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标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 5 p8 m( `/ _" V- w7 D, G; [1 C. U
. n6 V4 I% k7 }, Y
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数: p; y1 ?3 ]8 T, g- t0 J
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
* T$ n9 p( v3 U3 p" {0 H* ], ?0 U
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
. u, Q$ e4 D8 F1 c( R8 X
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

6 Y1 W3 m9 r# ~8 t$ ~" s
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

+ l8 Z, ]5 u0 |' l! _3 b9 l' y$ f
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

5 U+ r5 Q; ?' \& L7 p5 ]
    }
}
void PSCInit(void)! B* A2 [2 P0 }! T1 p3 M
{) S8 M5 \& h4 A& M
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
9 H) s1 }8 U0 ~. Z0 Z. `, ~    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);# `( G2 D* {5 L, r1 k. u. k
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
' l" L4 e4 V+ i  o( t! }6 ^" n. L}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    8 h; @' c: C: T# a. I+ V% j
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
$ @3 h' y1 U7 z( C
     IntDSPINTCInit();    1 i$ N' y, y3 m. z
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
, m5 L* M; E" R* K) X2 ]
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    4 V1 n0 t& F0 ~, I  I2 K9 ?
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
: {" a) X* J6 A/ v) A8 T
// 使能 UART2   
4 f: o5 o( |' A4 z2 D; h8 q- m1 }
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    / F0 D* r4 l5 \  ?3 y1 |
// 使能接收 / 发送 FIFO            
% w; E. P/ d  T. G. k2 k; e% m
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    7 p4 `9 v$ i7 I0 T3 D! x" W
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
. W/ }6 s6 ]9 k" C9 M, Y" Y  ?
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
% S& ^: R2 _. K& [1 z6 l1 J
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    7 U# h# v8 P$ D5 y
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
: K( Q0 e! @1 C4 C' V  D
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

1 ~$ e* x. X( I! ?) P
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   & u% y* [  x. O3 b
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
9 N; c3 X9 f9 _- m8 G: M3 ]
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    6 J4 _/ e- s, h4 l1 E
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
, _( [% b5 m7 s6 X$ H- L* p  w
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    $ y  J2 X# ]  g5 c/ h4 b5 P
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
; K- G6 L0 `# b0 K; ?
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    + v3 F0 @4 H0 L9 J; w
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
3 z9 V! r% D6 k: W1 k+ }* B4 i
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     2 c1 K' ^. H0 l5 k( e: {
    //中断处理函数& `: d5 p% W# k. z; d# C
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
/ E. F$ G5 k$ F% W' z% }% [. ~/ c
    unsignedint i=0,j=0;    . [, V) C& h- W* I( L+ ^% G# I6 V
     for(i=0;i<100;i++){ 7 z7 X4 i7 R- O# y- s
              j=5;   
  P0 r6 e1 B3 }/ j" y0 j( x9 N
      }
}) i/ A: I% }" r, `
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？; q, j0 }. T, z. e4 c
3 C4 {/ b: o! Z2 \1 m

. @" D2 \9 K" N' z
* g; ?3 I# U) F/ B



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