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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
3 `$ L4 ~7 }4 L9 u4 e8 i
+ ~; q. U& D8 g: E: }6 ]8 u* C1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
6 }0 w: ^3 L) m2 D; a) r8 q
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

- `1 h8 D  {; \& W4 w- Q. Q
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

, a2 X* b) |7 `6 k; H: `
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

! M6 d. Y& ]! K* {, [
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

4 {) i! R* w- d
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

- d% U8 w" P5 _; o8 |
    }
}
void PSCInit(void)
; V) o% c5 J( N+ `{
2 h3 ?) m" S* Q0 T    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成9 u; `5 S' P2 M) q) h
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);9 l1 t+ z  j$ _0 W1 |
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
- p2 r5 \4 j4 o# @}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
+ x, X: `$ C1 r# r" D1 T; _
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   6 G9 t- R8 v% S2 a! D/ j
     IntDSPINTCInit();    . A9 j, i' s" W% y. d( I# ~# O' s9 E
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    , T' s2 G1 i# x3 r* B8 y2 O
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    9 e; Z7 F' Y; G8 @% l7 n6 b- P
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
, s, z+ b( o% M  C4 L" n) K' z
// 使能 UART2   
6 y* R) p: v1 y' }5 \0 r
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    5 i6 G4 E6 c; _/ l
// 使能接收 / 发送 FIFO            
; j6 K/ ?4 X1 G( V
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    ! G& U9 g5 p' |4 F
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    7 E4 W2 J. Z: p1 c: x
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    9 F: }8 ~) m2 ]2 L
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
, B2 z9 n$ K3 h) k! h
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    / P1 }. ]9 V7 |2 T; R  }
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
) x: S2 j% a* E$ s
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   " R9 \* h  h7 x! w, \% v9 [  `8 H
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
7 O' l+ P  F9 t) l6 X
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    ) W. u1 W, X" p, d7 S/ d; y% U
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   2 L. N0 y. ~# F! o8 Q4 \, o& X3 ?
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
! M& u& W) G. q7 H& F# b9 H
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
. b: F+ h% z+ S* K5 L: O! p
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    7 m1 r/ b$ w1 l, `" B1 Z- |. B
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    3 q& U$ |0 k1 j9 A6 L6 S- G& Q" S" H
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     / j! k, |1 x2 ~# D6 M- S) l$ l8 K2 d
    //中断处理函数. W/ Q( X. p) T  X0 u
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
& ^! h+ g3 V% V; @6 C$ ?% M
    unsignedint i=0,j=0;    . _8 E8 N5 N' l& C
     for(i=0;i<100;i++){
( ?5 X9 t# Y: g0 ]  k' |2 x1 R0 j8 b
              j=5;   
9 X# y( s- O+ C8 ?1 j6 i
      }
}/ }; V% _) N7 ]1 d
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？
- v( x4 G6 |* J- o/ }5 X

/ M" T! @; ]2 h
6 N5 U5 @7 L6 i3 K  s  @2 h! g& @8 x$ P" e# w+ B  x; ?. y$ e




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