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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
) f# b( b8 a; _$ N$ W$ E4 k+ R0 \& s* o& R
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
7 s! S- r/ y6 s5 N* R# ?
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

: `3 e' F- C# p- [+ {
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

) p0 x5 b( b4 T, [5 D
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
8 V! H% S  P$ ~
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
% Z9 k0 q9 u2 n3 a4 y: ]& C
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
+ y( A0 ]3 _3 g1 o+ |+ T* e/ h
    }
}
void PSCInit(void)( x7 G& K1 e  p7 M
{
. W, _9 `6 Z7 N# j) e2 H/ U4 L    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
+ N& r+ d1 B+ r4 J' G& l% ~# L    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- P* C1 I4 C; p6 C! L
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);; D& Y1 Q, y  G3 I0 t/ U; Y% C
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
, `/ H/ ?/ P9 k/ D4 |* y% o3 T
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
3 M; f6 H  ~- n) X
     IntDSPINTCInit();   
7 v5 i( b5 u* y! R" y
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
& z' V+ k% ]* H4 l
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
5 j9 k4 d7 ^) B2 M" R  y% {
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     , B3 t- u/ o& _
// 使能 UART2   
# Z* w# l( R+ `' R$ ?# n1 Z
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
4 |1 ?' `7 y$ x( @$ S9 p" U; M
// 使能接收 / 发送 FIFO            3 e9 J. q. Y+ C5 `
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
& f* S7 K$ D; c5 [& A! m
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
4 R9 x- O- T) U4 v. ^. r
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
+ J- l. v2 |% i! M6 i8 z  l4 W% L
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    1 g3 ?8 D7 {6 P* \8 y
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    3 W" ^4 ~, ^3 L7 q
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

) n/ r) Z# }* G/ |3 w6 x! s( \
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   : a9 a% E6 q2 X
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
; X( ^3 Z) S& S* p, \
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
  Q" x  w9 c% f  T( Q$ p
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
! p3 O$ T8 E. o. t) N4 w$ b
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    ; i  L+ Z9 q1 y! \, v! X
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
, D) H( b- U9 C; \) x' m
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    7 V, V8 @* q) s' V7 G
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
4 f7 M) w0 X# ~
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     : g; }, s0 C; R$ Q3 b
    //中断处理函数8 h0 R2 k! r9 t2 H- q
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    & d' P2 h% T/ |6 L; D* R
    unsignedint i=0,j=0;    + n* }) G. @/ M& a, T* s
     for(i=0;i<100;i++){
; ?1 U" N& s8 u, j6 Q5 k2 Z
              j=5;   
; E1 K6 V* c* y' e& x8 o, d, P
      }
}
/ j/ m; P% y7 F测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
1 H2 X4 L4 f3 o% g

8 ]% z, \9 b+ G/ p8 j
* y' D4 C/ ~- L2 c4 @0 v
% W' m) ?2 h1 A5 R  u



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