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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
% p0 j, M6 F' S5 j" O$ i1 v- Y7 V4 K  Q3 P  i- q7 g
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
0 {+ g3 ^! e' I) z
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
7 E7 c4 `3 @5 w# C0 u% u: M
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

$ d# S! _% T9 P7 ]% w
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

! \3 p" B, U. R' k" \
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
4 o; t# w% r4 F* U9 v% S% z
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
1 U; M! C8 S/ S7 _/ _4 x9 X* V4 `* M
    }
}
void PSCInit(void)/ {/ e3 Y6 Y; N; q% q
{
( ~0 |+ M; H" m1 s- p    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
  J; G% x5 @0 s. N: s* I1 z, F    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
" e8 m0 U( m. s) M    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);& j3 I) X% q( d- U8 t% y- {; W- E
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
% ^) w  X0 _* L# w0 Z! L9 f  K
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   / B/ z& C) E3 D/ Z+ i* q3 g7 X
     IntDSPINTCInit();   
3 U8 x& |$ {0 T% C0 b9 w# |/ R0 v8 i
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
, Q  z: F" t" m& t  d4 p! u" d
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    . T! w9 V& g& y3 i- g
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
0 o$ @: t+ M4 u' c
// 使能 UART2    2 X# a' d# P. Y# M8 J4 u$ c) p2 n
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    / T% s4 M2 {3 j/ A' `
// 使能接收 / 发送 FIFO            
, h7 x  h8 }+ H2 Z. a! t/ L+ ~4 g5 `, u
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
7 B- ]5 _0 q8 u! u% P) ?# w4 E
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    : Q9 s/ \- ~- h$ R+ t; {. U, y
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    2 o8 j& E. T! b+ o6 e% H
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    9 s. [& V& _  F; M
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    % j- A# g" ]5 R( Y
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

( U8 @/ i- X* w2 w7 S
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
3 t/ @, ]" C- E* k8 d: [6 B
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  & \+ I+ K  G6 [* j1 W7 i
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    0 G% b$ l, t8 X! B
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
; G. e; M( Z- h8 s$ D! q3 ?: b
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    & I+ l: ]0 ^) r
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     6 v. J& k( |. g, S2 h5 I5 l& O( D
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
% {# |0 {7 U( t& S
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
0 ~7 i6 q" k9 t; N6 T
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     & O( F# m2 x2 K; C3 R) r8 z
    //中断处理函数9 j) w7 O! d2 f! D3 I
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
2 y4 K% |5 |3 m: a* C+ B0 Q, @
    unsignedint i=0,j=0;   
* `9 `2 ?2 E/ c3 u3 @' ^
     for(i=0;i<100;i++){
6 y$ y" f, r! _# Q% i
              j=5;   
1 R3 u+ Z7 U5 F. [1 s+ N
      }
}
9 H5 @& S* S& @6 a  ?测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？5 E% d; t" K- {6 c* _9 a  Y

+ {  \' R& g( l+ y8 l* p( Q1 y9 o% c  w$ @
" T! q$ n: H5 E( }, k( U( y- L+ l. w




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