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标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程 [打印本页]
作者: lly_lake    时间: 2014-9-19 08:25
标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程
刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
  z- ^3 l4 z8 |, B7 `7 E+ \2 rdsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。0 j1 Z6 k- z+ c

6 g! _1 j! e$ R2 m* s
作者: tenny    时间: 2014-9-19 18:05
建立工程9 M  L2 [( W) r1 r
/ j3 o" s: g. T. r; L! J+ R" w
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
- l. k9 ]2 `  X+ s; i 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
0 {, S" W$ W8 K! ?& M$ u4 O9 ~ “清理”过的例程的源码如下：+ u) G8 E' k, l8 a; U7 s2 |
, F# V: K+ g8 f3 [$ @# [$ b$ S
├── dsp% Y8 c6 J# K5 U: m$ X4 f$ ~
│   ├── Dsp.cfg$ P; k4 ~0 x, C
│   ├── main_dsp.c
0 C( c) c6 p, ]. z% ?│   ├── Server.c
# i+ m# R. ]5 w- y: ^, G4 M6 d│   └── Server.h6 k) M/ y% r+ d  n3 B' n2 j: v6 Q! d+ @
├── host
; E, t0 Y  A9 P+ Z4 v9 k│   ├── App.c1 Z6 [# }7 T4 A; l9 D
│   ├── App.h
+ U$ |  h) C$ T- b6 u│   └── main_host.c1 @9 U, m2 Y# g! s7 y  h0 l5 S
└── shared
! C, r- @) D6 Z1 k2 d6 A! f   ├── config.bld* O+ A& ?1 `/ k) ^# f1 e
   └── SystemCfg.h& X0 ^+ W8 o# R4 `7 r! e
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
. p2 W, M0 O- e+ r
" E2 j6 F+ `: j: e1 Y# U! ~$ _./makefile; t, ]$ ?! P$ O; ]

% b) @6 x6 k9 g0 [ 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
+ ~( ?$ G/ f" F) N3 H) s 2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
, w6 o- t/ \  n3 d 3
% A' ]/ X$ E. H 4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
% w, g2 |2 L  E6 ~ 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
4 z7 i9 B% X( s 6
6 l' C/ N4 e. [' v 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
- |. r1 t. \! w 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
6 v& X" ~4 q% Q' @ 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
7 T- \4 s: b; R( v3 h9 Z# ]10
- M- I0 |& }2 D2 T  c0 [11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \" M. g+ R# P3 Y" Y6 v: `$ P. S9 s
12        IPC_INSTALL_DIR          \
& n: d5 `0 w; b, u2 V+ U* a13        BIOS_INSTALL_DIR         \6 e7 D0 }: P, h# B! C% z, d, A
14        XDC_INSTALL_DIR          \
( A( C8 X9 M  b5 }. y7 g15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
3 G, d1 c9 p! f; y16        CGT_ARM_PREFIX& H9 |/ u* T+ i8 k9 k! D+ _
17 2 C$ d& K9 `9 o- z
18 all:& ^: _! {& x4 \( {
19     make -C host all
  u3 M+ d: q- d5 R6 w% x5 ~20     make -C dsp all7 c* L* n5 I4 P
21
0 J2 @$ u2 p4 U4 g5 P: ^- Z22 clean::
$ o: \5 k! t$ [6 C# g* T23     make -C host clean
% l% _$ [0 @5 y* K% f: s( W5 ~5 _24     make -C dsp clean) W- W! P2 P$ C& C$ |8 R
./dsp/makefile
# h3 z) @# Z/ D+ x- m+ L1 Q" M! W. E) ^: M0 r
1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
* R& _; ]2 j" w6 [2 e* O 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
7 _6 k2 F% A$ F6 F4 U# B; E 3 libs = configuro/linker.cmd; Y- t# G4 \0 D5 g% A
4
  `; o# H0 v8 C& M+ E9 F 5 all: configuro/linker.cmd
0 [& c; h/ Q' H4 w  Z  ]( ~ 6     make server_dsp.xe6746 i0 T8 D: u' f# ]8 }  t1 E6 n
7
; ~, x0 n: q' G4 F: E3 g# T 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
4 I  W: A9 W, K6 n* ?( V. O 9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)8 F! i7 S, e+ J
10
1 U* I" q( ^/ [& O11 %.oe674: %.h
, I* M4 n5 V5 v: ?! t12 %.oe674: %.c7 w# G$ f  b1 d
13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
6 Y, e2 U  n, P) W5 Z14 ( j& s8 W7 R8 Q
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
7 d  }0 z8 K# D16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
; J1 I/ E) I5 E4 w8 a+ _+ J17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
) d) K- l, E7 N# m18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \% ?+ o, e7 [" k0 s. d
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \: r3 p# x, b5 i
20             -r release Dsp.cfg
: F: L4 ^7 g+ @, F21
7 ?! ?! b8 s" \2 q22 clean::7 @5 o; \% y" k. a  U: P
23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
7 R& l! b* g4 W- K; y* ~' w24 3 `, K& b* J5 h( G& t; X
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages+ `( M/ x+ P2 N* {0 e$ ?8 d' s
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
6 p" X9 \2 V3 Q! C9 d. V5 w27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages0 j" G# K5 a* y& a! z9 I
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
% E+ n  o  L; L: {29
4 u# i% j& t) c9 f: A30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
& H2 H! \5 s( F4 v' r$ O31 7 }' O3 m! |  X4 A' W; V: y0 Q. B
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
) L+ ]& k& n+ {0 T0 G7 W33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq0 y# m4 F; @! r
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi# V3 m# [# o9 |, L0 J) r
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
  B5 A/ S; r# p5 ?5 W8 n3 P) q36
' o" y1 F' J& {/ U9 ~6 l37 CPPFLAGS =4 A9 ]5 s& D/ h6 W, c; D( M! J  t: q
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
* v0 }$ f; H# B39
( |% ]  u2 _* S+ d! ~40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
  Q2 \! R, S- R% P" C7 z- Q1 D7 f7 ?8 H41
. W* K2 G, C% y5 Y# h7 Q% l( B42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     / ^+ w% J2 w0 X$ Q1 w+ d
43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
: F; Y) ^& h" K% g/ b. @./host/makefile* ?( I- S: D9 k- I
) f1 a2 b2 J9 C
1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件3 _6 P/ v- l* l& i" W$ ?% A" e
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
9 A6 C8 d% C4 u7 `: d4 G 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug, R# `1 @) E8 ^. q. k" U$ }
4
1 H: m7 W3 o$ w5 i+ O- f 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))( [% r4 m4 w  v2 C: o, \/ Q$ M, b0 N
6 " L5 M& E9 X  B
7 all:
0 h: E4 }5 i* ~0 O$ c 8     $(MAKE) app_host+ H. `7 G. L( _, }
9 4 l* W8 k2 Z  d/ K
10 clean::0 a) D- k& n7 n' z5 N: i, @% e
11     rm *.ov5T* *.map app_host
1 \; r9 U1 H& _( d12
1 S4 A9 u* ?5 G9 K8 s13 app_host(objs) $(libs)
% ?+ T) E1 Q6 Y; {$ n9 z4 h14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)% u# T- W6 y& T6 E# O# g# m9 C9 S) w( V
15 ! I$ ~' D! u8 M& \2 U- R1 r
16 %.ov5T: %.c1 O9 Z5 Y/ g( D
17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
: L3 `% C7 {2 S4 E2 I5 K18 1 K& s, Z, V5 V# J  J- ^
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t" e8 H# F$ N2 X6 M
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
9 E2 m+ s; I5 v5 m( V21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc$ B: z0 ?4 u' U
22
: O3 Q. |4 ~: r( J0 k& W23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
: O9 M0 ^5 I& L% S9 K24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
/ k! P3 m' ~7 R  [4 @" h25 & U) r- M0 m3 ]2 g; l
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
. b4 U! o& \( t1 h27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
7 v0 z1 j5 ?1 d! A1 k  a1 ]8 R28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \; i! M; ~$ G7 H# M0 a8 u% J
29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages/ u1 o$ _' I" ]1 _
30
+ Q% G- P1 {5 e8 E; B2 z31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
% n2 E3 J' V7 Y1 \32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序% ]9 Y% P7 A% e' b/ U
编译工程0 D7 [0 J# j' T: Y
' A7 h+ j4 Z/ \0 _$ _- |
 makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。9 ~) }0 e7 v& M; n# h

