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标题: OMAPL138端口复用设置问题 [打印本页]

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:19
标题: OMAPL138端口复用设置问题


我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
; U; R3 A3 P" M$ L

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
0 G, Y5 J% A6 h# |
: m2 ]# a/ w- Y0 A( Q
2 O6 J2 L( |3 `5 tint main(void) {
        
        //使能GPIO
, ~  m' {- m5 ^        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
4 b# E- N- J* o# D
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
7 j+ I# [- m# B* ^}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

- a' X% V2 B# i9 W# h我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
: m- @# O$ M5 I: B: s

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:28
在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
9 H8 N# L9 o  }1 t实验一：
! I9 c: Z: a) h/ @! Y2 `! e在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

% ^6 X" H4 C7 O  D1 y# F& E' w( [& n                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
# k7 Q' _# c+ i. z5 n/ G, e                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
( M9 u; Z6 P! e* }5 g% j5 S. A若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
- i7 _! G& A4 q5 \' z0 l* q/ m
0 B' Y3 B$ }1 m( U实验二：
9 ?6 w# `$ ~0 l5 x/ e* A* P0 n* k若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

$ r+ |, x( L0 `7 v/ l# }5 Q9 e+ R                 value1=HWREG(0x01C14124);
7 O5 w3 ~8 ^; [- P7 r" A
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

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作者: human    时间: 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
+ o4 Y- u' U; Z) q  q$ l可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 10:01

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

4 A& \4 S! D8 g" _  N5 e1 c首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
2 @; t+ D. |2 c+ N第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

; R# q5 H: w8 s: v. O而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:39

human 发表于 2017-4-21 09:09
  y6 p; _- X9 C2 Z9 K5 }9 H可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

( h& \* j) X* k) X4 L9 u+ k你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ) V; F, _; H& s8 {8 U2 u
3. int main(void) {
   % L' f" E! q% ]& A3 Q& L: V
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   : M5 {" z/ q( d( y# ]- m' d
6. }
   

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

* n- G, h1 t( w: g( `1 S( Q$ N
  D8 J; K1 n* }3 I) I7 V: Y5 Y然后我把程序变成如下形式：
* v; ]* U/ e4 f: e/ s. y; p! k% r

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   1 l5 D5 H2 C9 t* N
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   ) O$ X! ?4 @$ u7 b# K. ^
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   # v. K( y2 C; Z1 @: k
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   6 K  Z- t0 C+ _) O5 j: M. S

复制代码

( ~; u, q1 V, T: G- ?7 s. b
5 T: C: n9 b5 M8 i2 q* S运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
+ s3 }* ]& K9 z然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

/ ~; t+ ~# K1 m4 K  d- h

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:40

human 发表于 2017-4-21 09:09
! }8 D% g9 r- k8 s+ c" @可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

) s2 S+ j; }* @1 S6 L5 E会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 13:59

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

, R( K1 R7 R+ Q: F[attach]2209[/attach]

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
# }- _! e5 O$ E9 q1 lDSP CPU 不存在这个问题
( G: D# J+ q- P! B4 g+ e# ^

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 14:34

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
0 f$ H5 I8 n$ o- w2 ] ...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   ; g2 s" w& C5 y. C+ C* [
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ! D% A3 x" ^4 e
6. }
   

复制代码

2 Z; q5 j% |( ?9 ?$ d5 Z这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
* D. r: o7 {( I) X- B  d再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

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作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 14:50

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
5 e& U! u* [( x( {, H，高手~~~
6 t1 T/ D1 z9 w3 e) C! U4 \正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
0 j  N6 B9 R2 o4 {% s% q/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   7 w3 M, D2 o/ |
7. /****************************************************************************/
   3 R* A1 [6 T0 f  Y
8. /* 堆栈 */
   4 C$ g, _$ u, x( x
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    5 t6 z: @( S9 {$ G1 I
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    % r$ W3 ]% t) i- R
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    5 g) U% s7 M! D2 e/ E4 I
18. /****************************************************************************/
    & P; {$ d0 n# s# I
19. /*                                                                          */
    ' v& t  }& E$ d. f. e
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    8 ~5 U3 {3 U9 m, y
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    7 y. V9 A4 B3 u
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    . X+ l6 G* W; d/ \, t
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
" y2 \9 X0 X" f% |3 `
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   ; I2 z7 |2 _1 x" p
2. ;
   6 N8 x9 T7 b% ^. G3 G. p! v6 B
3. ; init.asm - Init code routines
   ! l' k( |. d# |& p; c# L/ e( c
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   ( T0 u# ]9 K3 R/ Y" R& W, L1 ?
7. ;
   . v4 B" M% g  P) I2 `, g$ m* E
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    ) c$ o' G( K) Y% P- l# Z
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    4 ^: x$ }9 i5 V2 y
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    3 F0 A  R0 R2 R
17.         .ref bss_end
    ; }: W1 q. g: s7 j: M1 D9 F
18.         .ref start_boot
    & Q2 g: v9 ^% T" f5 W' s1 ?' C
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    7 B, t6 [! r2 A6 l2 c% G
24. ;
    
