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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519 时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 3 S' n8 {, j" h) u) z0 e
7 Q! J9 S3 t! m1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数" U6 q. d `* ]5 q
void main(void)
{ /*********1.PSC初始化****************/
PSCInit();// 外设使能配置
# D3 w# w3 j) y1 X3 c! p /********2.管脚复用设置***************/
GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
2 W# P" E# G: N& ^0 o /********3.DSP中断初始化**************/
DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化
/*********4.外设初始化****************/
UART2Init(); //UART2初始化
Timer0_Init(); //Timer0初始化
6 _0 S2 U' g4 X7 }2 m: f$ d UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化
Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
$ H; V; v8 V7 T5 E" k UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
for(;;){
" |2 ` B" ?6 ?- a: j }
}
void PSCInit(void) \2 ~& |- t3 O3 L% H, G/ f
{
- n" ^1 L) _' R& e // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成+ N6 }. b6 I W3 U7 s, Y
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
- K* W" ^% t, ]/ x6 x PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* l$ h9 c% p8 ?}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){ & E0 k1 _4 ]! c! K- {5 V6 U) s
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){ # l" C6 t& g3 ~$ x
IntDSPINTCInit();
/ }( N W8 g, [8 w! |
IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){ . l! w% U: c4 A! J; F" G- X
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
6 a% J; K4 j# Q
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); ( @2 W5 b. m9 e2 y' ?
// 使能 UART2
) S; c- X4 ~/ D7 D# n$ m; C
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); $ o* E% R( R# t4 e
// 使能接收 / 发送 FIFO
" c) ?2 V9 i6 r+ g/ J! m) N
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
, y# F- o/ D2 I/ D( `* q; Z: S
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/* UART 中断初始化 */
void UARTInterruptInit(void){
8 V6 G6 C+ h, R. Z
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); . o* g& X1 [1 f9 R8 w
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); ! U. g2 x2 Y' k* @4 x+ X! ~
IntEnable(C674X_MASK_INT4); ; s' \) s/ B1 x L# {1 j
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/* UART 中断服务函数 */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
unsigned char rxData =0;
unsigned int int_id =0;
// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
{
rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
' H. @+ @7 V% G1 b- L
}
return;
}
/****************************************************************************/
/* 定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){
* J8 ~& h' a$ f9 l1 c6 N, A
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 ; F' M! j7 K& p; |9 n
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确
TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/* 定时器0中断初始化 */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){
) s) D% P; d) ^9 L
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 ! V) m- O, [* ?8 j
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 M: p5 s+ @! K( J% _7 _6 e& S" R1 e
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){ 2 _$ u5 C! @. n1 F4 M6 C. ~
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
3 h, j; }. w- K8 S R
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
9 `" }6 F' g% l! a. t7 @6 v
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
2 {8 j, G x9 ]' w6 e A
//中断处理函数
8 d4 c* Z, s* P, D" u. u U
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{
, G' C$ j* U U) N' {
unsignedint i=0,j=0;
# n9 e% m+ H+ ]* b4 ?
for(i=0;i<100;i++){ " ^- |9 t$ `; W2 i" Z" U8 p
j=5; ( B5 t. f% H3 m: c" [
}
}# g7 u" h# @+ }$ V* X8 ]
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?4 _& T1 @# y% s3 d9 S$ c, h9 `1 n
) X' D4 O9 E" }" p3 F: ?" K$ b) l. j
" V! E* ?# C& Z6 }3 i! {# ]+ r
" y+ _4 U% q- s" p
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