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标题: 双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据 [打印本页]

作者: star_niubi 时间: 2016-8-16 14:54
标题: 双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据
OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

作者: Jackindata 时间: 2016-8-17 11:13
hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:33

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13( Q/ t' ?1 {9 h
hi，
0 V4 ?. c; V" g* F
. k( P3 j" q2 a( W' s( ^UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
! J( l$ k2 y0 @! L! r         qm++;/ E7 s$ L( O$ G4 o/ k: @
   }/ G) B& z# |% T$ g# K1 ]) c, h

& b) d1 n; I) I2 }; l/ s    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);0 H: f, l& m: b( q8 p; ]! J" M

6 B, M* @4 p( h& Q" i    L_b=L_b_receive_double;
9 J( Y# D; h$ L% G' m, c    lambda_b=lambda_b_receive_double;$ t) \5 S5 l% R
   h_b=h_b_receive_double;) g& q8 }% t/ r- b  D% ^' _
   for(i=0;i<3;i++)+ O$ u3 T* s$ O3 F+ `$ N
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
) P2 E7 `" P! N( x3 y, L& t1 ^, l    for(i=0;i<3;i++)
+ f) n' y9 M4 e         for(j=0;j<3;j++)* R  G/ F- K. b8 H# ?  D
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];) c6 z9 B- C+ w- I
' g; o5 K# g) e: f. `6 @$ g
printf("L=%lf\n",L_b);8 W4 L. W9 J0 g* x2 |( C  S4 ]
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);7 W% k; _+ k% w3 n& n+ S
printf("h=%lf\n",h_b);
1 O& c3 {5 z5 {" B
8 _! z% H3 L: O: W2 m2 p for (i=0;i<3;i++)
" J' s( T) m0 L" |% } printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
4 q; P/ v8 i, F& \9 _5 N rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);2 w, v6 ?+ h5 y3 o/ v& i9 e: \
printf("rate=%lf\n",rate);2 e; r9 V* [% I: l- j+ ~

5 i2 V5 f9 `, M. O CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
/ a$ ]/ u) j/ b2 ?& S" N3 g. s for (i=0;i<3;i++)
7 `  W; v; b" j. T( G" l; r printf("%lf\n",eul_[0]);5 @8 W( ?4 n) C2 T. D
printf("end************************\n\n\n");; A  h5 q. {$ S9 r

! k9 E5 F$ H+ Z* X" U /**********************************************************************/
' i, b* ~! P+ G) Z/ c" Z4 c6 H) A! H0 I1 ^  n
      char flag[4];4 K2 W8 e8 C! o0 S0 H8 C. K8 S, c
0 m! q% i! P9 O2 F
      flag[3]=0x00;
8 c: V+ E: n% g4 A0 Y% ]$ |+ @       flag[2]=0x00;# a# j/ G, m8 u4 e) ~( P" k2 g
      flag[1]=0x00;
0 H, Z2 e- i4 Y7 |! ?       flag[0]=0x01;2 U. K+ u/ K* I6 k! k
4 W% s/ s- m$ l: s
/* Allocate I/O buffer and init with string */+ w6 M  ~7 h$ |- s$ U: q
str_buf = (char *) malloc(80);( _$ k( N2 V4 P
str_buf =flag;+ L5 r: O3 O. c- `
4 S' d  l$ a1 U$ y8 K' ^& ^
/* Send buffer to remote CPU */7 l7 J* w  @3 q6 P
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));, k: T- }: t, l2 _9 S) {6 k$ a0 Z
! g# ^7 ]) c# R6 M
printf((char *) myPayload);
1 L! g6 A% f5 Y. n. V8 c }
7 f$ e& y/ }+ [}
' J0 k0 T2 X3 z% {) K9 I; a* H0 a8 X+ H! ?+ b& c( Z% ?3 w" ?& `
WAIT_HERE;
8 d: G7 \0 E/ F; G, J# R}
/ W' z5 P1 d5 H- _9 k- C. [3 z
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:34
上面的关于UART的子程序，在一楼
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:37
我说一下调试的情况：
8 [6 ~: u( i/ B2 c我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
! L, ^; x; w+ L: s8 Z1 x0 D* \然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:40
我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。
作者: Jackindata 时间: 2016-8-17 11:54
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 11:57

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
# d3 ], s+ Y3 x9 r* B* Jsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

; v) _+ _2 k4 F# B双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。
作者: star_niubi 时间: 2016-8-17 16:20

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
0 w; n1 w2 S+ y% J6 q0 msyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

, k: e; D5 ]& ^1 u+ L% L我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程
作者: 希望缄默 时间: 2016-8-18 11:34

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
+ }) `" P8 g) [: c/ n* W我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

. e% o" O& O; {: e建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确
作者: star_niubi 时间: 2016-8-21 14:56
能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

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