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标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程 [打印本页]
作者: lly_lake    时间: 2014-9-19 08:25
标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程
刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
. g1 S6 t8 V/ G" Idsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。
: b! ^& L3 b. _- Z& ]
  ^6 j+ A, X- R' u/ U9 U, O, V( D
作者: tenny    时间: 2014-9-19 18:05
建立工程3 ~+ G" |  j4 g
3 W% T# ^) P/ \/ P/ _
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。5 k/ z* Z5 k$ Z7 N& M4 H! w3 s
 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。# V1 R! ]; {9 B3 A
 “清理”过的例程的源码如下：/ A4 A) C( v: N+ T9 [

, R% e; V7 n* D& X4 k* H5 [├── dsp
- z1 k+ U+ q8 ~8 V│   ├── Dsp.cfg* S# ^) w" w7 T
│   ├── main_dsp.c4 G+ ~, M8 J" j5 {4 C$ Z8 b
│   ├── Server.c
* `5 B9 X3 v: e│   └── Server.h' h7 P! Q% S; N! j# [. O7 n
├── host$ I& e9 K2 l/ f$ y9 r) Y
│   ├── App.c
; V& [- X5 ^3 m6 E. {0 V& t0 X2 I│   ├── App.h
( {- P6 f% V6 r0 T│   └── main_host.c: [$ z  u, u% }7 K! E
└── shared
2 H, j) V, p# X: z$ j' X   ├── config.bld5 }8 R. `* u0 P0 O/ _6 w4 W. h% ?
   └── SystemCfg.h
8 J  d: _7 l1 C- I 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。( y$ G: m6 w( E
3 w) r" r# H, q1 B
./makefile
, u% Z8 F& Q. ]) ~$ h% X" U1 N' x9 e( @" M# a. @* L
1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
; ^$ M, W1 S* ?, I  S1 P/ g 2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_156 m$ t+ ]# a: }
3
; m! {8 Y9 x1 P/ N/ P 4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi/ h0 V$ b- F9 ]9 K( n
5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
( J1 i1 ~4 R: ^' ~3 L 6
- B& _) i& K  Q) x1 l 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
' t+ y& A7 z- @ 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72/ ^3 a' S( b& c* h2 Q: @
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
8 P2 O, d. a4 o9 p" c8 c10
. E/ k) M  t0 C  Z! c11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
- }1 Z, v7 H8 M! _: ~12        IPC_INSTALL_DIR          \& u" {, b1 i( }" @2 ^( h
13        BIOS_INSTALL_DIR         \- M  z6 x7 F7 x: y1 M) l% j+ J* b
14        XDC_INSTALL_DIR          \
; ~. C. U7 Z6 S9 H, k0 {15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
2 B% X" D6 @" z( `% _' l9 N16        CGT_ARM_PREFIX
1 b9 z$ f) z$ k- X0 l& @, H17
, f& L8 W( l  W  s18 all:
. Q0 J. J/ P0 Q; x& Z: ~19     make -C host all8 r8 d( K% |; g! Z
20     make -C dsp all
* P8 s9 [1 P9 \& ?8 g5 S$ {21
8 v2 V) r! ^" L4 z9 E( \! k, H22 clean::
9 m7 J* q2 G4 n8 t+ g! E+ o! q23     make -C host clean0 Z/ ^3 _  \' k9 P4 O
24     make -C dsp clean
4 E' {9 h* X1 c* {./dsp/makefile
6 V  Z% M& [7 J0 H; O
; u4 I: N2 z% k 1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件& Z& N- A8 s! p! t
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
& D# a. I0 j4 s7 Z1 N, O% Y) X 3 libs = configuro/linker.cmd
- d# l- R+ K" m1 `6 H 4 ) b' D/ x" Q1 V5 t
5 all: configuro/linker.cmd
" z* W4 t- M/ G# Z" u$ k1 [ 6     make server_dsp.xe674( J4 w: }6 \  K( P/ F
7 9 L4 ~' j, {# i2 U" h1 S1 \
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
3 I6 I& h6 K- F, s, [2 j1 f 9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
( X/ ?/ H$ T8 ?0 ]. Z10 9 N3 X% g, v- {/ s8 k6 B( ]
11 %.oe674: %.h
. J" ^1 u$ Q/ K8 C) Z! l12 %.oe674: %.c' k% x. l; z3 K' N# c/ w
13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<4 ~. P& \' {/ C2 M+ @8 `+ E
14
# q, s8 ]- j# K  i, d15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
$ h4 K6 y3 a. z  v  T$ m9 t16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
* U1 H* j- o$ Y) m0 l. S17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
( \' h% u; x/ X! z8 j8 e7 `18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \) K8 ~2 u0 q0 S" X1 z- \1 Z
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \( f7 H, F3 V7 d' H! D
20             -r release Dsp.cfg# \: k) Y, n/ M- M+ J
21
1 S; f  Q' W. E- \22 clean::$ B0 [4 e- ~5 G$ `
23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
  Z' o" i/ }% j3 h( [3 h24 8 X* t" h8 @# U, \; ]
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
; i9 L% X; N/ S) K  c# O4 y( i26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
. |9 _8 M! Z+ K8 o27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
1 N+ h% e- y& H- Q28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
2 y* ^7 B) P% p. R) q4 H4 @29
8 L3 n1 i, `( [4 f4 Q& E! M2 Y30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
+ R+ k4 A. C  P0 C0 k31
9 p* G7 w& h9 M, j' Z: ?" a: m% V( ^32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
$ _( B" G- l' `: z& u1 e! ^# U33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
1 T7 o+ a% }0 x0 ^" {5 x; U34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
5 V7 ^4 C8 K" G2 m* j35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x& E8 j8 x; d1 [5 U5 A  S
36
7 h( q( K+ k* r. |/ g. }. W8 E37 CPPFLAGS =
" h/ h' q% i9 ^. T6 B3 k5 P38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
" Y& ?: U7 `6 U! M1 p3 i: V39 / Z6 `$ u% z/ V8 s- s4 k
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
( C5 c# z) u. C8 g# M3 d41 ( ]7 X( T  F) G  v7 @$ {, W. Q% y$ ?) Y
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
4 o9 O& ^; s3 L+ b, Z( W43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
: J6 Z) N  a5 Z8 h- S( c7 N5 @& E/ @./host/makefile" N+ N. U% P; |* ^+ ?
! N/ c( W3 H8 U' s* G  ?- g: h& v3 ]
1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
: |$ f% G$ r4 ~7 g4 T0 f! s 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
9 l& J6 ]# a- r' K+ a8 T$ g 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
) S$ [  b: t$ f8 M 4
, q& u, o5 g: o6 O: f 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))! I; W1 P4 k/ C9 E/ X& }0 N
6
, j) z! I/ T; u) k 7 all:
' i* F9 f% A+ D9 d7 T 8     $(MAKE) app_host7 t: e# }, l6 E! Y3 F7 H7 c
9
9 m; j) H# J- V' |: t10 clean::
' K4 a0 @1 q3 j* }; Z11     rm *.ov5T* *.map app_host
; {+ ^, A6 M2 y8 {' W0 T/ F$ R$ Q12
% }) R/ x9 m, E$ i/ D7 N0 w3 }13 app_host(objs) $(libs)6 ~" y- O/ V( r5 m
14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
7 ~$ ~9 \/ ]' @15 0 ~1 l. m! T  E
16 %.ov5T: %.c2 h( D+ I& s7 Z! _/ A, h
17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<' i2 E$ U) H4 E2 F+ v
18 ' W) d5 ]/ {8 l1 X* i
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t$ N4 A+ T! Z) Y# [5 w
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
3 t3 G( h6 g% f4 F$ x. v21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
2 F! D; c$ |" Y22 - i' _, J* k; `0 |6 \- M
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \) o# e$ J$ G* w1 o- V
24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h0 n# B+ D4 m% x' K1 O/ {5 Y4 W
25 , H: [% v) O, T
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
, G' t* M/ ?2 T% a27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \% o: E0 I( ]# K
28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \8 z2 t* g3 N5 E8 C
29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
5 T, J- F6 O! u: g+ e* @30
' }2 G+ {+ _: ?/ {31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map, b) L, q5 l% U& Q
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序" i1 c* ~0 W1 P9 x: c' J6 W
编译工程. }1 F6 A/ ^4 b2 n7 R8 {, |9 f

