 ~9 J& H, S  N8 w' a
1）启动OMAPL138  linux系统
' |) A/ h  E' F* J/ ]7 y2）进入系统后
- ?" }) D2 K0 s9 b5 y! tinsmod /lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1
. N$ l. _! B" |& |3 E0 W# _+ U3）然后再次连接CCS ，连接DSP核心8 J% M8 o% C' `( c
再次在线仿真，就发现UPP不工作了，其他功能仿真正常。
4 G( T# r6 ]4 W) x4 k4 @( I% f4 A8 y
5 v& B6 o' a; p9 h1 Y! L
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 09:58
再次补充说明 LINUX启动时已经如下设置，DDR不应该有冲突
. T" s4 }" f* Fsetenv bootargs console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000' i% g4 u8 ]6 l; \1 ^  J4 V
作者: tulipyyf    时间: 2015-1-29 17:14
问题解决了，原来内核文件要用旧的
5 c) E3 x( A, i* a
作者: 8225621    时间: 2015-7-31 12:13
tulipyyf 发表于 2015-1-29 17:14
! F4 y  w6 V1 n/ C% T问题解决了，原来内核文件要用旧的
% i' p1 ]  a2 |; f1 {# v
不好意思，打扰了，我现在所遇到的问题和你一模一样，看了你的回复说；内核文件要用旧的，不知道什么意思。麻烦告知下，谢谢
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-4 08:27
当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~
( E. J& @7 `( x3 E# d5 p8 ]5 L“TI C64x+ DSP CACHE一致性分析与维护”那篇文献写的很清楚
作者: 8225621    时间: 2015-8-7 14:42
tulipyyf 发表于 2015-8-4 08:276 a. U* u, X, w( I* `7 q' d
当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~6 p/ z9 H( ?1 n* g" ^% ^
“TI C64x+ DSP CACH ...

( G& y, T* q+ z  e) s我看了下，好像没有使用缓存，应该跟一致性 没有关系吧。
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-7 16:38
我当时是upp定时从FPGA中读取数据，upp存储的数据直接放到DDR上，所以DDR上是存在一致性问题的~~
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-7 16:38
DDR存储使用的是缓存~~~
作者: 8225621    时间: 2015-8-9 16:54
tulipyyf 发表于 2015-8-7 16:38
1 {# d9 b6 G9 Z/ W! R0 ~DDR存储使用的是缓存~~~
  z) }3 z0 a- E' s6 e* v
哦，但我还是想知道你是具体怎么解决的。对于内核文件要用旧的一直不理解。
作者: tulipyyf    时间: 2015-8-11 10:13
本帖最后由 tulipyyf 于 2015-8-11 10:15 编辑 ' p9 }  o0 l- @+ I& s
1 M) n& w' a+ l" C( R, p0 f
内核文件不用后来证明不用旧的~~~1 U& u: q6 o$ p7 ~6 n
实际上我就是在创龙的样板上进行了修改5 w; g/ E4 U( g
主要改动 1 移植到SYSBIOS中运行
7 m; v  e' B, }4 A" O: z               2 因需要时刻储存，所以FPGA发送一次下降沿脉冲，DSP核心中断收到后，执行一次完整的UPP重载，只是重载时，需要把DDR存储接收地址更新，然后开始接收UPP数据
7 _, S, q2 b5 o4 C* E               3 重载之前，需要 CacheWBInvAll();                        //更新cache9 P: t. W2 b: w
3 p+ A5 R0 [3 g: `$ T7 ^
希望能帮助你  



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