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标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程 [打印本页]
作者: lly_lake    时间: 2014-9-19 08:25
标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程
刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，) X; ^8 H  E: m3 v6 X5 v
dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。
+ \9 @3 f* ~: Q
* b+ h3 g, B5 N# e% D' Q
作者: tenny    时间: 2014-9-19 18:05
建立工程6 |( |) Q8 k  ?. a

% \. y- m' j2 T% D  S 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
3 t" F" q* \- B 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。  q6 G3 g6 ?- i8 \
 “清理”过的例程的源码如下：
' I0 l0 n* H# m4 Y' K: h/ h, p
% y# O) J; X/ x7 z2 ]4 t├── dsp
$ D4 t; u% z; y; o) P$ X│   ├── Dsp.cfg
/ B+ z) U6 W: e+ I│   ├── main_dsp.c$ g0 ]8 f1 Y- q' p
│   ├── Server.c
& {/ f4 M5 E; U  F/ p% a+ O│   └── Server.h
  m7 _0 _1 ^( M" n├── host
  x9 W1 A: `& |& n8 f: R│   ├── App.c
* x+ E: S; D9 n  e  i- c  n│   ├── App.h* }& ^# ?; ^& L
│   └── main_host.c, V- D2 X+ G# F6 o& L; c
└── shared
; a, [" v/ o: b0 a1 O   ├── config.bld. R* Q/ _% F& T1 G. S4 t" |4 A0 F5 l
   └── SystemCfg.h
& W, e* U+ l3 _0 N4 D2 ~  b 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。+ V: V6 |: q3 M# W8 i8 G

