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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519 时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
3 `$ L4 ~7 }4 L9 u4 e8 i
+ ~; q. U& D8 g: E: }6 ]8 u* C1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
6 }0 w: ^3 L) m2 D; a) r8 qvoid main(void)
{ /*********1.PSC初始化****************/
PSCInit();// 外设使能配置
- `1 h8 D {; \& W4 w- Q. Q /********2.管脚复用设置***************/
GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
, a2 X* b) |7 `6 k; H: ` /********3.DSP中断初始化**************/
DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化
/*********4.外设初始化****************/
UART2Init(); //UART2初始化
Timer0_Init(); //Timer0初始化
! M6 d. Y& ]! K* {, [ UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化
Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
4 {) i! R* w- d UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
for(;;){
- d% U8 w" P5 _; o8 | }
}
void PSCInit(void)
; V) o% c5 J( N+ `{
2 h3 ?) m" S* Q0 T // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成9 u; `5 S' P2 M) q) h
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);9 l1 t+ z j$ _0 W1 |
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
- p2 r5 \4 j4 o# @}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){
+ x, X: `$ C1 r# r" D1 T; _
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){ 6 G9 t- R8 v% S2 a! D/ j
IntDSPINTCInit(); . A9 j, i' s" W% y. d( I# ~# O' s9 E
IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){ , T' s2 G1 i# x3 r* B8 y2 O
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 9 e; Z7 F' Y; G8 @% l7 n6 b- P
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
, s, z+ b( o% M C4 L" n) K' z
// 使能 UART2
6 y* R) p: v1 y' }5 \0 r
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 5 i6 G4 E6 c; _/ l
// 使能接收 / 发送 FIFO
; j6 K/ ?4 X1 G( V
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); ! G& U9 g5 p' |4 F
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/* UART 中断初始化 */
void UARTInterruptInit(void){ 7 E4 W2 J. Z: p1 c: x
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); 9 F: }8 ~) m2 ]2 L
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
, B2 z9 n$ K3 h) k! h
IntEnable(C674X_MASK_INT4); / P1 }. ]9 V7 |2 T; R }
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/* UART 中断服务函数 */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
unsigned char rxData =0;
unsigned int int_id =0;
// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
{
rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
) x: S2 j% a* E$ s
}
return;
}
/****************************************************************************/
/* 定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){ " R9 \* h h7 x! w, \% v9 [ `8 H
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
7 O' l+ P F9 t) l6 X
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确
TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/* 定时器0中断初始化 */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){ ) W. u1 W, X" p, d7 S/ d; y% U
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 2 L. N0 y. ~# F! o8 Q4 \, o& X3 ?
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
! M& u& W) G. q7 H& F# b9 H
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){
. b: F+ h% z+ S* K5 L: O! p
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 7 m1 r/ b$ w1 l, `" B1 Z- |. B
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 3 q& U$ |0 k1 j9 A6 L6 S- G& Q" S" H
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); / j! k, |1 x2 ~# D6 M- S) l$ l8 K2 d
//中断处理函数. W/ Q( X. p) T X0 u
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{
& ^! h+ g3 V% V; @6 C$ ?% M
unsignedint i=0,j=0; . _8 E8 N5 N' l& C
for(i=0;i<100;i++){
( ?5 X9 t# Y: g0 ] k' |2 x1 R0 j8 b
j=5;
9 X# y( s- O+ C8 ?1 j6 i
}
}/ }; V% _) N7 ]1 d
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
- v( x4 G6 |* J- o/ }5 X
/ M" T! @; ]2 h
6 N5 U5 @7 L6 i3 K s @2 h! g& @8 x$ P" e# w+ B x; ?. y$ e
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