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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
3 {$ y5 t' A! l: m- P
; I& a2 t1 H1 c8 I( }1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
! j; d% F9 w5 G" @1 X* X
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
3 Y* S, R. \# T# \
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

- `; Z/ r4 U+ @( P0 U
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

" ~4 ]( c8 j7 h, w3 R
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

- X' ]7 q/ B" J( Y+ H
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
/ X/ X/ t+ A: e3 l* z5 o
    }
}
void PSCInit(void)
3 n, K& Q) ]2 o. F{
; ], `, v5 m3 h2 J5 h    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成% C5 v& B- e; [
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);/ u0 L; \4 Q/ Q$ p$ m
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);. f, i7 _: k$ q! \% g6 w: K
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
$ M2 n4 J4 r1 p: r/ s4 Z+ j
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
& t" b5 g8 D: }: L  R  B/ V
     IntDSPINTCInit();    * Q: M" ^8 _* |
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
! ]/ f9 y1 c! s
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
* e5 X. \  ^1 O. Y
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     ) X# N" D- z: P' F5 }3 i
// 使能 UART2    9 q5 a2 l8 x" b' d+ P
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
1 d8 H, l% u6 r8 Y6 G1 Q
// 使能接收 / 发送 FIFO            
# J% G9 n. B) k& W( E  N$ }
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
! g2 P9 `- T  A1 b! @: r' i$ c
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
' k3 ?, h& O( |/ n7 M
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    ' H6 A0 N  d. z- t: b* ^2 \
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
5 I# l% ]. ?: p( g$ J+ x  m
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    / [8 N- G& ?( B( H6 h( R& |
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

8 W& S( y' s5 L( {( l* ?
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
/ i+ F# _' ^8 H% g5 B8 D3 ^
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  . w, ~! i. C7 {# p6 y) H! ]! W
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    3 s) I9 c: p) Q/ k1 [
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
( T# E+ E6 M8 O7 e8 }
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    7 |" P* ^# f2 X0 u
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
$ E4 F2 ]7 A6 P% `, m& @
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
4 g, s# t5 i0 Z( g  s
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);      V! }% Q/ r1 B* _8 _- i7 X
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     . E  L# C2 w. Q/ \  O
    //中断处理函数
+ J$ S% k( D& P8 _
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    % L3 J* D  s+ H, j, N7 _
    unsignedint i=0,j=0;    * J6 U3 S# p; R, a$ T" }
     for(i=0;i<100;i++){
9 U" P# P+ s4 W3 [
              j=5;    ! s9 i) Y  C! b
      }
}3 |! c9 A, t- n5 y  ]6 p
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
3 n! [- E' T8 D1 a) L' {: r# C

; U! i" y+ z. d. t5 f
" f' F/ F2 j) u: ?/ `% ~
& A( }9 \% C: W! z: c; }1 p! A



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