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标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程 [打印本页]
作者: lly_lake    时间: 2014-9-19 08:25
标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程
刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，4 t  _+ b5 }# v/ t$ W- K8 }
dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。
6 X7 x* ~1 V6 G: d7 e9 u1 _
) S- U9 [* P1 ^* J# y7 L3 O! C& L
作者: tenny    时间: 2014-9-19 18:05
建立工程
: G% n  m$ }$ [. B5 C' z! M) j2 o' C$ a4 U) ^' o3 f
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
0 z: S% f& p6 V/ N 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。4 u; c% x. `7 X# v$ f$ K
 “清理”过的例程的源码如下：
# I) s. w! O: x( p! m" b# F
; x; \# t" o$ L& M7 K1 h├── dsp3 Q. _' ~! N. `; o: |
│   ├── Dsp.cfg% L0 z$ c" q4 ^+ [3 i3 `) F
│   ├── main_dsp.c! E- s  a5 h4 I) _' E8 N- z
│   ├── Server.c$ m/ m3 w, n5 u0 f4 I3 ~
│   └── Server.h
" d2 M7 P# H& U├── host
3 a* S8 k' c4 m  ?│   ├── App.c
; Y7 p. F. z* z- U" M6 j1 u│   ├── App.h
$ Z( q" r9 v0 u* E! ?│   └── main_host.c" K, i% H  w" ]9 ^4 b% ]* P  Z
└── shared) \( t* ?8 z* V
   ├── config.bld
, o: Y( ^4 n2 D   └── SystemCfg.h
. m. f; @; k3 ~9 }. i' c$ N8 Q 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。9 F: p" S& u0 j' J8 ]5 H2 i% N) N

' s1 L3 d7 n7 v./makefile; A/ k& u2 t: ]# L! D5 U

+ ^7 X+ C. m1 ]$ q, v2 S, A% } 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_055 o% W4 h, _' H) C8 ?+ G8 K
2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15" g9 W) A, C' o# v5 `
3
5 ?$ x1 E2 g; A2 `1 G( _0 E6 U- ^ 4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi( U; B' Q2 G" }
5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
; R" I/ k; `1 n) k: V 6 ) J) F8 W6 ~, Z" y5 W4 v5 D$ B" `7 |
7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
  O2 O' `; \2 Z 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
3 \. ?4 |% W6 h4 ~$ E3 u( R! @/ o 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4. Y8 w* _' s) }: T
10
: n1 L/ W, z9 u$ U% Z8 c" t11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \5 e( U7 I  F7 L- _
12        IPC_INSTALL_DIR          \
3 N  e! R  u7 |! [13        BIOS_INSTALL_DIR         \
) p, u# g" D: o14        XDC_INSTALL_DIR          \% t& ~3 Q! T$ \3 ~% E) T+ B
15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
5 n! u9 Q8 d5 H! F/ ]16        CGT_ARM_PREFIX" `, g9 m+ y; _3 y' Z$ u9 L4 _# K
17
4 _0 r& u& M/ j18 all:
, Q" F. F8 G6 e$ z. F19     make -C host all
3 i: u9 s- O# u6 n5 x& m# O20     make -C dsp all
% j0 k7 ]: s, f$ S% c21 5 U/ W4 s) Z) m3 J; ~3 z  a
22 clean::
5 B* L9 c/ P2 i: l+ L3 K6 i23     make -C host clean
' d2 E: ]$ U; G4 w, e1 c5 M24     make -C dsp clean# J, s' `* u1 H! e- R1 M8 ^
./dsp/makefile
) H1 H' H% j8 T' @( D, `/ P1 |* t7 G3 ]1 w4 Y
1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件+ {7 N- z2 j# V0 m* Z* Y! h4 ^
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs)); t/ z4 l% Y7 B0 ]$ Y8 H0 f
3 libs = configuro/linker.cmd
/ G# |/ w  @; n* I 4
  q4 a1 T; |' E2 Q 5 all: configuro/linker.cmd
8 Q/ @8 L' ^, u& S0 @4 M  F7 E 6     make server_dsp.xe674
8 G, X$ p6 G9 `7 N7 ~# X- _ 7 % H# U5 _5 I2 c/ G' N
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
5 v; P6 g3 n% ~$ E 9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
3 s6 }- w# E2 V8 X: V( t10
7 \4 ~; c& I( a) k7 K11 %.oe674: %.h
0 R. \# _% Y& d! `: U12 %.oe674: %.c: }5 U0 g" m* c. ^* |
13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
0 G1 H9 r4 g5 E" B# S; {6 j1 T14
8 p# u+ o' A9 [  Q; I  r15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld0 f' f# X* K/ R
16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
: i* P2 H" @3 Q+ Q2 x17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \# W1 r% V8 G' O0 w6 _5 C* \: P% l: J
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \
3 l( @6 q7 l! e0 @, _8 H+ m5 G6 f. Y19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
. C$ d  U0 f& k7 O4 a20             -r release Dsp.cfg
; O5 {. p( e; M4 ~$ \1 o21
, x/ p$ a2 y# D: C8 w7 x% Q22 clean::
5 T' U: ?) D( _2 c( t- m5 w% @8 c23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
% [- I$ m' p! q' y24 " {- J6 t5 I* _
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages& p: m3 b, a& b! O$ O
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
1 \: ]; h& T" v6 D" \& d27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
6 w4 M9 _& ^# A* Z% T* j+ v7 ?28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
" R" I2 _  f% |$ f/ U6 O29
0 I, m1 d5 d8 W% \/ |9 R8 R30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)0 V  N# ?) M" o; V: m# s
31
0 q8 I% R/ ?3 Y0 {32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                         " O+ x2 C' ]! _* j
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq! g" O4 h- ?2 j; j2 r- L
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
( C5 p5 G/ M* N35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x2 F1 W: `$ d: G
36 9 c7 F+ f, `; x3 p
37 CPPFLAGS =0 ~2 i( k$ e. _5 l3 @
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
! i* h; |) [6 ]  E6 X9 F6 y8 o39 ' O0 f1 U) P3 i! T  Q$ N$ |
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)( _' W) C9 m$ \$ c
41 . ^: d: v" \" ^0 D1 N- G3 s9 ^& N3 W
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
  m* J3 I5 n' f/ C4 c) I43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
, w: b2 X: O+ O3 t  S./host/makefile& U: Y% v) }, M% E

