嵌入式开发者社区
标题:
OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式？
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作者:
小石
时间:
2017-1-13 15:06
标题:
OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式？
各位大神，我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发，DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机，
! H+ i- R+ @1 a" ]. b4 x5 G
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动，DSP的bootloader开启ARM核，同时DSP处理器关闭，ARM运行，此时需要ARM去
+ ^7 N1 D5 s# B: A' j: M7 q9 B
加载DSP的程序到指定位置，然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信，但是ARM在不用LINUX系统时，
" I$ }* u Q8 _, Y+ k' e
如何加载DSP的程序，有没有对应的库？
8 l" k1 ]8 V8 D7 r `
作者:
human
时间:
2017-1-13 16:46
ARM是裸机的话，需要SPL去引导程序的。
作者:
小石
时间:
2017-1-14 21:50
您好，非常感谢您的回答，我百度一下SPL，但是并没有找到SPL相关信息，
+ {6 I! x4 v3 F, A+ H/ n: H
我想请问下是split吗？
@human
作者:
小石
时间:
2017-1-14 22:13
没有split，看错了，是sqlit,
5 A. [+ u1 X. j5 `$ }8 T
那SPL是什么，我没有百度，谷歌到
作者:
human
时间:
2017-1-18 14:12
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
& u! m% x* e$ m3 ~# l# f& n
& i* ~* e% S3 ~8 D3 ~
可以把第二阶段引导分为多级引导：
( ^' R! L' m4 [6 M. T
比如分为如下所示的三级引导过程：
/ N: ~) q& l4 U$ l8 @% K
（1） firstMBRC
( t! k3 \& N6 \( h! \
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式，会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验，并跳转执行，这个都是独立代码，一般使用汇编来做。
# s, g& m: M! a8 p4 r) Q
（2） secondMBRC（uboot-spl）
& _# W; G8 @0 r+ g7 A9 m( z
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验，并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现，也可以由自己独立代码实现。
# @% V( O/ C8 D3 r- P6 ~
（3） mainMBRC（uboot）
0 D! Y1 T: x* {& I, P) S. p* D
第三级是主要的引导程序，前面的两级引导都是为了加载mainMBRC，它的主要功能是显示启动logo，加载kernel、dtb、rootfs文件系统，并且启动kernel。一般使用uboot来做。
% Z$ F. Z" m5 Z( _! Y! y. w
所以在boot分区，我们要烧写入这三部分的引导代码，mbrc、uboot-spl、uboot。
作者:
小石
时间:
2017-1-18 14:23
谢谢了，我需要慢慢消化
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