嵌入式开发者社区

标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题 [打印本页]
作者: hechuan519    时间: 2019-9-1 19:10
标题: OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 ! t) u( `3 n) v- |. m, K

* L* a% ^5 k+ g7 J! ?3 U1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数" a! |" O3 Y! Y9 u( J. e' ^
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
" r9 Q6 M6 }# M) O8 K8 [
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
- W8 N! d2 R0 m  {4 O$ A
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
  z# k, r8 a0 R
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
3 {9 m2 t  Q6 _5 d& {- A
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
3 o' ?. r- Z( T$ L. M
    }
}
void PSCInit(void)
7 O% ^+ Q2 v7 r9 i5 h8 G) b5 o* q  g{
+ R7 A& C3 u) w% M# o    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
3 [" k3 A( ?% S/ D    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);" S+ w% q  d- _
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: O- x8 P" w* u% a5 a
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    4 B& `, f. R5 z  a& D: a5 K7 N, J
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
; r5 U: f7 e* ~& ~4 X" S
     IntDSPINTCInit();    ! o) {) E$ x) @% `9 J
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
3 F: Y4 ^$ y/ {  e
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
; k" C# ]: X. \! t- A3 k
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
6 L% p! v$ l! K
// 使能 UART2    9 G8 _: d$ i8 Q, N5 Q1 c/ R/ l
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    $ K  ]& a/ H, q, `& k
// 使能接收 / 发送 FIFO            , }+ k( c( B' E5 J4 S1 G
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
& u9 z- K- b9 M
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
: H! s* Y- ?+ q2 O- Y4 T3 h
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    # {5 ^1 Q4 N5 T. }- S, K
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    4 v7 _8 I2 U/ L- R3 m7 J
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
; c2 }' N8 n/ N4 Y
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
1 k8 `( [  f. M4 w8 x2 e
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   % ]7 `+ I8 J% Y' O( c
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
9 y2 j! @: v6 i3 V* x# x9 r
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
- V1 @6 x( ^. Z: O. n/ e
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   # Z/ O2 e& s  ^7 D6 a2 t0 v
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    ) e5 K. Q+ X% Q( M- ], I
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     ) X$ ?0 B6 W! q4 r, `
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
: h( w# h% x4 o4 d
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    ; @1 i  W2 f( o# N
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
9 Y' K7 m' ^$ t1 }, f+ x, `; ]9 ~. j, ~
    //中断处理函数( ^$ P2 l1 g' b/ I; d/ H, J
     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
! @. X0 b& R( D0 I# G4 `1 y
    unsignedint i=0,j=0;   
  ~8 Y& Q) {& ]: L: J$ T4 Q
     for(i=0;i<100;i++){
2 B# @% }& p4 @0 n
              j=5;    ( U, @" Z' H7 n; b% ~
      }
}
: t+ h+ w. b. f, ]测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？( f4 N% M' H* c1 l
% g; L+ F0 o$ Z, f4 @" ^

6 c, Y; Y+ ^& w" ~6 |
2 @+ q9 [9 D% I6 m2 Q% H5 ?



欢迎光临 嵌入式开发者社区 (https://www.51ele.net/) Powered by Discuz! X3.4