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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
  m4 X8 Q  ~2 M
1 Q% J% ^+ V4 r3 x% f/ }1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
. z( P2 g7 A/ p6 n7 P  X
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

- Z9 }! e0 q  \. x) c9 o3 t! V
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
/ }" D: f+ S6 E3 I7 X# n5 D. s
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
0 W% l! B8 Q- d5 |4 e
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
0 J# d, T/ d( B
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

) n  k- L, a1 m0 N; k
    }
}
void PSCInit(void)) ~1 s7 P1 X& B6 @
{
* ]3 v, Z$ K0 N) K    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
! t' x  i* U, d    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
- n, j" O0 q: U* E* ~6 ]    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
  w4 ]! T* W: d; }. o}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    $ @5 w% E$ ^1 a" s
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
( o( N/ Y3 G' {( X6 [5 G1 l/ h
     IntDSPINTCInit();    0 `4 P" I. }9 E/ F
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    8 Y$ ?9 o  G; h* I+ d9 L9 i
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    + f8 g5 p7 }5 Z1 o
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
; Q( f/ |0 S, |- c0 w2 @
// 使能 UART2    & ^* D" v+ r0 V; k
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    4 b$ P0 |7 F: b/ w) z: M" Y0 y% t) J
// 使能接收 / 发送 FIFO            # N* r) h* _: K( i/ y+ Y3 w
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    0 _  p; p; Z' n' O3 {
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    5 }9 b7 S$ S* C+ Z
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    : T: u0 e4 Q0 o: R3 `% [: g' K
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    2 W% R4 D, x2 t2 m
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    ! n3 S. X4 b1 B" U3 T
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
1 ~* m& z! p! W( x
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
3 m. m" c6 q3 s5 z
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  : F/ ^& r$ H4 S& q  Q
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    ) j; M0 K; f! {, u9 a$ y. `
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
( X1 G+ |' {$ F5 c% E& L; ~$ a* O' q4 h- O
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
* p) O, @! Z( J1 n
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
9 q3 N; j5 v' i+ X& O! m
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    6 ~5 z: X& t2 A, w* R; T
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
3 B% y+ Y- ~% T& P" q
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
9 R! b- K4 |6 g1 F5 n, k
    //中断处理函数
( j$ v6 L/ L! X5 U- T" @& h6 b; Q
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
" _" U+ [2 w* v1 |! w0 }- d/ \
    unsignedint i=0,j=0;    7 i5 d  p/ D/ z/ i! m+ l( `( b
     for(i=0;i<100;i++){
/ |+ N" ?% X' D0 M
              j=5;    . V6 Y6 b1 Z" Z
      }
}# b/ z& P3 L, p4 E/ w
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？  F+ \( \( u. D" m$ q
; ?: S- b# @! I( q$ l

: P* ^9 H5 J9 P! x0 H  V+ k3 b" b" l2 B7 e& ]& i




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