0 q$ G9 S5 l( ^+ ~( D 1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
  _! R, D2 r2 d0 Y6 I. K. X. I0 u! A 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
3 H- R1 f; \" D. Z  Y 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug' q, u( x9 M6 P/ i0 y( l7 O, L
4 ' @$ G; \" ?+ X
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))6 p( g% D; l! W5 C
6
: t# U9 G( k8 C4 p 7 all:3 N. R. ]. P2 u/ z* Q
8     $(MAKE) app_host
4 K8 b$ m  M7 r, R0 | 9
5 q  I# y: l. z" G8 G10 clean::
: R. K4 Y3 O$ ?# t8 E11     rm *.ov5T* *.map app_host0 s) q& C$ k" i
12 6 A' L; D" H% q( c8 m
13 app_host(objs) $(libs)+ }3 T1 V7 a+ ~6 p  o+ r) Z
14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)2 f' N- Z& Q" h9 H5 g; c
15   \4 F2 V( ~, _' D7 i0 |3 a
16 %.ov5T: %.c4 B; K" D8 c; S" C7 F) B
17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<3 z: ?+ C/ g  ?, g- a5 B
18 " S- p% U2 |7 w: M: ]  o5 j5 E
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t/ `0 B* E: D* Q" B' `8 q
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
+ |! ], f7 }$ {, p- `  U$ z21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
& u" k# o) q, B22
9 B$ Y9 c; D& f( H0 ?! m23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
( o5 |2 G0 }% H2 l1 v/ |- j24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h- Y! P5 O  F8 t; n
25 4 m4 w* d+ m$ ?  w6 k+ j1 n
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
) b/ h; k( M0 l4 R6 s8 J27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \. p8 g/ o+ O: n- m8 _
28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \1 z) ]$ P& R; s9 Q8 J
29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages& b' U: Q- w6 V
30
) R- ^* m5 a) C1 q% c31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
$ {1 w' n8 u& W3 _6 d% U8 V0 f32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序% @/ L! N8 z& W
编译工程
- @. u' ^9 H1 D& h8 y' L+ `! V9 U9 L4 V, |
 makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
$ r3 T0 {1 F5 S) }
2 j: f- e* y2 Y' M" f2 T运行工程
7 W: q, n! m2 V6 w& `; f/ }/ l, D
4 }0 {8 k4 y/ A0 n  P 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。3 ?) i# T# o: h/ O# [! n5 J  C  J

* x) ^! c  P, w' _3 y; Q4 b6 z! E1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
0 q, J0 {) [+ G+ b' V- X2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序/ c; {3 P8 I( M' \
3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序: |, u- F  T0 X" S' D
4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
0 a" ]' `5 p" b( ^7 b- J sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
3 a0 z% {4 J( R$ z/ t 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
$ U& p- w. |+ `, v# `3 Y1 s& [! n% ]+ c8 t8 r
1 #!/bin/sh
# M8 y9 e% K6 d, m: |3 Y 2 3 q; {" v. a$ q% W$ @: i- {9 w/ w
3 set -x
9 `4 N4 G! l3 t 4 . {* x* p8 L4 I; ^! \
5 insmod syslink.ko+ H/ M4 O' |0 ]4 q7 P
6 ) r' \9 t7 V3 U# d( \" E7 ^+ _  |3 i
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674; |% L. Y+ g2 a! E3 ]4 v0 a
8 $ I5 K% z% w/ Q
9 ../host/app_host DSP3 y/ V. n5 X7 J2 X, w* O" |
10 : S8 R% z" U  G0 e+ D0 a2 N+ z9 {  K
11 ./slaveloader shutdown DSP! {( k9 u* A4 {6 I- O
4 X; a) R$ A9 L3 B3 B& i
作者: lly_lake    时间: 2014-9-22 09:33
Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？# o! C1 w# E2 m% L+ b- ?; O5 t9 A' x
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:39
tenny 发表于 2014-9-19 18:05
  S- |/ }1 K8 h7 o5 F8 j0 ?建立工程
( e4 V  G7 {3 V/ x' l# W. L, t  d1 o+ m" V  ^
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
! f! y5 H( R" ^' J7 Z! v5 b# m
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:40
tenny 发表于 2014-9-19 18:05
* i$ ~" l2 W" p建立工程7 w" ~& |3 E, D, k- K

3 I: H: Q# M; N- M# |$ x1 E8 H 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

% t! h2 [* q2 }! A8 [slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: tenny    时间: 2016-6-16 08:49
执行 make 编译
作者: Jackindata    时间: 2016-6-21 16:59
zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:404 l, i; c$ s7 P9 e7 }. _. i
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
; `' [" d# v1 s9 \* ~, D: o
dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。



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