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标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程 [打印本页]
作者: lly_lake    时间: 2014-9-19 08:25
标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程
刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，5 K1 z: M- V  p8 ]4 k5 x, a' R
dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。1 T) m' H, G% Q" p* j

, I& X0 h* |: U& J9 o6 T$ V9 G
作者: tenny    时间: 2014-9-19 18:05
建立工程  U- `8 m8 Q. c4 V+ W3 B% K

9 f+ l4 K( v* t* M/ e; ^ 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。, p% m5 I% c- a3 i' v  y
 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。, g& s0 J4 y0 B- T' B
 “清理”过的例程的源码如下：
; H( j7 o( T/ x5 a4 F! N" T5 Q( f$ P6 v/ }6 S6 U& ^
├── dsp
/ _& M* A4 s$ K/ |│   ├── Dsp.cfg# `  N! j0 q, K6 I5 e
│   ├── main_dsp.c
3 _5 b9 Q3 a, X2 y3 q1 ?- N│   ├── Server.c  d3 T" Q) N7 M2 _
│   └── Server.h; f/ y0 H2 F) X6 [3 p
├── host2 v1 T0 ^2 y- {" J* V
│   ├── App.c
: v* B! x7 v0 O, G│   ├── App.h
! O+ y4 ?+ d( h6 y  k6 s/ }│   └── main_host.c" i* S% s: F0 i
└── shared0 ~( K' E% K+ C5 n, P
   ├── config.bld' y* \9 }. Q5 F" A& b! I' F/ _
   └── SystemCfg.h* H1 T5 }2 J/ F
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。+ B0 z( K) W& H+ _1 b% I

% l) T$ @  H7 x./makefile
, }. G4 f5 O2 o( ~8 ]1 U
( J! {% ~- o, \+ g2 ^/ ]% ~: p 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05( p3 l5 G1 ?* S3 }0 n
2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_152 l1 D& ]" |' ~4 q! ?5 H
3 ' ]- U! m- t: j$ g- d
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi) f; s* u- M& m# I' |4 K
5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
4 |! ?8 W3 r, P4 `# H1 x* v 6
( Y, l- G  x; z 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
/ @4 A9 d. |1 m' N; } 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_722 P; [0 ~: @3 g* S4 @$ {
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
  e' j3 }6 d" L, o2 [& n2 \10
: o0 x- ?2 ]  v5 k5 ]: M) N& N5 V11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
+ j) ~- Z" D! ~% a7 A1 k! m12        IPC_INSTALL_DIR          \6 {, t5 |" n# C$ C! v" T* u4 ~; [2 T
13        BIOS_INSTALL_DIR         \' _# u% h1 B7 t0 I1 V# z
14        XDC_INSTALL_DIR          \
' o0 o. N3 k; F* w, i  q15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
2 u* S* @! f$ P, Y16        CGT_ARM_PREFIX7 P, J; F9 W9 s% a, y
17
  a. w% u1 [" z8 J' a& y18 all:* N! f9 r! V9 d0 q% ~" R+ Y
19     make -C host all5 y! z2 S9 @! r( B# d" H" x# o9 E
20     make -C dsp all
; H' V- f; a+ L3 S$ v21 " n  t8 u0 V, l+ F8 c9 A1 v
22 clean::
/ h; {0 G, c* F1 l23     make -C host clean7 R0 Z% d3 N2 I" M. O  F1 t
24     make -C dsp clean( S  H4 b2 }0 A4 \. X
./dsp/makefile
" q' S9 }4 D2 t6 t1 ^* d
: x2 p  i. i! D- g+ b' p1 R, b 1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件4 c0 k) H3 l! U1 K: {) Q) ^0 N
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
2 Q6 o, [1 E( f: ?- I5 ~ 3 libs = configuro/linker.cmd0 V( N) j1 F+ ^4 K4 I# D8 E
4 4 P+ T$ ~& \8 L1 Q1 h
5 all: configuro/linker.cmd  ~1 {) U' ~5 w, Q9 Y
6     make server_dsp.xe6740 ~5 J: Z* k1 i0 I3 W4 _
7   P" k6 l, l. C. i. ^( O
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)! a1 O; |+ V1 ^1 v
9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)4 O3 c$ f6 ?$ x; e+ @( W4 Q
10
$ N: V) `! k/ H# H; o# t  w1 h11 %.oe674: %.h
. O- _. [! e+ z* m; x' X% @4 l12 %.oe674: %.c
- u0 i1 J# `* L( Q7 {. c13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<: I) X- z+ N9 q' B% C
14 7 _0 R& t/ Q" h, \" B% N9 a
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld9 b/ \) h, Q0 z7 J0 J# ?
16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \' @( T6 c# s( c$ Q
17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \/ E5 M) v# o" p# v; n: M' w% s" M6 L5 r
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \$ P- s9 T4 t! S" {0 Y
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
$ h2 X* F+ e- d" c. |20             -r release Dsp.cfg
4 \8 n- L+ T; k) }# W9 T! Z4 M21
% z5 X2 Y6 k# a4 V8 k8 i22 clean::
, t3 D5 |$ f7 Z+ z23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674) Q7 Q- M& O4 c1 y0 F5 d
24
& O* a  e8 Z/ h( E' S25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages4 |2 T3 a/ ]: q5 o* f
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
0 {9 d3 m; }3 u/ d9 [27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages6 |# ]1 X8 E2 h
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages7 u& S" @, ^# J5 y4 p
29 ( O0 ?! G: ~# F4 v: K
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
- Z( n2 b* B5 t4 t; a31 $ |& U* [8 {; z% A5 G$ `; j+ ?
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
. l7 B$ I+ a6 p. S, ^6 o33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
- q' _5 P' d, F, d3 K% }34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
! t! @; u* a  L+ ?2 Y35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
' g& L" T# t  S  q- |: z- E/ C4 H9 P36
: S( ?0 g& ~" a! `  j" {# B1 l37 CPPFLAGS =* B' x0 ], Q" g( w4 \
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
- C* }. z  R3 O* }3 g7 `39 & F- R" w& F6 z7 \. I8 W, i
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)* d. `0 ?3 u% a2 m% [
41 6 q# D; @9 c7 m, _1 W
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
9 x; o2 E: O3 O  d9 X* G43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序& P% h8 P0 }2 n# M1 c; P5 n) u
./host/makefile
: Q9 t; R1 X# c
; p) Q) Q+ @) v1 x# ?/ B0 ~& H 1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
6 c4 }+ u8 g) I: ?+ U 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
, D% B4 o7 `8 V9 K7 B8 n 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
( H! H" B; X* T; d 4
2 N/ p' f6 y8 E/ ^$ l! t( f4 m5 _ 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))1 r; q( ^. f: A3 o+ R: T; {
6 ' a2 f  s, C  s2 d4 ?" N7 K
7 all:
0 D/ [. ]! l% ?1 K8 K9 ?- y8 i2 Z" | 8     $(MAKE) app_host
- C1 F& D' m" T 9
; m6 I. H2 I  E10 clean::
6 B5 E7 J. C- a11     rm *.ov5T* *.map app_host
) K  n4 k! v0 O* u- N12 ( S- D  D; o! @6 H( x
13 app_host(objs) $(libs)
0 J3 {& b% c) ?9 j; ^14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)3 V% q/ d" |" k6 ^4 x
15 - s. V! h( g; I$ E! v
16 %.ov5T: %.c
0 b( m' R, ]! ~: H! U17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<1 x% H# ]) z$ m
18
! l) j. c7 {% {& k19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
+ g' @6 W& x8 N3 p20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr" }- r8 P+ O4 E* r: W2 Y  R4 z: G9 v
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc8 R4 G) @) ^/ b9 J5 ?' d
22 0 C& Z' m0 g# [- \* s( T
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \* e  T$ `( i  n- Q
24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
5 F8 Q* z6 V" e4 G: ~25
5 \9 L6 q7 B, I: t26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径( P9 {4 i7 |/ T; B: n
27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
( s( U5 O2 Q" q! M6 }, M28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
+ q# }6 J) _6 X, J4 }* Z29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages9 l+ {; |% \5 }3 r8 U# e% m
30 : p* W6 }- b6 I, F; H& V  u1 j) E
31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
5 }/ |4 E* @# c! ~+ w8 R2 v" i32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
% a: o; s/ r7 P4 }3 |3 [, ?/ U2 V  A编译工程( [& }, h. \/ O+ v

