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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 : x1 N' V0 \6 B+ ~) D1 c; Z
- A- W3 ?6 i, g( l! l3 f
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数4 H! N% S3 v: B4 ^/ g% {
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

3 j# e$ m( t1 h+ y$ O' p
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
* c0 k# Q& f6 P0 a5 \
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

2 I/ C5 K; n6 ~- p+ X1 e; W
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
6 \; L: x  x* f; R6 Q" a1 _( Z
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

4 r3 v3 Y* J, U
    }
}
void PSCInit(void)" [8 [- s* Q( w$ m) a% ^
{
& W7 X% Q) f1 Z- g- P( _    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成8 T8 d8 Q: m! e
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
+ z2 H- P# U9 Y! v% K    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);& T7 L) k- b2 I( G
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    + ?/ b0 P% J7 I  l0 T
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
0 b( _$ E' B! s! J9 a- J
     IntDSPINTCInit();   
! h5 E, H. i9 Z# o( \
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    9 |; D( t. X& }, z) Y% g
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    2 |* a7 {- M4 y1 c
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
% j# t# d$ Y9 n9 v
// 使能 UART2   
1 A- a: F1 F' j$ }/ ~
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    ; [1 v- u0 t9 @( ]% ]$ {
// 使能接收 / 发送 FIFO            
- S) b  I) @2 j  H. U6 W
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    ; c: U) i( [5 N. c& T' t$ w
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    ) p" Y/ M7 r5 G# k- O
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
, v3 v8 Y/ X, J3 ^) C# \( C0 [4 N
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    7 s: e! F5 [0 ^8 t9 o
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    9 ]- l% b. l& }* ~
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
2 ?% x6 Z5 G+ A$ |
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
2 t5 y4 |* W1 \* `
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  # G/ H0 S1 H3 i% Y- P, i" f
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    . W  o. p% B, M5 z' N% E* E% S$ [
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   1 a, P) G" u: \6 Q6 `) t
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    2 t% F+ a' E+ p/ G) W, S7 A- J0 u
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
) H" D% S9 y1 F9 R: ]
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
1 ]6 H: e. I" r3 f* b# {
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
) Z1 F8 D0 |" `
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
* p2 C8 B+ c( c/ @
    //中断处理函数
1 F& n) @  k8 p5 X$ d
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    & ?2 S2 K5 Y* S
    unsignedint i=0,j=0;    * M, K0 ^8 l; T
     for(i=0;i<100;i++){
$ F9 [. `, e+ F4 g5 G2 J4 q( I2 d
              j=5;    . ]3 r* ^; y) H* }* Z
      }
}
' ]" l, W9 O  N) L2 n, T; v测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
1 g& O- l1 u- T- G0 y: `
& i5 Z) h9 B" s' J8 O. ]: h0 I+ R& G- L

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