嵌入式开发者社区

标题: TMS320C6748下的TL_MCP2515的CAN中断接收 [打印本页]

作者: hoyiee 时间: 2018-8-24 11:12
标题: TMS320C6748下的TL_MCP2515的CAN中断接收
请教一下各位：
在TL2515_CAN例程中，CAN接收采用查询方式，能不能提示一下CAN中断接收的初始化、接收部分代码如何写？

作者: 广州创龙廖工 时间: 2018-8-24 15:02
您好，请您参考，我们AD7606等模块的中断实现代码，实现即可。

作者: hoyiee 时间: 2018-8-26 15:23
本帖最后由 hoyiee 于 2018-8-26 15:39 编辑

广州创龙廖工发表于 2018-8-24 15:02
您好，请您参考，我们AD7606等模块的中断实现代码，实现即可。

您好，我按照AD7606模块的中断实现了CAN中断，但是使用CAN查询使用的报文读取函数时，不能读取到数据，且中断一两次之后就会出错。请您给我一些提示好吗？还有就是同时使用UART2中断接收数据，不能接收到串口数据，是不是跟使用UART2_CTS引脚做中断口有关系，还有就是可能是因为我的程序还有写SD卡数据影响了UART2工作。

作者: hoyiee 时间: 2018-8-31 17:28

hoyiee 发表于 2018-8-26 15:23
您好，我按照AD7606模块的中断实现了CAN中断，但是使用CAN查询使用的报文读取函数时，不能读取到数据，且 ...

GPIOBankIntDisable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);
if(GPIOPinIntStatus(SOC_GPIO_0_REGS, 9) == GPIO_INT_PEND)
{
CAN_Recv();
cCnt++;
}
// 清除 GPIO0[8] 中断状态
GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, 9);
GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);
}
这样写中断处理函数，就能读到寄存器的值。

欢迎光临嵌入式开发者社区 (https://www.51ele.net/)