嵌入式开发者社区

标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程 [打印本页]
作者: lly_lake    时间: 2014-9-19 08:25
标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程
刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
: I6 ~% Y5 q/ {; F0 ndsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。- C! i: k! @6 `# ?
+ w1 y9 X% O! `, d+ ^2 X% Q) V
作者: tenny    时间: 2014-9-19 18:05
建立工程) a" f. n) W  L/ b
: `; k; D( C  B2 K) U
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
. c) j8 u/ f: g, L( u 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。8 q8 M( a3 e" F6 }- C) G
 “清理”过的例程的源码如下：' J7 f  b0 h  |; F. d2 a3 i
# s1 H) z4 A& R/ I
├── dsp7 X% k% P# f" ?5 F  F1 R
│   ├── Dsp.cfg
1 _9 ^5 s% b3 W' A/ i6 C│   ├── main_dsp.c' Z# ]9 T% N- y' B3 e4 c5 o
│   ├── Server.c- e1 }7 n' C$ L- C7 p5 d1 h
│   └── Server.h
: u2 D" ]4 R; L8 q  x1 E├── host  o- D- s' l) s) r1 Y: U
│   ├── App.c
! x# g8 Q; Y/ f* V- p/ b# _( ]( r│   ├── App.h: n# v# N$ t& h+ u4 i
│   └── main_host.c
. x/ M; `0 Y$ F4 s2 D7 Q└── shared
3 \0 X2 f) E) |! ~& ?, w& h. E   ├── config.bld/ i! q9 ^, R$ U; U5 L% {1 R
   └── SystemCfg.h8 o/ q6 r& S# A  j
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。  T& I3 u+ V- d# ]2 F) g) `1 U
! w  o% g& x9 Z* D8 o: ^. M
./makefile
% p) D" `+ ~' v" O2 a/ q* x8 t9 H7 [& q/ S/ J- \7 z
1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
8 L: n, o+ q/ m5 b( ~ 2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
8 B' `0 h" F; ?9 ?4 t7 k! T; y( B2 o 3 , n" m! S! v4 @# i2 ?- A5 }  V
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
( U4 p" \( _; U: X9 ^% H! x+ i' j: d 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-& y& s7 @; d% W2 y* o% P
6
& T$ P. N" y" H7 b  u0 n, W 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50( k" ]) T/ s8 f) c, c, a* y9 C
8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_727 r: }7 W7 }1 r8 u: E% ?
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4' L! g# c7 a# V
10
; T; b$ K& N! ^+ @/ y' B/ E11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
' X5 V; o* T1 h12        IPC_INSTALL_DIR          \6 u5 I. ?. d+ f  b8 p& Z% M
13        BIOS_INSTALL_DIR         \
( i: s1 y% S. a+ u: c14        XDC_INSTALL_DIR          \6 D' D9 [1 K% r, n: o2 `5 w
15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \0 g: L7 T6 D( n* p: u* s2 u8 ?
16        CGT_ARM_PREFIX1 H3 F9 F2 M8 M6 }+ j! r0 [
17 6 {) d0 [2 }% ]% A( Q3 h1 b
18 all:
! e9 Q  n6 F4 D6 d' p- {. A19     make -C host all
( ?7 z# C- W8 m% g20     make -C dsp all
- E/ H8 H2 `+ B# y; }3 x9 v" X21 ; i* z# x, A9 H7 B8 ~% _
22 clean::8 L* n2 x8 o, g) r' |8 \$ Z: t' g
23     make -C host clean
5 q1 U2 C/ b9 E* W24     make -C dsp clean! S/ D+ t5 E( k% v+ p0 \# E5 G
./dsp/makefile( {/ H) X; T9 s5 H" T
5 A5 L; ~6 N! ?) d" t0 q
1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
: E1 D* m8 `3 b- t: s% f 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
) V- ~9 {* i7 w 3 libs = configuro/linker.cmd
! S2 d1 f, X8 F* P  ]) M6 c( ^ 4
6 n! r3 }* P# k& K( ^6 Z; N: R 5 all: configuro/linker.cmd0 |1 U% v' N7 l2 u5 j& q4 l  x7 s
6     make server_dsp.xe674
* k) x, l+ B7 W) _ 7
2 k& q1 _; v4 _  b6 h) i& L 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)* r$ M; _( q" ^% D
9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)+ w; z) i4 A5 o# b7 j. P, V& {
10 , F  ]' v, J- v( [5 Y* w
11 %.oe674: %.h1 `8 j: l1 F9 B: P
12 %.oe674: %.c
4 v! h, `8 l) o7 Y- I; I13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
( z" r" J1 y) C9 p* _+ Y14 & T* {' [  E0 p8 B: Z* }
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld% Q5 |; B9 I  B# W
16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
2 T3 `! Q( v1 s9 x* N/ `+ s6 i17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
6 B6 ?$ e4 O5 v: Q+ d) t, T18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \
' \! C& U; Y4 S* C19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
. F# P& ^% J: k$ Y5 j7 B20             -r release Dsp.cfg* V: }; A8 A3 t) g
21
2 a, x. J# V. V" b- A/ ?22 clean::
2 d- D: g2 [: r0 ?& L. d4 f23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674- n5 Q1 f% z8 x) g! u+ {0 h
24 - \9 B4 X" ]/ J) Y( n- o
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages( ~" S# Q5 [* Y* L8 X0 Y
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages6 @$ x% B, q  w! n; k7 e7 @
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages' [' k5 n0 z! i
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages9 f2 }$ l7 N9 c
29 / |; R+ y: R9 T. Y6 g
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR), x' K3 M7 o$ G) ?7 y+ l- u
31 & ?  t3 y# @+ @$ O4 w
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
9 y9 ^8 X: ]) d! B7 ~# R33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq+ s& q' d$ a; @& H! a
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
4 z9 y7 X; y; w5 C  I35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x) f; T( W4 w4 j) R! E% l& I6 x/ {7 j
36 5 g% c/ o1 O+ g! s# d
37 CPPFLAGS =
9 d0 o- E+ n0 z$ A0 C1 w# D38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
2 v6 ~% p% W2 b6 n39
2 u+ _0 U2 r5 w40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
3 a! }6 f0 V3 u! s41
7 U$ _& @, B  k0 T4 D- z42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     ( Q# ?+ q) k, j6 `6 \* M
43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序$ x5 d' Z" [! l3 R2 k$ j4 I
./host/makefile" n$ J* I/ c, A& i8 [. N* ^
' f7 Y; X$ T  G# s3 s
1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
( e9 V6 c" v2 c 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
$ R3 S. {3 r, ` 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
, L7 q; d$ C, {6 f 4 4 K$ M8 _' H* f  b
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
# x! A, d4 W: U% V, r2 N 6 1 I  \& D5 Q" d
7 all:: W- f7 @4 K/ ~. G
8     $(MAKE) app_host$ ~/ ?" t) Y$ A0 V1 s, w
9 $ F) N9 P+ I# P+ _0 q
10 clean::1 u9 m% ^) }, |
11     rm *.ov5T* *.map app_host
9 ^3 M9 A! N6 J+ T* ^. \& Z! Z4 T12
, ~7 I' k) C8 b* q6 w13 app_host(objs) $(libs)2 e8 E: o4 l0 _; R
14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
9 }3 S/ x$ m, ]7 L, v15 + t! {! \# M( f8 Y
16 %.ov5T: %.c" o& s& j$ I$ i$ ]5 H# R' P2 t
17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<" _) B8 b1 d3 V$ l  b: z1 F
18
, r3 k0 W7 @. O4 F" Y. }! Z19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
0 `4 E  _+ p% T4 U5 Y; V20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
$ b% z$ ^6 y: g# V21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc" X5 }7 [! r' [, d
22
! h6 }. u8 s+ C! p) [23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \8 ]" M, V: V4 w2 R) R
24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h4 k! r% J8 u. m
25 4 r1 [" W+ }! t; X9 \5 L
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径& d0 s/ ]. `8 _
27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
" }9 \3 z2 \8 l+ N" w: ]28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
5 ]0 f0 e) Z6 E7 `  W* [4 _29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages9 K# ]: k( E1 l* J5 P; W0 {
30
- a" v( J1 F2 ?2 x# J( M31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
' l) C$ B" [9 z  c$ f  L32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
$ z' c" r% r/ ^2 P# X编译工程* w' L% O' j. d: Z, F! n5 p
0 q& E0 y0 d$ \5 Z! Q
 makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
3 A  ~$ c6 D1 l4 d! ]& a, d2 i% h7 B
运行工程
  Q9 ?- @* s8 @; K2 N
0 c/ ?) Q7 W1 ?8 t9 q- Y% F) | 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。7 k4 i' \' u1 J6 }; m

