嵌入式开发者社区

标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程 [打印本页]
作者: lly_lake    时间: 2014-9-19 08:25
标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程
刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，7 e8 W1 x$ z7 k8 v5 B; }5 M
dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。% O5 M  [- y! c6 F4 [

, k- i# U; q! Q# N- X& [$ D
作者: tenny    时间: 2014-9-19 18:05
建立工程
! ~8 Q) \' e- f) r9 f8 k: \
' J. d/ |9 C! |! u. E- O: J 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。( w7 o: S9 i6 W! |
 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
& k  N" b6 K3 Z “清理”过的例程的源码如下：# M6 h  n& X6 F. l! \3 f
2 K4 {! _+ e+ y% X) y6 W& W
├── dsp" K- e5 E1 o" U9 R4 M
│   ├── Dsp.cfg9 p9 [6 u. Z- H* |
│   ├── main_dsp.c3 l4 n' z0 h0 ?8 R- ^7 z
│   ├── Server.c
8 `: C# H2 _4 r7 z0 a1 E│   └── Server.h4 M6 ], V0 R& N# ]+ }
├── host3 U$ `# a/ V4 J7 v) ?. F) b
│   ├── App.c
3 B0 x7 I( r: Y, f6 f5 x7 A8 d" r│   ├── App.h
: u/ [7 z5 T+ {* z2 V│   └── main_host.c
% ~/ a$ X1 E8 X7 x, G  \. t└── shared
* W% Y# B4 h" I( ~   ├── config.bld
) f/ ]0 N! s3 t" Q6 }: n* S  f   └── SystemCfg.h4 p$ n! q7 X( _+ V
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
  z/ V5 Q) M4 t4 D# O
0 q/ @" K8 K+ p0 z- u./makefile7 x" N/ p3 {9 D& T. U# ^/ K
  n" w, A' _- J+ n: n  i
1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
9 m% j4 g" u( ?2 j9 c3 G5 L 2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_159 M  e! M  U3 x3 K
3 , s$ K( P; k* ?$ i' {- Z- P
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
. j5 C; r5 b& x$ j9 U/ t3 s 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-* s2 G! v6 D" C  y; g2 K1 O
6 5 d  q. Q8 i# b5 s
7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50- d& X: O) c, m; W6 [4 z, g
8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
( x" H  D" _  f0 e% v 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.42 \7 M, k' y. y% b" i
10
4 ^1 u9 h& ]) S# O9 g- Y$ j11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \$ Y, n  F, V1 m' F' @$ b
12        IPC_INSTALL_DIR          \2 r% U6 U5 i5 a. S* N
13        BIOS_INSTALL_DIR         \9 @: m8 m+ ~3 u' k( {
14        XDC_INSTALL_DIR          \
* d1 G3 G% D& p15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \8 g$ m" f, ?+ p7 |3 O
16        CGT_ARM_PREFIX
' K% B5 p0 \1 t- h17 9 n& A! C0 z, F( H
18 all:5 y8 _6 \+ K8 F% x3 a; a
19     make -C host all' s6 d' n! G/ a- y8 c
20     make -C dsp all' W5 A/ C  ^/ P
21 ' ^/ a5 V* w- D
22 clean::
' D$ C* {' U( @" m8 E- R6 ^23     make -C host clean
3 I! m* O/ z% B24     make -C dsp clean( n+ m" B6 h  {: A# q) P0 i( ^
./dsp/makefile
! [0 n) P6 v* t1 i  S& O% j- a
1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件; p9 @% y/ A( y$ u) g
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))& v7 z' ~+ C6 s& D" w
3 libs = configuro/linker.cmd1 l$ x9 `% i5 A3 a: j
4
- \& K0 q" u' X& J% I2 r/ W+ C 5 all: configuro/linker.cmd4 w3 B/ J, q* v3 a# y
6     make server_dsp.xe674
( _5 M# _0 k' h$ w1 o1 B4 g 7
, j8 W# _  T$ @2 w- Q: @  z 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs): N6 Z5 j4 |- D: e8 g2 }8 q
9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)2 [, N' B, J6 Z% `
10
( g. F2 ?) n' F) R2 ~& J  |11 %.oe674: %.h' U3 p# p3 l3 H0 k$ K
12 %.oe674: %.c9 V, m2 U' s, _* w! I
13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<3 l8 T" K- c' j! q
14
9 p/ K( ^- o% |% P7 x. g15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
3 H+ k1 R" J* k: ^7 D" W7 \16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
, ]( t! L' H% ~0 e- l1 A17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \* [$ j& a+ \1 {: `
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \$ Q! D# D* @2 b; B1 d/ ]
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
& W8 o" e  Q! _+ S0 J; {$ T0 K$ _3 d20             -r release Dsp.cfg. @1 D$ N: q1 B# H. }, s: j% C
21
0 X. e7 b. \2 [. \22 clean::' d' p7 ?3 q' C. A7 n3 d6 r6 C
23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe6743 `* H1 G3 }1 r" m; O+ B
24 ( \) h2 r9 j" v: X8 z' t
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages# J$ I  S/ ~5 Q
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
" {& X2 y: X1 c( v* }3 j27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages0 P8 Q' P8 q7 v/ K0 c8 J0 l$ C) b
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
8 z; D# D. X% }" o5 l( N/ z29
+ S! F8 Q" k2 U+ N, l" I& W30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)" c& V& G# w$ E# y3 L; ]
31
! e. [& y% X' P  u1 S0 O32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                         4 l& T, }: F( Z  [
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq2 H9 S9 b6 [* a
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
3 v3 ~' i* V' T, g/ _  Z4 z+ A8 `35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x, O. {" Y& K+ u( p& @  y9 `
36
- f# x. g) u" f+ o' A# l: L8 j37 CPPFLAGS =5 N$ O" Z6 W9 P" Q4 N5 k) D& q
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)7 M% r( f. a( e: q5 r
39 ' m' k9 O& [, \
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt). m1 S4 L. C7 j+ p
41 6 }- @" u- ^, g8 @4 F# G
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     7 n1 p) r" r! ]
43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
7 M! ?3 \0 h- v9 u9 }./host/makefile
& j7 n% `4 s- X! b1 ~& F
4 u8 X( u2 P3 B 1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件0 a. I, _5 t* m# t6 f4 {" f8 P
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))6 |5 S  w0 F7 A
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
# O4 \; ]" e! m1 C/ w1 ? 4
: ~% ]6 @9 V+ B% A  R; `) T2 D& J 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))) A% A! E/ }' a# s
6
0 j, h2 J* o4 _ 7 all:( D5 L' b' @7 v7 [% ~( u) f
8     $(MAKE) app_host
1 Y7 F: d. {. K8 z2 c  U6 d- [ 9 ) u3 h* }; ]6 t
10 clean::3 f: {1 _* \5 h' e- y
11     rm *.ov5T* *.map app_host
5 c; N  a7 i  V: R) K12
: N! o7 I8 m3 `, I$ R13 app_host(objs) $(libs)
, g- ^  t8 b4 T5 b/ F* E) \- Q14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
. S: J% c) H: Z% [; }15 ! h+ V8 Q' G  p8 k: f
16 %.ov5T: %.c
4 y  `! t1 `3 U: |2 O" o# ~17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<- u0 M4 y; f" k
18
* \1 O; O& X& r* n' `19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t- I" ?6 o6 q2 J. r0 v! D! q6 Z  Y
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr$ w+ m- @$ o0 q) M+ \
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc- Q8 H: U# P; G0 i* O- Y
22
) H7 L1 ~( B' Z- a/ I+ v# |+ o23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
  h8 T; I( ?( C4 ]7 T$ g7 O# i6 W* O24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
9 s, K; r% `$ U25 2 m7 w* i9 H) M4 {
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径  D% {8 o, P- P$ B! k& v
27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
2 s2 r/ N8 |& Y8 n" c7 j28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
' r- j; ]. L+ w  I7 G+ g3 g7 m: \# j29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages8 r; i6 P' M6 _: W7 h2 g5 U
30 3 C3 w- a. S& [0 b6 Z9 j. ]
31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map! T6 v$ q# [! n, U
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序8 M: d' ~, W7 B8 }
编译工程
( T# A' e! Y8 e' x
3 e& {; J! G" z' d makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。" }! F. n1 j& u) N  d/ t
  l7 |  P# _8 u
运行工程3 d/ |" e! @/ z5 [
: u' d* Q+ p0 c, l9 F
 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。& Z$ O1 B% y& a7 \$ Z% e4 E

