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标题: 再次求教大神定时器不准确问题，付代码 [打印本页]

作者: wsbuaa 时间: 2016-6-9 14:41
标题: 再次求教大神定时器不准确问题，付代码
程序基本思路是在for()里通过串口接到上位机赋初值后，启动定时器，然后1秒结算1次，用的定时器1，然后在定时器中断里点灯，设置标识，在for里再用一个函数做些解算和通过串口传给上位机的功能，问题是感觉点灯时间要比1秒多，感觉要有两秒了，要是在for里不执行解算等功能函数，感觉点灯就1秒正常了，这是为什么？代码如下：
void  ISR_5ms()
{
      TimerIntStatusClear(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
      g_uiCntClock++;
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, ucLED);
            ucLED=!ucLED;
            GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, ucLED);
            OUT_Flag=1;
}

      for(;;)
      {
            InportProc();
      //OutportProc();

}
如果不执行OutportProc()感觉定时器点灯正常，计时准确，如果执行了就要比1秒时间长，根绝计时就不准确了OutportProc();代码如下：
void OutportProc(void)

{
      if(1==OUT_Flag)
                                                               {

                                                      for(i = 0; i < 20; i++)  //初始化数据变量
                                                      {
                                                      b = '\0';
                                                      }
                                                         i=0;

                                                               sins(qnb,vn,pos,wm,vm,Ts);
                                                                                 vn[2] = 0;
                                                                                 pos[2] = pos0[2];       //限定高度发散

                                                                                 nav_err(qnb,vn,pos,qnb0,vn0,pos0);
                                                                           for( j=0; j<9 ; j++ )
                                                                           {
                                                                                    sprintf(b,"%le",vari_nav_err[j]);
                                                                                    strcat(b,"\t");
                                                                                                printf("%s",b);
                                                                                             Send_Flag=1;
                                                                                          if(Send_Flag == 1)
                                                                                       {
                                                                                             // ScibRegs.SCITXBUF=b[0];
                                                                                                while( b!= '\0')

                                                                                       {
                                                                                                      UARTCharPut(SOC_UART_1_REGS, b);
                                                                                             i++;
                                                                                       }

                                                                                                i=0;
                                                                  }

                                                                                                                  Send_Flag=0;
                                                                           }
                                                                  printf("\n");
                                                                     UARTCharPut(SOC_UART_1_REGS,receive);
//
//                                     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, ucLED);
//                                     ucLED=!ucLED;
//                                     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, ucLED);
                                                                     OUT_Flag=0;

                                                            }

作者: 希望缄默 时间: 2016-6-9 14:58
排队等着进广东省博物馆反正无聊顺带回答下你的问题 TI C6000 DSP 不允许系统的时候不支持中断嵌套所以在中断服务函数执行时其它中断都会被忽略你的 ISR 函数时间太长估计是丢了中断了

作者: wsbuaa 时间: 2016-6-9 15:51
没太懂，能说的详细点没，我的定时器中断里很简单呀，没几条语句呀

作者: wsbuaa 时间: 2016-6-9 16:30
我想1秒解算1次，然后把结果过串口1输出到上位机保存，如果不允许中断嵌套，该如何实现。

作者: 希望缄默 时间: 2016-6-9 16:53
在主函数做处理

作者: wsbuaa 时间: 2016-6-9 17:04
感谢你在假期给我的回答，我现在就是在主函数的for()里做的，我刚才又试了下，把OutportProc()里下面代码去掉
for( j=0; j<9 ; j++ )
                                                                           {
                                                                                    sprintf(b,"%le",vari_nav_err[j]);
                                                                                    strcat(b,"\t");
                                                                                                printf("%s",b);
                                                                                             Send_Flag=1;
                                                                                          if(Send_Flag == 1)
                                                                                       {
                                                                                             // ScibRegs.SCITXBUF=b[0];
                                                                                                while( b!= '\0')

                                                                                       {
                                                                                                      UARTCharPut(SOC_UART_1_REGS, b);
                                                                                             i++;
                                                                                       }

                                                                                                i=0;
                                                                  }

                                                                                                                  Send_Flag=0;
                                                                           }
                                                                  printf("\n");
                                                                     UARTCharPut(SOC_UART_1_REGS,receive);
就正常了，加上就慢了，可是我肯定需要这些代码要往上位机传数据呀

作者: 希望缄默 时间: 2016-6-9 18:58
printf 这些函数很耗时的

作者: wsbuaa 时间: 2016-6-12 20:40
真是高手，就是printf的问题，谢谢

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