嵌入式开发者社区

标题: OMAPL138端口复用设置问题 [打印本页]

---

作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:19
标题: OMAPL138端口复用设置问题

5 x6 ]: E2 E* p1 h! ]$ A
/ {% q* b/ L! O, L我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
1 s% y) C* D9 `( `: Z

& C' _; P/ K& M4 z* I/ T我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
; Z4 V8 t" A' k6 O/ s, c4 i

int main(void) {
        
        //使能GPIO
0 H4 |9 |, S+ z1 [, x+ O        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
( J, i! h5 c; D' Y  Z, o& o
. m; B: F  S7 v; B5 t        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
7 K& i1 f* F$ d; a
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

* a! m8 {' X- n6 {我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
! h6 p( k4 s9 S+ d, g* j/ d0 g

---

作者: unicorn06    时间: 2017-4-20 20:28
在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
: Q/ }5 x9 s$ ~2 b2 Q实验一：
) j/ ]; U2 m& U# y+ s+ J4 ]在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
% h/ `/ \  i& f0 |% u- Z) W
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);
2 x, @$ |8 }. `  W+ @* W
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

---

作者: human    时间: 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
0 k, v% [5 D3 l2 u# X0 [9 {1 v可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

---

作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 10:01

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
* ~/ H. D9 g8 W) L) a; Y9 G可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

/ s3 F4 C9 x9 l* A2 a* e* a1 g首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
% y4 C( I5 a2 L2 x6 |* {2 c第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
# U( e2 v) V! y& `/ M
# m( k( p3 y. f; a) s* W而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
5 _, I% S1 i, w& @: ?2 J
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

---

作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:39

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
$ E( Y( V* u+ U* o. U可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   7 w' g- r6 `0 }) ~" q
3. int main(void) {
   ' m9 _2 b1 m# z/ L% v* E
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   1 x& H: N! K4 u
6. }
   " v9 l. D2 `- V5 k% g, I2 U

复制代码

2 v3 m$ o- }. c主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
8 c, e1 X- ~7 h

& t" u" W0 z0 }$ l然后我把程序变成如下形式：
2 V" l0 q" j2 u$ @, R9 Y! }. k/ O

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   , X0 {0 Q/ L: Y# r+ S9 D
4.         unsigned int temp;
   4 Z% [; l  B8 k  d# u, N) u
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
     s$ O( N7 J0 d  G, Y/ D
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   ; i9 G) p' X1 b: [- G7 |5 I
8. }
   ' l+ b1 R# k' c2 U; h+ D* _

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
" d0 f6 I% D/ Z0 l* ~: {. a通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
: p3 Y$ T4 E/ m) i4 {
( P- d8 n! ]% Q9 K

---

作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 11:40

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# ]: F) V6 b( v会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

---

作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 13:59

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
8 g# p% v: i& j: f' v5 [4 x会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

$ d8 ~, T0 [- b! J( T$ p* E[attach]2209[/attach]
3 W6 z/ Y; Z+ S2 M/ @2 b
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
7 S. V- ~3 C5 N1 I7 t2 J) TDSP CPU 不存在这个问题
' c0 H* Y; J. ]9 j1 a

---

作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 14:34

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
4 D6 O; D8 J# x' X+ c  oARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
  d% X$ q9 }+ _% o; W  f! wDSP CPU 不存在这个问题
! j- \2 ^- s7 C8 _- P% R( O ...

' G  M. C# m1 N& D，高手~~~
2 q* z9 [8 u7 T- {正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   # x6 {" A, O2 z1 q
6. }
   

复制代码

, G1 v$ p" H9 D3 n6 o  ]这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
. q8 P: H2 n. [$ i! i* ~9 Z+ q
& A$ q$ Z& Q, t1 }% P/ @那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

---

作者: 希望缄默    时间: 2017-4-21 14:50

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
5 e' w8 F) ?* d  o2 v4 B，高手~~~
" H1 p. K3 X7 [正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

' r1 y' j5 l) O5 h+ m1 Y  P8 N在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   3 r9 ~+ U& p% G3 p6 r
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   9 p: |3 o. S: K' c0 h
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   4 R5 B# X1 K) o5 P4 S: Y1 _: [8 D
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   * I& b  D0 A2 b& a
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    3 K9 v7 H% E  N
11. 
    : H# }+ i! ~7 v$ m/ b* H7 @5 [
12. /* 重新配置程序入口点 */
    1 t. W# K. C. O# H0 X& ?/ S
13. -e Entry
    9 C/ x  j* S% V
14. 
    ! J8 U5 F2 Q2 B( Y
15. MEMORY
    
16. {
    3 o+ {3 z+ r0 `- \7 l  g2 S  G
17. #ifdef DSP_CORE
    9 Y7 q7 B# y& e7 @4 W' F# z
18. /****************************************************************************/
    8 _5 }" T# N" M
19. /*                                                                          */
    " E- J" E" K4 o+ E
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    3 a. t: j- z+ A! r+ M( N/ J
21. /*                                                                          */
    $ L( E: i3 _5 G4 Y- E; I
22. /****************************************************************************/
    8 g5 n. b+ |. {
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    ) D& v" Y" x- E# W. p0 }
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