/ [# n2 I! W; _1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块7 K# g& Q1 f- M  p9 c1 v% @9 V* q
2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序- N! X5 @% W8 h0 P1 ~/ |
3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
/ m( F  Q8 c4 Z0 ^' X1 G8 C# _4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
) \$ k  e9 u7 o& S: s* N: I sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。 3 M6 y8 V. M* S1 A# Z- S# P
 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
9 A, y  Y9 s6 y3 b2 N
7 ?) r' O' {3 g# u1 I' M2 H  x 1 #!/bin/sh
% H1 j# i5 S7 o3 U) l- e2 R" ^ 2
2 C! L7 g# w9 K& _8 q 3 set -x
! X. j" l8 O7 v+ B 4
0 S7 I) H5 g4 G2 \5 m; O; w 5 insmod syslink.ko
  q$ r9 [8 n8 D- _$ t 6 1 T+ e7 y! M( ?# H3 l
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
! N$ w  V6 g- {, o, [" L; @, w, S 8 # K' t& j: t! s# U0 A" }' ]
9 ../host/app_host DSP
. h& \9 x5 C, t2 a8 T- [10 8 S" `7 n1 B  Z8 J* F/ H
11 ./slaveloader shutdown DSP! `# i! x7 X  h! M

1 \) d1 T! G- V  u! ^& u* w
作者: lly_lake    时间: 2014-9-22 09:33
Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？
" y$ _, l; \) ?7 U1 s# Y& P2 ?
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:39
tenny 发表于 2014-9-19 18:052 j% z2 R" W& A- L, g% X
建立工程
# ^( m  `( `6 ~! P4 ?5 _0 q; c9 [; z; \7 ]
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
* d9 y, w$ b2 T- e* T
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:40
tenny 发表于 2014-9-19 18:054 }; b, R4 z' n5 j
建立工程
) x8 D$ ?3 B1 {* Z1 z* R1 X- R1 i! v# y9 C4 Y$ d+ {
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
$ [& L( C" b8 C" E7 z* S6 d$ _$ L
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: tenny    时间: 2016-6-16 08:49
执行 make 编译
作者: Jackindata    时间: 2016-6-21 16:59
zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40* i5 n! d3 L" z' J# L
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
. k8 Z3 r, j5 N- j( t& Q
dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。



欢迎光临 嵌入式开发者社区 (https://www.51ele.net/) Powered by Discuz! X3.4