# t, R3 f* m1 Y. D, w' W运行工程) F0 ?6 N# I9 O
. _8 q7 D) O" @" J5 _& l! C* a
 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。6 z4 x# O5 N1 c; Y6 C4 B  w7 l8 O
1 F# n$ O& m3 L2 P+ V4 _; q
1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块$ @* q3 P; i+ D5 v* [/ }
2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序& `. g% v' i2 p! \( w/ r/ b4 l
3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
& F5 H; ?+ z, p/ [4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序  q& d) p3 f$ |
 sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
, e$ i8 j, ~$ B' U 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
  d. S; X: O) p) K5 i2 r
+ w7 i; Y, l3 u3 z: r( p* X- q 1 #!/bin/sh5 ^) l; u$ O  U0 g; p5 ~/ e  y
2
) ~8 h! m0 f3 G# {: m2 M 3 set -x
, {4 u  I2 S1 ^) ^3 s* ? 4
2 R1 a! b+ c* x- W& x+ }# b 5 insmod syslink.ko
$ n6 f2 v: U* `  X 6
$ h9 A# i/ t% O: g( H* x 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
' h) G. ~- Y* C( T( I 8 9 z" K6 R. N# ?" Y2 [4 s
9 ../host/app_host DSP
$ B4 W  t# ~! L8 o  y) s10 & ]' J2 k* b) e
11 ./slaveloader shutdown DSP& ]# p1 w* w. q1 I4 ~2 N: m0 n+ d
, f) S; w7 w3 c: `
作者: lly_lake    时间: 2014-9-22 09:33
Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？
" F+ k! k, s$ k" e. b' p! `5 i, \
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:39
tenny 发表于 2014-9-19 18:05
/ O/ d5 C6 l1 C! T& u( ~建立工程
, H  Q8 v  j, ~! O' h5 {% u0 h! k7 Z3 e. {5 P6 y0 U
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

# x, {, q" M! E0 w. Cslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:40
tenny 发表于 2014-9-19 18:05$ s8 ^4 w( ]; N1 Z, c
建立工程
& J6 n, \5 {) ^# @4 B7 g8 l5 \$ B- B! p* A+ L. ~- C$ Z
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

( [) U" T) g1 ~( `; a$ R6 Aslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: tenny    时间: 2016-6-16 08:49
执行 make 编译
作者: Jackindata    时间: 2016-6-21 16:59
zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
! a6 c4 c7 \6 J. ~) |slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
% M5 {, S: l2 f7 j/ ?; B& r" g
dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。



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