# X" M" e' i6 H! V# f  [1 K. e makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。& y1 r% s# a" |/ m

4 S  H/ C1 ~) l6 J8 e" S0 D运行工程' u8 }9 V- J0 n3 Y
; C* y2 g1 R4 I- }, R+ M
 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。
5 `' P( }: c2 G! z: C6 t
6 i( b" @4 l5 {; J1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块0 r+ ~/ j2 D7 o% @" x
2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
: p& m0 w, ]/ ^! I2 i3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
* L4 J1 p4 p- ^6 z% \. L4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
# d1 _( x& q; Q/ }& J% K sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。 3 `6 }8 ]! J; m6 X6 k! v6 |3 P
 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
8 v' F( E# h+ [( P2 z$ C  l  K+ B2 z
1 #!/bin/sh
: h2 N0 P: B# ^2 B7 y 2 . T+ S" ~. }. b0 d
3 set -x
" v4 x) \" Z( P 4 8 N2 \( u. i: F2 F3 L
5 insmod syslink.ko
3 ^' x+ s' f* H( u4 z 6
0 L6 N. t0 A- k! f( d 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674( b5 n, S' M9 F+ x: f2 K! D" b
8
, n$ w' u* C! v2 G 9 ../host/app_host DSP
2 }0 X1 H+ {1 ]4 M7 q. S( O10
4 t4 [6 h* u; p  m3 M, g11 ./slaveloader shutdown DSP) {) U6 z7 b. a- o7 A% w! z

: A, Z3 ?" n3 ^$ O; V; ^
作者: lly_lake    时间: 2014-9-22 09:33
Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？  w3 p2 Z, ~% ]  W- I, n( Y5 `9 _
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:39
tenny 发表于 2014-9-19 18:05
5 t8 v9 z( V  K  A9 j9 V& ?6 l建立工程6 F1 G" s4 R: U5 w2 J
9 N7 u+ y8 k5 U2 X
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

" P) h' H$ o' U4 g4 B- hslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:40
tenny 发表于 2014-9-19 18:053 G) e3 ?3 J; K: E: P
建立工程
: F: k8 i1 f  j
* q4 F; ^5 S" z, }+ S 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
9 I6 Z3 O0 q; c/ g
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: tenny    时间: 2016-6-16 08:49
执行 make 编译
作者: Jackindata    时间: 2016-6-21 16:59
zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40) m6 Q* _6 Z8 ^) y1 h1 T3 C" _; Y
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
5 r2 H$ Q4 A/ Q- V
dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。



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