25. 
    3 w! g/ o/ A$ ^/ [$ S7 C! Z: j
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    : s2 \$ v" L! ?% }% s0 H5 T" J
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    ! M( F7 x6 y6 w$ K9 t( j5 Y
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    ( T8 D! a; {6 Z+ h$ X6 G
34. ;
    
35. 
    * u. w* ?+ y/ q# O
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ! D! U6 O  C# o
38. MODE_IRQ .set 0x12
    5 V- Y6 b% t. _+ `  S8 v
39. MODE_SVC .set 0x13
    / @# F" Z6 v' r& n, T, G
40. MODE_ABT .set 0x17
    + |7 W0 ]" }, i" y+ s  e2 e
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    5 k5 N7 ~+ ~7 Y" U' ^* N
45. 
    , e' b3 i1 T( R2 Z! n
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    9 B" {7 P. m- V0 i  u% l1 K
49. ;
    % [$ Q3 P: z9 y
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    4 o: p; a( S! z" H3 L
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    8 J, k7 N4 }# M7 ?& a9 a; m
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    - X; T) y' t& p/ B
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    . ?# @* ?8 Y; ^. d/ `
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    7 @- `8 y2 B4 |9 `3 y4 I! Y! S
61. ;
    
62. Entry:
      F/ J: r3 ^2 R- T; v
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    ! {9 F2 r3 N8 f& x
65. ;
    # ^: `1 @% F7 h
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    9 q* [6 F4 k, P$ J5 W) ]7 F
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    1 F! T- c: A* I  ~/ b8 A5 \& o
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    : b1 z) n/ D. H5 q6 u/ x
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    - H" r& l) S# m  a
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    ) [* b, B3 U$ ^  M
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    $ V" M( m) K5 d
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    2 A: ~7 t5 B/ H1 ^, m1 C+ E* X
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    . D- Y# N) E: B* c; R( Q
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    7 V) C2 t/ ~7 h7 G
84. ;
    / Y% f( N2 e+ y: t* x
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    1 }5 D: h9 o7 ?* K
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 Z$ M% U$ v  k7 `! v
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    0 F! f1 U0 Q7 {
92. ;
    1 o7 F6 m$ q6 U
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    9 F" u1 G1 s% a! t
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ( n; a* x( g; K
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
      g5 B  X3 h- k% Q
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     6 c( J( e' C5 \
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     & \5 H' T+ l3 J+ n, X! _5 c
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     6 o" H# m4 n8 D$ l
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     % y, l4 ]4 ^7 u7 x& p
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     9 F/ ~/ X  N! \  Y
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     - A( T8 `! O9 {( u
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
       A1 z& s2 Q3 r6 O9 Q4 f
115. 
     % ^9 n2 W/ n9 F8 K
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     ) r$ Q' P+ A' V
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     * c3 T* j+ q3 v; c. y# o" P' Y
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     9 j0 o! h4 c. H* N, F- }
125. 
     7 t( `5 N# a; s8 k$ \* j1 K
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     & d2 ?" L9 `, X# p- }
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     % E; B! H4 ^1 O5 z- y+ t5 K9 k/ r
130. ;
     
131. 
     
132. _stackptr:
     . I- J1 l; l3 O2 G) M9 a- D
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     4 X) {: I% ?! X3 \
137.     .word bss_end
     % `: Q5 a4 Y8 c+ p, B6 r# w
138. _start_boot:
     + @8 i; b- j/ d' V( H
139.     .word start_boot
     1 x% F# |/ j2 I2 r/ t0 m+ ]
140. _data_auto_init:
     8 P9 r4 `6 f. g8 E$ X! r* d
141.     .word __TI_auto_init
     . D; f- A, x0 ~' O$ ^% C! @. A# g
142.          .end
     
143.    
     ! _2 Q9 K& z  F# x% B2 S0 H
144. 
     * O# W, |7 e3 N8 M' h
145. 
     4 u2 y7 U% @" Y6 D

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作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 15:01

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

& I( G1 r6 R' B8 L你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
" O, J6 q- o2 s& m9 g
9 j& n% e8 Y/ Z; e. V: K7 C6 P& V: a不过非常感谢，

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