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标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程 [打印本页]
作者: lly_lake    时间: 2014-9-19 08:25
标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程
刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，0 p; K5 V+ B1 ~* k
dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。. E7 b3 X4 e% S1 b# i

, H2 h0 Z2 X. M/ X( a. ]+ k- a
作者: tenny    时间: 2014-9-19 18:05
建立工程
- r0 |2 v) J) h! u# Z6 H7 i& [( ?. J$ i! j) y4 w
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。1 ]0 ]% V, Z9 o5 E5 N) F
 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
" V5 x8 w! A* g- R- k# j2 M “清理”过的例程的源码如下：/ X( h6 @- h0 v! f

! s. p! H# q2 L/ E2 S' n├── dsp/ N. k; a: @4 y" S9 j
│   ├── Dsp.cfg3 N: h+ k' B: _
│   ├── main_dsp.c
4 m7 [; d& }5 x) |0 l4 Z$ d8 O7 M9 |│   ├── Server.c
0 H+ l8 X* c% Y3 }" `6 N│   └── Server.h; ~, o8 d% Q; I. P1 R: t
├── host$ n- Z2 `" v' G- u  P
│   ├── App.c
) b) _' V# `& o8 U& U- u! l│   ├── App.h
( z( t! D4 s- j- V* Y2 r│   └── main_host.c& Z# F' @( R/ i9 M& i$ P- V
└── shared6 [4 |( q- K; s! W* ]; T7 }
   ├── config.bld
; ~" t, ~, W0 n5 w2 x   └── SystemCfg.h' G0 Q# j% q7 z0 m$ }5 o( q& y- e
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
& D, j" H' w. q% Y1 m( k8 v; V- X* `' ?, o4 d
./makefile
% x0 Y; l! j. P0 s: S4 u; m' m+ Z3 m
1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05! V" U" W( ~! Z: w( V! q
2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
# e2 g, u1 V* J% V: J# y  A 3 ' g! k! X2 i! ?% e9 u2 `2 A
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi/ k5 Z" [" ^1 t" Y
5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-6 W# @0 T+ v* X  Q
6
2 S+ V7 \4 F/ l6 r 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
' W! T4 r" G5 e5 ^8 `0 |( d- B0 g 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72: }' [6 v: x4 F! G' l) u' p
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.45 j( Z4 j! c( G+ C! o1 r7 I, m1 M
10
) n2 J) s! C% X11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
; ?) k* t# Y) a12        IPC_INSTALL_DIR          \
( o. K" G; n$ N6 G1 R  _8 F13        BIOS_INSTALL_DIR         \* [  O3 ^# n5 W8 K4 g! G$ T
14        XDC_INSTALL_DIR          \
8 W' G0 O( r0 ?3 Q15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
4 E, T: t6 A+ y0 M: {& J16        CGT_ARM_PREFIX* f! f9 g1 V" c9 h% `
17 6 m' ^+ {, {/ N1 N) A7 r7 E
18 all:( v0 }& i8 H( M0 a+ n9 x
19     make -C host all. E2 G3 H' L' @9 c" ~4 r' \8 h
20     make -C dsp all
* x7 K( y8 X5 p2 F7 m7 L3 U21
! @" E" D, _& D9 H6 g8 G$ @; O22 clean::
% P& Z  Y7 P, P; [# i: |) Y23     make -C host clean
6 @7 y9 |$ ?5 P5 O% ~) X& W- u24     make -C dsp clean. ^  V) `- m" a) J
./dsp/makefile
$ F4 M/ a+ e2 @4 l9 ?
. F$ S. X( H7 @3 @ 1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件5 E5 A  B% ~( x' w: Q6 \$ R
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))* P& x7 e# P+ M7 @- E1 Z. c
3 libs = configuro/linker.cmd
9 U1 V5 G+ R  I( W0 Q9 S% B4 s 4   p% n: E7 f9 O1 n
5 all: configuro/linker.cmd: e" w" C% _$ Z8 _, F( p& J
6     make server_dsp.xe6744 k. B/ k5 |/ I: v/ N( R: R
7
1 _) t' N0 `4 t% f+ T* `0 a 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
/ n9 s8 z# T7 Q- X 9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
- n3 A! R* \. ^, c# N" s0 Z10 5 T+ u) ^1 H3 Q) `! P  b
11 %.oe674: %.h
, U3 j3 r& [5 }; U' ]1 J! ~12 %.oe674: %.c
( N1 `0 Y$ u2 Z13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
# b6 u# E* k: K; E( N14 8 Z5 W9 S) D4 @1 _  V
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
# |- I7 S" Q6 C5 V16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \. u, r& i# S) S9 K0 ?, f
17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \% [: Y0 w- Y) o& B) W
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \8 L: C: c! G' s7 s" u# i- ?
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
, e  V9 B( ]) f7 y20             -r release Dsp.cfg
1 ?/ x  T& {9 C  M0 f21
2 A# o. b6 `% F9 C22 clean::# c0 X* @, \5 ]4 H
23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
. \) L9 k. g7 b6 H- }' M5 D: l24 + k  M1 y3 }6 r9 t9 y2 a
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages- Z  M& ^# q4 _& P+ }
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
' r, l$ K# k9 E- y# H1 ^1 c27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages# D$ X6 m+ n5 ~0 k" N. G
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
' ?% L( q) A. n8 }: i29 9 {" q, S& m5 t+ i6 e7 q
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)) x4 t) J8 i7 y( ^, i
31 4 o. j7 N  R, B
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                         5 F" f' @- H, Z* E% m+ N4 Q
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
; D( l) e3 R4 b$ _/ K! j34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi; f$ _' `# ?& e+ t% V$ G
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x5 L! v6 `7 [! J' W0 c5 O! x* B# k
36
' Z. X5 c& l$ H37 CPPFLAGS =' i& A4 h, D7 B5 [0 Y0 [
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS). Z! \3 x3 m4 v
39 & W: Q- ^8 J! A8 H2 k
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
6 K0 P% |- x! [! k- }41
9 y# Z! f  v/ L5 v42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     + L2 D; M( s1 a, c: |( V
43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序) n& L$ f0 y& X" x
./host/makefile
* \2 _5 o; p. v9 z- K/ C
, _/ ?* P: l; f& W  r+ u 1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
- Z; Q$ o' p2 f. F 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
4 i, B* ^$ ?( E! \, a5 [ 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
7 B0 J+ G# H5 c8 k; P4 ?( P 4 + r' ^# z/ m) l& n
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))/ G6 P; }- Z; [: P' G
6
+ [4 {% q2 F- Q  v4 U; {- m9 o 7 all:
5 d- b5 O5 y9 k8 x, ?7 c 8     $(MAKE) app_host
1 _% Y$ w8 k9 U/ X" O* r 9
6 d, B1 a" N" C$ u3 M7 y10 clean::
4 X" g6 ^. h2 `& z11     rm *.ov5T* *.map app_host4 K& Z1 D! U$ U0 g& P* ?  m
12
  H; u. F5 p9 B5 Y+ v! Q0 p5 @13 app_host(objs) $(libs)1 \, Q# k1 Q' P4 f8 Z5 M
14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)  x) W! T! c6 ?% }
15 9 h( Q" J1 e+ H3 g
16 %.ov5T: %.c
) \8 f) K; f. n17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<% m2 F* W8 p/ V' N
18
1 t- e/ U: g, e* n$ U19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t0 B* o" Z, e$ y0 C
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr& M4 O  @1 ]% }! Q4 K
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
+ x' N0 u* [+ g# }22 % O, m" _4 T$ S6 d
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
5 \- {: g5 [! \! r" x4 `24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
6 @* n0 b' ]' P5 J0 [25   G" U5 v$ ^$ {/ M, A  {, Y3 f. o
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
. V3 t6 X: Z1 r6 ^6 ?5 R27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
% B0 y- U3 r& r# x7 D, f28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \6 R/ P4 G% D7 M) r& ~: p1 k
29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages2 z* U& s% n  j% c$ Q9 z: ?
30
# ]( a) _- ~( `/ d! R31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
  p' \. ~) i, E% O32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
% f* M5 g0 f. I6 i' I编译工程
" |" x6 t# H$ p! ~8 j. _1 y/ s% _& }$ M  u
 makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
' z$ n! |, ]' s: J! |: v
: T) c4 P) T) c7 X; Y运行工程
( D: V0 y& _- t- Y0 A( L( U, W6 d. \# W" c% H
 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。
7 g: A6 j: i. A7 K; g/ p( m& q7 e! {/ k
1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
& {7 q/ k3 {7 d2 f! {6 W5 {; k2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
# A: G* `4 P! N9 d6 q& l3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序5 i5 P$ b" G) B6 k! q
4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序. R7 [) u* F  z# s1 K
 sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。 7 R' J2 |/ `' ~8 ?; [; c: c
 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。7 U3 Y( ]) L9 _5 S$ d% y

