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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 7 _9 E- M! P, X; M; P3 |

! ~& C1 b; m( G4 O. \/ x; h1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
& G. ?$ y1 k$ @, N/ `5 _2 B
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
0 Q. u# @4 L/ u
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

6 g" @& ^7 r0 v; B
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
3 D/ b$ j3 g9 h5 j
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
. P( L( Z  v6 O. i7 Y
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

9 L# v' u$ m1 H# E3 C* ?4 r6 s
    }
}
void PSCInit(void)
+ w/ l6 R5 b# l+ b{: [: P! t1 K. p  h+ y4 k8 g
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成: J) |8 E6 t4 O8 H2 C% z
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);# w4 U# d; i, ~# P1 k. n  J
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);& u7 l% q) G5 K! j8 i+ q
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    . V3 Z2 r0 {( |, {; t4 g* X
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
  Y" p) J; D- J9 a+ Z+ p
     IntDSPINTCInit();   
1 k' x* K6 L; ~, @# Q
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    ! E3 e6 D* W, Y# K$ V/ S+ T- i
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
8 C4 l$ Z' Y: @+ p0 ~% u& N9 q/ t
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
8 C! `( n3 C0 g& c& a; u1 N4 @
// 使能 UART2    , a0 F0 A: ~/ R
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
/ M% b7 B0 o$ Q* P$ d
// 使能接收 / 发送 FIFO            5 O3 P7 V& Q2 @; r* I- d
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);      b6 {5 N  A2 M0 [/ b7 @
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
+ K+ N2 d+ m& I9 v" V2 z6 i
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    9 X" L5 U7 I0 e3 @' q& q7 Y
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    2 U& K& U8 j5 P9 W5 W. N) D2 E( A
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    0 ^8 y% ~4 Q' D* T+ O# `9 e
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

3 K1 p2 f, s+ f; c
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   % b, ~# A! Y# O* s4 |& `
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  ( R; b3 {: w! V$ D/ M) V
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    . y! T, f. }3 b
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
, ^- K  O& q& u  J- j
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    , t6 u& `( h/ h' y3 @
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     * F( i0 d/ I# v- L0 [# O1 z! d
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
' q2 p+ l$ @- x& z9 U
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    & m# R' F# X2 S8 T' ]5 a! s
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     ) _4 h% `( i5 k2 x' N+ s1 B
    //中断处理函数
9 D7 s" w. H# V; z- V4 s. Y  l
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    4 l( n, [& I1 E$ x
    unsignedint i=0,j=0;    ! T  E$ B) R/ z
     for(i=0;i<100;i++){
; Z$ b) G7 N& I
              j=5;   
; f$ o7 o$ L& W& `
      }
}
/ E* _) k2 e8 X' X; B测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？, p  ?' a- j9 z0 V9 K' D1 F9 N; h

& B. s, ?0 m9 a
% F4 o! S( t: S7 C8 b* T7 N% S' b' n) R8 N0 V+ A# G$ n$ I




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