$ ~* r0 q5 G& b5 j makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。- d6 r' Q9 b, s' M- ]

* y7 Z' y/ O: z! L# O8 \运行工程
# z6 X2 y+ ~1 D1 _- x; m6 U& m3 J/ l* c5 }4 I$ [* M
 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。
7 q3 [% V: S$ v; ?1 k% n2 {2 M) q. B5 u6 X
1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
2 G0 N5 s1 P/ H+ C) X2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序1 y8 ?1 H# \6 e( F/ K8 l$ Z
3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序5 t6 `+ B' i" M
4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序  Q" c1 U( @& g, J; n
 sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
3 _1 H' j6 u% l 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。6 U: h2 y% z4 y
8 o4 V8 p$ u& T: @/ i& e  M
1 #!/bin/sh
& l3 x6 t  T  ^  A/ @& X( w8 A 2 6 I$ E# l* p9 m& _3 _8 Q9 y
3 set -x
( d' k5 B, g7 Y9 R8 y9 ~/ I 4 : z# S; o/ X* k1 l  M6 O# U
5 insmod syslink.ko
% b6 p: h0 G( p' b3 g, L( t; J 6   r+ }, w( F( r5 r4 o4 V+ P, x% M
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
8 H! Q) T  X" G2 B, y 8
3 `5 A5 `1 V0 x 9 ../host/app_host DSP
. d' j2 f& W5 N4 L: @/ z; z10 / O$ b( J! }' W( [/ Y- Y
11 ./slaveloader shutdown DSP
  J" Y* W- U- ?* ~4 x$ n
9 o& `+ H% _+ N1 n, g: c
作者: lly_lake    时间: 2014-9-22 09:33
Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？
& A8 Y, i8 ?2 P: r2 K2 T
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:39
tenny 发表于 2014-9-19 18:059 x" z4 ~1 w- }; g/ [
建立工程0 a3 M0 v/ k: J* r7 i

' u$ p/ [# h8 A1 e9 ?6 K. d 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

# Y$ j# N; \5 J, V9 W1 G5 ?: Bslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:40
tenny 发表于 2014-9-19 18:05
6 ~6 b4 ^+ T. e8 W! p: _+ ]建立工程
' U$ a! _. f& E/ ~5 k5 I# {' y5 v% K1 s8 e  Z; h: y, Z6 G6 |6 ^% \
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

9 e/ [4 b- G/ [3 |2 Z, Rslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: tenny    时间: 2016-6-16 08:49
执行 make 编译
作者: Jackindata    时间: 2016-6-21 16:59
zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:409 F* H7 `) g( [* e
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

, j7 ?7 k9 k& U; w3 tdsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。



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