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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
9 H! @' Z6 g' q7 P0 h) n4 j9 _4 h2 ?! i1 Q" J9 }! C
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
# r" ]$ v- q4 ~2 z5 @: T; O
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

* m- \# k" u* F3 a; c8 ^5 ~+ R0 R
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
) F3 |6 j& J: K- a
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

! M# ~" G8 x, |' A$ P
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

  ?/ n7 u  ~9 b- H* s
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

2 e6 Z, c1 J' L9 e) W& r
    }
}
void PSCInit(void)& p1 l; B; `4 Z
{/ L- s; j' e$ ^  X+ Z
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成# N) \0 {% [9 O$ C; s7 j
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);! V! \) F* F$ t* I
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
& o4 y" f8 Z7 X2 I* ~& N. @1 y}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    + s) S* O8 k7 H' ?' r/ v
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
3 \, t! w+ T1 g* G# Z! H
     IntDSPINTCInit();    4 _; X# Q- @& `: v: c9 W5 m, v
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    0 T# c0 T2 S/ v" b# X
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    ' x% X# Y0 R& `6 J
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     : u  h. G8 S6 B, J2 ~. F
// 使能 UART2   
3 a% h2 x8 Y3 S" `/ R
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
, o! Z7 m4 c- l, w7 t& U9 A
// 使能接收 / 发送 FIFO            
- S' D+ ]9 `  Z% f8 [0 U! H
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
7 S: M4 v" @* I3 j
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
; d( a# x0 Q0 _
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
- @; z+ h9 D, F2 A' f1 E7 T
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
# ~- w, m) k) H5 l
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    / y* G; a- Q6 h" y* l
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

+ H: u7 C, F" e
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
9 H0 m7 x" v# D. y2 e& B
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  1 f) D& g' ^- x+ X6 ~. n
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
$ `! u. S! h9 V; P
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   % b' G, P- v8 Y' T) E
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    % }  s+ |4 s% ?4 W) Y& I0 V
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     - p0 G7 b5 R1 g; z0 h& }" S5 ~* @
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
; H7 z! o5 B& e$ y
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    / A! g6 I8 N: ?; B3 }
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
* k$ P, r5 ~2 X1 q( ^% X9 j
    //中断处理函数
6 f7 h0 [  I) \
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
) j' {+ ?7 i& A' K- H, ]7 |7 C
    unsignedint i=0,j=0;   
3 m+ T1 N* c# Z* }  _8 Q$ ~! l1 `
     for(i=0;i<100;i++){
% j+ Z3 H+ ~3 M5 j' v/ J
              j=5;   
" b7 ^5 v- W, w+ Q  _
      }
}
6 _% G: f  C/ k% H* e0 _5 F测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
$ d5 u0 V0 O) r: w/ l9 p$ Q" d
. S. _9 S0 }8 C+ w+ B
* U" s7 Y6 b+ j

) @- `  x' G6 P



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