嵌入式开发者社区

标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]

作者: hechuan519 时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑

1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数

void main(void)

{ /*********1.PSC初始化****************/

PSCInit();// 外设使能配置

/********2.管脚复用设置***************/

GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置

/********3.DSP中断初始化**************/

DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化

/*********4.外设初始化****************/

UART2Init(); //UART2初始化

Timer0_Init(); //Timer0初始化

UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化

Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

for(;;){

}

void PSCInit(void)
{
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){

UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){

IntDSPINTCInit();

IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位

UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);

// 使能 UART2

UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO

UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);

// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/* UART 中断初始化 */

void UARTInterruptInit(void){

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);

IntEnable(C674X_MASK_INT4);

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/* UART 中断服务函数 */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

unsigned char rxData =0;

unsigned int int_id =0;

// 确定中断源

int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

// 清除 UART2 系统中断

IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

// 接收中断

if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

{

rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

}

return;

}

/****************************************************************************/

/* 定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){

TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式

TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确

TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/* 定时器0中断初始化 */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){

IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断

IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8

TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能定时器 / 计数器中断

}

void Timer0Isr(){

TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);

TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

//中断处理函数
8 ?* A) {. W- q1 }5 X2 a# @( C3 Y

GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断

TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{

unsignedint i=0,j=0;

for(i=0;i<100;i++){

j=5;

}

}
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？

欢迎光临嵌入式开发者社区 (https://www.51ele.net/)