$ r5 z* C. v* {' ^1 S0 L" HOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
1 ?* I5 M- @, K8 k

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   1 x2 n8 N1 o" |5 U. v
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   6 Q' I9 S( e2 `6 f4 y7 I
7. ;
   ! P: |9 u, C6 I4 g; K! R
8. ;******************************************************************************
   9 K( V: f7 n! e2 `( k( M; P
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    ) `; ]3 ~% Y8 s9 `0 R+ l' g
11.         .global start_boot
      ^+ I' Q. @0 u1 s( Y/ y5 O
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    9 e& W! B! Q) G7 [: M$ s4 G' C0 |
16.         .ref bss_start
    4 H/ M" @1 z) d1 q) D/ S9 f
17.         .ref bss_end
    . J0 z: X( U9 I$ {. k+ _6 e
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    * ~1 i. k& y  _* t
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ; G: h1 {, A2 S& A1 W3 z' f6 ?. N
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    ! K, A! {* D. R7 n1 L  [3 e, |
25. 
    * y- l' h# X  B9 x9 g4 M- z. F
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    7 ^: T! v$ w4 C0 {( k5 w9 g. K
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    + v2 F0 s( D2 p" y4 h; _
31. 
    7 y1 M! \4 b, Z# k; \1 A
32. ;
    6 n( a' A( w# p) o+ _; [. I1 e
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    1 N5 v7 i' F+ Y) U0 Z# M
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    9 T- r3 T% l8 e0 T1 {8 g: D
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    * O' u( S9 a3 K) s# Z( p: e
40. MODE_ABT .set 0x17
    , ~, R& {# Q4 f
41. MODE_UND .set 0x1B
    / y$ z: H6 ^: m9 P4 \3 Y
42. MODE_SYS .set 0x1F
    8 M8 p2 i8 D& K: S- L
43. 
    $ C, H9 ~: {: A' s, X
44. I_F_BIT .set 0xC0
    8 G/ r' p/ A0 R1 S6 T
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    2 c" e7 S% Y# `0 u3 A0 Z% I6 L) _
47.         .text
    $ K2 J  T9 r0 ~: Q# G% q
48. 
    8 N1 Z! ?  R  e2 @5 o  w
49. ;
    : C" `4 r( m$ X
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    6 y+ ]4 e& f7 h0 t
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    ) d8 ?: X8 ]* {5 ~6 G
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    & l0 v4 t: K2 K1 n, y# G
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    9 Z8 S- c1 S. b
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    2 [$ k  S* A- v& e7 A
60. ;  main() function.
    * E+ z7 f: L- w, ~8 Y2 w
61. ;
    
62. Entry:
    + m& n- r1 _/ H/ K( V  m
63. ;
    3 ~0 T0 L+ p% k( [
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
      {: k- Z  w, ?- P. t' n! m
67.          SUB   r0, r0, #8
    ; h6 F* l( I2 Q1 `1 o  U4 o1 x
68.          BIC   r0, r0, #7
    9 A: T0 u* S. m, }  ^/ k6 I, b
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    ' k8 ]1 @6 l! _& `& `
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    % J/ @% M6 V& b: C
74. ;
    ! v8 q% y5 D3 X" Y1 Y
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    - ]/ h9 ?+ ^* W) V
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    ! q) P3 M8 h3 @( w+ V) U
78. ;
    + Y9 L4 j4 a& D3 ?- v
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    7 N3 d; d/ ]7 t) v. z. ~8 h
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    6 L- u' ]. G) }5 t! W
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 s) c( N1 a" }
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    / C# z. T2 r5 y. d" ^3 m7 X% T
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    7 B& B: v; e( T9 I0 S6 \
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 Z- E- B, K- A4 w0 U
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    $ b; `8 x' e" l- t. @
96. ;
    6 _) q; I- i" p6 g; w- c+ n; p9 p
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    - d7 Q% s# ]! i9 y& \
98. ;
    / ?2 J3 E  G+ v4 E1 F# f  M
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     8 ?# c2 m7 ^- W- x- D+ Y& x
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     / q; b2 j4 \+ j1 u5 z; D: f
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     + W4 s2 R) q" ]2 I
115. 
     6 r" d1 g& D  y2 {/ `) B
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     9 _9 [6 P2 |6 t2 x
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     # W1 P$ \5 o. O( p; q
120. ;
     + x& k) q' }+ a! Z2 X
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     8 b% O2 W5 }& [# d& b' f; c: |' f' ^
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
       j) ~  e* C# P. Z% L
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     ) V2 o8 W! W! p: }
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     9 _! X0 y4 z' W% s
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     ; o- Y, q+ @- q
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     + M& f, m+ v  ^
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     0 T# Q/ O; }  T/ G6 v) m) r: V
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     : z) d( E8 b4 p% d
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     6 p' Y* r& m% I  Q" m6 X$ I
145. 
     

复制代码

& t  x& ^# Z; N& t: C

---

作者: unicorn06    时间: 2017-4-21 15:01

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
; W$ B4 V0 r: E0 t; L* n; S在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
! M7 Y2 i9 D' P
不过非常感谢，

---

欢迎光临 嵌入式开发者社区 (https://www.51ele.net/)

Powered by Discuz! X3.4