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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 4 A6 K6 ]. H6 h" E# f0 ]+ Z9 q

8 q! u1 E3 i" o# C" ]7 Y/ o1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
* Q( X% X: o& }/ U4 K) e; E
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

% z- S" {: Q. T, g9 o, m, Q
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
1 F6 {# f1 t* q* k" _9 G8 G" J
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

: j& H6 ?2 c2 ?6 Q. X8 x1 {7 h. n
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
$ e1 X' c" U3 w8 A
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
0 S& Y! W- t$ Z. ?' r- R
    }
}
void PSCInit(void). t  d0 o: P$ {: i; m
{+ J1 x" P3 A! N0 G
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成* M) _+ [8 j! L# k
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
$ q0 u3 l# L2 I. {/ a1 {2 I0 c' E    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
' B* n3 `. e% N+ z6 a}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    % _/ o' Z" ]1 G8 L% W
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
' X& R) ^3 f, m6 o) \0 I
     IntDSPINTCInit();    3 M3 {$ c: j, @. [# p; s
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    0 ^/ a7 D" i( p- g
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    3 r- C  s; m0 A& y: F8 b$ W
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
; l$ l5 J* e) L: Z* q: r
// 使能 UART2    : T4 b6 u; c% B; [
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    4 G( q. g% U6 O5 E$ @. Q9 P$ e/ W
// 使能接收 / 发送 FIFO            
7 ?  M  w' y/ J5 h. Z2 q
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    / e/ \; h, |9 t# D5 i
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    * j/ L6 q! H  C/ Q
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
# i9 ?" v- r3 U( ?9 n
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
; P+ v+ \3 A' S1 P" y
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
1 p  O4 k+ f8 c1 G+ R( Z' V
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
0 D% |9 X# L; `* |% f
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   $ w/ H2 ~( ], y1 u8 W3 L2 y9 v
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  6 g5 |% d( i) V) @$ W% T, t- |2 r
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    8 p5 F, y. Z  ^
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   5 g+ C& e* B- }, {$ ?$ p4 w( A
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    7 }8 y- ~' ]( X
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     6 ?! f. s4 ?) s  m4 s
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
. s9 I8 w9 @) D# Y6 r& ?
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    ' g6 H+ ?+ C* H- @
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
2 y5 S: d5 T4 D
    //中断处理函数& S. A( S6 q1 a7 s
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    5 u3 a/ N$ _$ h8 `* \
    unsignedint i=0,j=0;   
5 d* ~* u' y, P
     for(i=0;i<100;i++){
' G6 X- q* K, v
              j=5;   
% r. Y: M3 }2 F
      }
}
2 F' [: d7 w  y- o; @. W测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？, R& p+ H) c, O
; _2 B$ e* L3 O, K
& \3 I  L* z' u  e$ e2 M) q
% t' G4 I% D6 G




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