) E. v0 q; C) Z* U 1 #!/bin/sh
5 ~4 b9 h/ G3 F6 d) ^2 _4 B# N 2 " h) c5 k* F5 {+ Z. W& [1 t
3 set -x
! A% J+ s7 G. q 4 2 Y* P' E$ _7 n0 E/ U/ D3 ?
5 insmod syslink.ko" l( j: D# O1 n" T
6
7 w' m1 y3 g. I) I! E  M 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
& j& U/ y, }0 U' S1 I 8
1 D' @2 s: s5 q5 t+ t. b 9 ../host/app_host DSP
- M* g$ [  D7 w3 F10
0 R7 G' M" u8 Y4 V  A8 q7 v# T11 ./slaveloader shutdown DSP
1 I7 A3 y# l! V: |3 i9 h$ Q# |
' W( e$ u1 G- v; m; s
作者: lly_lake    时间: 2014-9-22 09:33
Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？
2 ]0 Q& Y' v2 K3 S' E1 Q; C
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:39
tenny 发表于 2014-9-19 18:053 S) Y6 M( i2 L6 C
建立工程
% n) d/ _5 l+ _( o" T
+ b# |% ^1 b. f* v3 Q6 E4 V3 v 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

9 L( F# B8 Y* l' N* \4 Yslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:40
tenny 发表于 2014-9-19 18:05' |' v$ \2 p7 [, T) l4 I2 Z
建立工程
2 }7 o3 S  o2 u( P9 ~* c/ H  x& T' o
% R% z9 j. s% M  Y( f8 e# K3 W0 X 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
/ m7 p3 Z4 n$ q2 |
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: tenny    时间: 2016-6-16 08:49
执行 make 编译
作者: Jackindata    时间: 2016-6-21 16:59
zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40! \' q/ Z: A( j2 O
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

! a  {) G: `: f1 i1 A# H( k% bdsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。



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