1 X9 a- R3 ]: ~& t7 }1 ]9 _0 `1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块9 ~6 A/ M) |6 @/ G
2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序: d) Q  @0 Q" O" [  g
3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序) Q# F+ I; y& N6 B8 A' M' {; J
4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序& r, g( N7 `' t( N3 _3 t
 sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。 5 }2 ]0 C1 N1 S/ H# h7 V
 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
: W; A) X4 S! L0 N: _" }5 Y) f6 t. R! W
4 C+ M: f8 |; o 1 #!/bin/sh" |$ D7 s; Z6 K0 K7 o% I2 y) |
2
* Y0 }9 F$ o  A- z5 s0 L 3 set -x
! o. }5 E# _9 Z4 l' O' Z 4 5 k- Z2 u& z- p
5 insmod syslink.ko
5 R4 ^+ m5 L3 m- M9 ` 6
8 }$ ]2 b! @) j  C 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674; C/ [5 F' O2 ~) @  {' K, v" V
8
! R; L! b' B( a+ _; N 9 ../host/app_host DSP
! i2 R- ]5 p0 y1 P1 d# F10
  i! ?& c3 U6 w! c+ b, T11 ./slaveloader shutdown DSP% I6 X/ \' F5 V) e7 T6 e

% L4 y/ X% c5 X, @7 J# @- e" m
作者: lly_lake    时间: 2014-9-22 09:33
Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？" {; O# Q/ ?2 M( X9 C& y9 I# g- D" o7 b
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:39
tenny 发表于 2014-9-19 18:058 Y9 C# e: h+ g$ p1 \
建立工程
( Y" o, U4 V' `+ L* Q4 J6 c
% K, c/ F) M  A& Z1 h5 t2 x3 L 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
7 d+ K  I& k1 x
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:40
tenny 发表于 2014-9-19 18:05
  \+ i. L0 o7 V: g% B: R, }建立工程
9 p1 v; a. @$ X
6 m) U9 H. `% p/ E$ x 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
/ m, D8 Q$ M8 K3 }5 }# y$ a9 A
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: tenny    时间: 2016-6-16 08:49
执行 make 编译
作者: Jackindata    时间: 2016-6-21 16:59
zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
& c; K; L" T3 m! X/ E! K# f# Wslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

3 p( ~5 M5 `4 Z+ B. odsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。



欢迎光临 嵌入式开发者社区 (https://www.51ele.net/) Powered by Discuz! X3.4