嵌入式开发者社区

标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程 [打印本页]
作者: lly_lake    时间: 2014-9-19 08:25
标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程
刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
7 Y& a0 Z1 M+ I& V3 @dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。# J+ e* @- |8 y2 E" k; d
* d( |0 L0 G; `! f& q% y
作者: tenny    时间: 2014-9-19 18:05
建立工程
- o$ p7 t5 @! \( T0 M
) o+ n$ h, |: Z: }2 c( K 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
# A2 E$ F, Z. ?  i4 c" R 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
% b' m# k( y. Z “清理”过的例程的源码如下：
$ }( s$ D& A0 e6 L& o. t$ `! V1 A" ^- v& d# I
├── dsp/ S9 l' r$ V& O; S" j, Y2 q* O
│   ├── Dsp.cfg
  S+ O* p6 M2 Q, o' u3 N│   ├── main_dsp.c3 h, x: [2 _: d' E, J, y
│   ├── Server.c
/ R9 ?* t8 r, H. H- o/ a│   └── Server.h
! Y7 y8 }( \6 H  G8 j) [8 N& K# Z$ `├── host) i% C1 p' k- w$ w4 Q4 r) f
│   ├── App.c
- S3 P0 y- l0 a+ b. v4 a- L1 F7 }│   ├── App.h
, G" h" r: |- p3 o│   └── main_host.c
( h1 L* y( N4 q7 K3 Z* I└── shared% g/ i  C2 E. U% C' N
   ├── config.bld0 X/ u8 f. e  r% m# {% U5 @2 E
   └── SystemCfg.h8 C$ P+ e9 |% s4 D: e7 @: Q
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
3 |6 F+ C% C! D; Z( N% X) g. [& V1 q* }% y7 {; A# I+ ?( ]
./makefile
; X, J) w7 }0 j
7 a- I6 |- ?; ?1 S 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
6 P/ p, e) z$ U$ ^4 T 2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_156 v3 Z1 S" N6 B" @# ^$ s
3 ( c' m+ G+ g/ U/ _  X
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
& {5 K: s; l, f' b 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
1 u) y  M+ E, g0 b& x0 I 6
8 f& A4 _6 u: Q* N 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
3 _4 i3 Q8 p- Z, \& a 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_726 ~# A/ M2 s2 ^7 b/ ]
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
  C: d$ U8 f! Z0 X10
. Q6 N0 i8 i. i  E9 _  V6 \- @11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
3 V& Z+ w' e5 z& D% x12        IPC_INSTALL_DIR          \
  K/ S9 }7 l4 ?) v" {" _13        BIOS_INSTALL_DIR         \
2 l1 K1 Q* J4 _7 v+ f14        XDC_INSTALL_DIR          \3 ]* k3 E. [3 x7 \# T. O
15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
$ d$ O0 X: S: j2 y& L2 d1 h) d8 |16        CGT_ARM_PREFIX0 ]1 ]1 W0 b: n
17
# B! f9 N/ G( r18 all:' Z% G2 ^: i5 {- L2 l/ p+ c+ _. r9 _+ ~
19     make -C host all6 b4 ~4 s, ~% W( L  e; i& t
20     make -C dsp all
+ f  U9 ?% R: [+ h' ^$ E: r- U21
2 T6 M, N8 [! A% j6 X5 ^# x/ L22 clean::8 b# v% J. [" e, ~8 U
23     make -C host clean
& ?* N9 y- C# u& n9 O5 p4 _& N) \4 c24     make -C dsp clean, S9 O- z$ P0 V* o
./dsp/makefile
* V$ Y% r8 `% i0 W! R4 S# U
( ^5 e* T7 g  t0 m 1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
' W1 O' W- i9 q 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))1 i0 V2 h' `( A6 Q
3 libs = configuro/linker.cmd
# Q1 @( N9 m. S% \  f 4 ( m* Q! O( C% K. ?0 W: u& I3 s, J
5 all: configuro/linker.cmd) v5 N! `" J3 M! j
6     make server_dsp.xe674
7 r% s# z& z! ]5 v 7
) u- U/ R: T* A# m 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)6 X# i1 A  ?: p. w% |5 z
9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
" |( L5 v. R8 _1 z1 q10 + ?# a+ F9 l+ R0 G
11 %.oe674: %.h$ N: X9 A9 \, L; Z
12 %.oe674: %.c" }) b6 {$ b: K* Z  g+ C1 r- A6 C
13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
3 n" F( B: b+ ?& e14 4 y7 D$ T5 K+ Q( J7 F7 H
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
6 a" {( z/ x/ n. ^. C! N+ t, L& [16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
/ Y% _: T5 L8 h9 I3 O) h17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \3 x. X$ L- q6 ^4 C2 q
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \9 E# R5 v0 }, @6 @# E  w
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \2 V5 X3 ]( x7 R1 O. `, e1 L/ {
20             -r release Dsp.cfg
! \6 g9 A, @2 M, i5 t' V( u% W7 |21
0 v0 {- O- e7 [, n- q) }! M# ~22 clean::
) p- e. Z6 C* G4 q; R23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe6749 ^1 [& T4 ~# ]+ G: N
24 $ p( q- w9 r3 h9 V: q
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
" P1 t1 S/ W- z5 a* n  S# I26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages  I. @7 H8 E9 q: K
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages1 H# [; y& _+ r; J, u
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages0 U  p: A) O5 f2 M) T
29
# E% h; R" `! b) K+ Y9 j30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)' x7 w1 E9 {5 c6 \, o$ T
31
% ~& k, l. |# Q/ N. g32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
3 L4 @% {. h# H33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq, {% R- G/ h" h+ l
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi: A/ X; n9 X6 e+ D7 _/ A
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
! _% R! J. }# p; ]9 C# }9 N36
3 J2 ]& e( P' c  Z: {5 G0 N37 CPPFLAGS =( x* ]$ }# f8 [% T! T& H6 \
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
) i% P" h) a* e# u2 ^39
; V, ^7 l+ q$ Y% T# I  y  B40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt), h* }  F8 X; j% s0 y
41 - y- F' _: U) x% f- H
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
6 ]3 [2 B6 D* y  s43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
7 Z8 x+ z: s6 m% l# V& F& i./host/makefile) s, A6 Q4 u0 z& }
6 \0 B' N0 L4 K. p
1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件) k" {4 K' C  R1 U% Y# L2 a
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
5 q" j- u6 W( R 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
+ y0 ^+ n* A7 U* r; ~+ \! z 4 " X7 o- y( @* P
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
' n; N* d) S) S# y3 K5 j 6
: i* n1 I: Y! z: T) N" A' N1 l 7 all:
+ l, e4 B& C- Y  {' ^5 m 8     $(MAKE) app_host# R$ l1 q! E* V! ~% q( @  o3 S
9
; w7 U2 p5 ^" q0 \10 clean::, B1 ?4 H/ ^2 O/ `) ]1 Z
11     rm *.ov5T* *.map app_host
9 v) d/ k. E; q12
" U7 `8 L0 G% t7 d( H% b; B' e13 app_host(objs) $(libs)- P% D  G7 W( o. ~8 X
14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
) M# a% F4 H( d( Y' \$ V4 x15
' j+ i$ l3 t8 e  z" W16 %.ov5T: %.c! \# g" O7 l' }5 Z6 u  ?1 |% @* I
17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<( e! O3 e! I; L8 f1 {, E
18 , O+ c% e" b! r# f6 O. a/ X. Y
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t; x6 d2 G. H3 n
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr$ c: ?1 U( `5 ]' j$ I8 o  I# E7 }
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc) Z# T$ \" [4 C: m7 Q* ^( ?6 k7 R
22
: }) Q. ?& F6 j) ?8 |5 W23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
7 C9 v& F  }. @+ B24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h" L; h5 J) ]* U  E" E
25
# D  m; T; U) B26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径: X, \0 A# b& G6 o, j# {
27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
/ U  ^1 @- e8 }( I# {. G28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \* B; E' H! k0 \+ v7 S2 e! k8 ?7 N
29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages7 {9 k" x  K1 ?9 d; f. }: N
30
6 w. Y7 J; q; ]" `( t31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map4 W# v5 B9 _+ a7 D0 w4 \5 I: T
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
; Y8 G: f! {1 b5 f! c! o+ j编译工程4 Z6 r4 P( `! m& i1 L$ B