) X+ X5 L7 B& g' K: B5 T( T./makefile
5 a: Q! c+ C# Q; S  f
) E, O1 i/ e3 B' k8 x' o: L. o 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
$ k2 g1 B- ?9 _7 ^  `* b5 `3 V 2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_153 b1 B# X$ {3 K" Y! K) W
3
8 S! t* D; l. d$ N 4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
* R5 t2 S9 E' ]9 L2 W. J) Q 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-8 B1 i5 i  C2 [) b' Q5 C/ I! z) ^9 t
6
, ]7 r2 a& g- i( V) ]3 Y 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
1 t# C  g5 ^; M& Y& D 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
/ w7 M. r: x7 b( B+ n5 x 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.40 i7 _- Y( J+ ?
10
& {2 B+ {1 y* Q) N9 ^; b7 M11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
/ O& K$ x9 d  z! C- f12        IPC_INSTALL_DIR          \; Z5 F' x* \* N$ z$ b4 L% M/ B0 G
13        BIOS_INSTALL_DIR         \1 p2 f; p& o, \# l7 }
14        XDC_INSTALL_DIR          \- C9 ^, H( e( Q7 W) Y0 g3 ]+ K4 a
15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
* N/ T4 Z! p% j: O5 \7 r16        CGT_ARM_PREFIX3 y6 Z& X' o! c7 x
17 - J/ v8 v1 O4 N( J+ d1 r
18 all:
. E* P1 c8 V6 M& \* @  [0 @19     make -C host all
  e# |" I0 i: ~* }- L* B/ Z- p20     make -C dsp all8 e1 ]6 Q: u2 E# e
21 $ v3 Z+ F/ X4 w: [; M( w) W' _0 E5 P, h1 R$ l
22 clean::
1 q( u9 e. e4 k# C# m: C23     make -C host clean6 N! _6 I% [! Q- G" Q3 I5 D( e) R
24     make -C dsp clean1 q8 n( N& u7 X4 f
./dsp/makefile( Q( D3 H9 i5 S( Q# I! z: r
! [+ P, L6 }# x; _7 @2 j8 [8 X6 ]8 m
1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件6 v, _# l& O7 s1 d& f
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs)), W1 a+ l3 J$ i: |0 R8 s
3 libs = configuro/linker.cmd
/ _, A# ]4 [7 l2 D& \, t$ d9 f3 x 4 % P9 F4 m. P: f* F% c/ W
5 all: configuro/linker.cmd
3 s6 [/ c5 C' S% ] 6     make server_dsp.xe674/ Z( A1 m3 [0 L  g' a; X6 ?
7
6 }3 Q6 [8 J3 [* P 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)* r' |3 [" ?1 I3 E( l+ U. o5 n
9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)* l0 u$ `( N& b: |% p3 x
10
# G; F* N( D, S4 }* Q& p+ B5 d11 %.oe674: %.h+ p' O) r; @) i1 N4 |6 I: A+ X: e9 m
12 %.oe674: %.c
/ C! F8 E5 a" B5 N13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<3 x. \7 X2 l& [/ M1 L0 p, T
14 ( Z" G1 }6 n) A1 i# y. G, ~( J6 _3 T
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld/ t5 V; p+ Y) K: G
16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \# s6 m8 d1 [+ A  z
17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \1 x# o2 [! o+ Z% t
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \+ m+ C; _) u# w0 \$ {
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \# I3 n5 w+ _3 M& o; T# r
20             -r release Dsp.cfg- i* J. D7 q. X9 F
21   y. Z, R6 V2 D7 m0 c
22 clean::
9 T4 Z( c' \3 n7 {6 v' C$ N" S  _4 k23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674* d8 M7 z2 S) d, F
24
* j) L$ J  i) @( t; A* `9 W1 Y25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ R( h# [4 B1 [" g& g
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
% U% j0 g  Q8 ^  r8 C9 H. w' |' `27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages% r+ a8 d; e$ v& a) E/ @0 A* z! i6 o
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages- \& r& W: j% D
29 $ Y' i/ \& a$ o( \) n9 T. M
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)8 ]3 f, [, Z5 Y+ `0 I  K6 y8 n
31 - W1 M- K! l$ U' n# @3 K
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
1 a: F, E7 l& _0 c" J7 A8 ]  r33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
$ S2 `0 {5 z7 n34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi2 ?8 @, Y, @, \; S% R" J+ F
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x4 }2 Y9 r  T% u6 X7 E
36
& e5 A  ?4 Y5 O4 {37 CPPFLAGS =/ O6 D' R# B3 u. q
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)$ m- d# q. K+ F$ n# |$ K4 ~0 a6 Y
39
6 z3 M2 d) |" A% W3 P9 p40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
) x" _2 y4 v  Z& c- k' s41 ; W2 u, z) `  q7 t8 M4 q- Y1 Z& _
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
+ N+ a. {! F* E9 M5 S* m43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
. a+ j- Q* U, i  e# G- d./host/makefile
0 B1 \" h2 r" ?# C& s, p) V$ {6 g# ~. N3 b/ T  ~# M( X0 t9 A
1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件( j) V$ j) ~! q  u
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
, R- f5 ~/ M3 G5 s2 G* S# a- Y 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
5 v* f0 F# p; c2 U 4 " `+ \$ {& s: O7 F9 t! I
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
2 B" T; v0 q4 h! m" v 6 ! B9 N% d. v+ \+ K7 W- b( e
7 all:
- ~4 g: n8 q7 p0 S' q 8     $(MAKE) app_host
! O! w5 d+ I# v( L+ S1 h 9
( s* U1 m5 X; v" U' ?10 clean::
/ ]" c! ]% y, q4 O& g# T11     rm *.ov5T* *.map app_host
8 w# T& ^9 r) P, C9 S; }0 ?5 U12 2 z. L0 `6 O' v4 C. ^  t7 k: o
13 app_host(objs) $(libs)
% q$ @) T% J0 s& m3 S/ T14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
0 P% I0 }1 V2 E6 O" W15
* ?2 f% D4 h5 J8 `  S- T8 @: D16 %.ov5T: %.c
" ~! {& d1 L' ^" R, a. X' |0 g17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<# ], l. D8 v8 n$ v# S. B5 M
18
0 S, o$ M2 q9 Q2 @% V19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t$ C1 [8 y; e% a" Z$ V7 W
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr8 A# P. \- d: B9 k) D6 Q% {  Y
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
8 k: H6 T7 X; M  J+ p6 _22
) Q5 K" d4 J& t. k3 n: q23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \" c" ~* G* |7 ?; k& c
24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h: g- X: F2 X6 m1 ]% s
25
- q' Q  ~/ f  I2 e9 D9 B26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径/ T' X8 s# O, Y% q0 D
27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \! v7 N8 H" ^& f4 J
28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \6 `0 Q$ _) C' `) z0 J4 I* l
29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
8 o9 z' U, @0 P0 b- i# _- [30
- z5 v4 G1 l/ Q31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map7 I3 Z3 w# `3 d& Q: k# L
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序/ i* I1 w2 T% ]& M# Q
编译工程
/ X  [6 Y+ f' w5 e/ t% f/ C
1 ~1 u% D: l* n1 o makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
4 g3 ~* M) @% B: H8 O- e) r
" Y' I+ U. `/ r1 D- q6 h/ c7 a运行工程
) H! p8 O/ e& P3 h8 i& t$ K
( f. Q- i7 Y0 ^: S# Z7 A! i! x 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。
7 {1 q& C, V6 u5 V, }
/ J+ Z8 a8 `: w% k7 ~1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
+ C3 S" Q. P2 n9 I9 s$ K" y2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
9 g0 r; y! {) ^. t/ T2 C3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
; `1 h( {% t: S& f: l4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
/ @5 E( i' ]& P0 _6 u  ` sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
  M9 N2 q% \- S* U. l' r 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。* f6 X1 r; i( d8 _5 z& }; O
! g, j( i$ c1 K
1 #!/bin/sh
7 ^9 t0 E$ T; V" x 2 ( T) G0 g1 i" D
3 set -x/ h+ X+ P. F1 T0 m1 D7 v
4
- {3 N' E8 B+ t" C' \ 5 insmod syslink.ko9 s4 {1 e+ u. P! T
6 5 _& W& U# D8 H4 s* c) e" T
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674( b+ W6 F' E0 [4 E
8 / H! ^0 w9 s: Q
9 ../host/app_host DSP5 M6 b4 e! H+ K7 @: I' y
10
' T; N! U. a% Z11 ./slaveloader shutdown DSP
5 w0 p0 L6 [+ H. R: ~
# \5 v9 f; s3 Y6 S% n% f- w, H
作者: lly_lake    时间: 2014-9-22 09:33
Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？5 M) U2 p  C0 s6 P) O4 X
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:39
tenny 发表于 2014-9-19 18:05
9 Y9 B% _) C1 w! [' {* O) ~  |建立工程4 j. [3 ^) B, N# e6 d  y
+ [5 v3 ?4 y9 Y# B/ [0 l' G( R
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
& y! h+ c; Q9 O; t
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:40
tenny 发表于 2014-9-19 18:05' X3 t2 v/ s6 O0 ?" E
建立工程
# B$ y: j' v: `
+ u$ P- S+ I/ L' [3 b) R  g 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

  ?( r& i+ ?/ F1 W5 F. }) _4 xslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: tenny    时间: 2016-6-16 08:49
执行 make 编译
作者: Jackindata    时间: 2016-6-21 16:59
zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:403 R4 K( C. i/ o
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

% v% \+ ^! f) i! Y4 j( I" ndsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。



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