. W" p; f# k% s3 t  g makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。8 H/ g  |! ?& r7 d. F8 J
0 `7 F! U6 x. _% V) t  `
运行工程
7 h' g- Q% G& j& I8 n4 t! B# a$ @2 K7 r% A
 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。1 r" j. j+ d. ?! F- _) E

% |2 y  c# T+ Z/ [+ K, h: t1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
3 a8 g2 ^. g( s" C! o, C! U2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
7 B0 I/ \8 \1 ?0 z/ X+ W3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序! _( o. `/ ^: j/ L% J/ N$ d
4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
; h8 Y! [7 G  ` sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。 % @9 K& R+ K: m
 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
' l+ ?) A. t9 n, v4 |" U: C1 R8 L
' K1 Y" b: p& [! h+ I5 e! G+ n  f 1 #!/bin/sh
6 `' i1 B# z/ u4 G 2 8 X4 `" h$ S- j/ E4 Q4 ~& G
3 set -x
3 |4 Y* \- T1 j/ s 4 : a+ H6 u% L1 a8 v2 Y
5 insmod syslink.ko( U3 |0 @- P" v4 L' ^% _( J
6 + A" n  j% y  W# W. i* S% G: W
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674) j( i0 G+ }! L0 D2 u
8
- G% f5 a' n8 I9 w* \; a# U$ J# X 9 ../host/app_host DSP
/ i. g4 N4 b" m  x10
) a# b: @& o9 y  H8 _11 ./slaveloader shutdown DSP7 r' s1 X* }; W; A( @5 F
( K4 p' J! P  C# K1 n* M
作者: lly_lake    时间: 2014-9-22 09:33
Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？9 i/ A. K, [) x+ k' P
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:39
tenny 发表于 2014-9-19 18:05  F+ ^& b/ P8 T6 k. ~1 x' w4 C2 _
建立工程. D  p% @3 |0 W6 s8 D# \

+ O5 w; d$ Q+ M) ^4 C8 q& L' K 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
- C) O( s: y6 n0 z0 H. L
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:40
tenny 发表于 2014-9-19 18:05' X3 k0 N/ W: J* A! {' P, k
建立工程4 l0 ^  y' O7 g' j: Y
. Y7 X- t( M" Q% {5 g
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
9 W9 r( R1 Y: @
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: tenny    时间: 2016-6-16 08:49
执行 make 编译
作者: Jackindata    时间: 2016-6-21 16:59
zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
- O& a( X- p" b( ?* k1 G8 u3 C9 [slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
$ `, \. M7 ~8 B5 B' }0 y
dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。



欢迎光临 嵌入式开发者社区 (https://www.51ele.net/) Powered by Discuz! X3.4