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标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程 [打印本页]
作者: lly_lake    时间: 2014-9-19 08:25
标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程
刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
3 g% a# `) ]) i: o% ?dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。
% J( K# T1 H% {7 a1 X: L. K9 N( }0 r" O1 K/ L5 [" u
作者: tenny    时间: 2014-9-19 18:05
建立工程0 Q. x, C9 G8 v: K4 u7 r
) I% v% a# _9 }& k
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
6 L8 ^4 g9 C7 T" ]! a 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。9 l2 r: v( {) n' z3 K- q, i
 “清理”过的例程的源码如下：
' f) [- g6 r0 k( u  C+ @; K; x' X( {, R* a
├── dsp  T9 P; k4 F( h0 ?# J! Y9 I; R1 O
│   ├── Dsp.cfg
; z+ N6 n9 X& ^0 L8 f6 S│   ├── main_dsp.c
) c( y/ O/ f: }) b│   ├── Server.c3 Q8 l5 X& a* o2 B( r7 N& w" f) w3 A
│   └── Server.h
( K& v; `( w1 R├── host
7 A/ `( K+ ^4 S6 n0 _* H0 e│   ├── App.c
) {- g5 u5 i: S0 f% k: l│   ├── App.h
+ A9 k" e* y$ n7 n3 B3 m/ t! i│   └── main_host.c  C$ x0 L2 T0 _2 p
└── shared
( d9 Y/ J* V; V8 k: c+ p; y   ├── config.bld8 G& `4 m" w1 ?
   └── SystemCfg.h
% ~5 n+ R, t4 O" I; q' J6 Z3 ?* c 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
% t) c, t" u" b& p) L5 x" W$ I3 B) p0 C* b# U( J! i
./makefile% N; s" X6 e' O. Z6 U8 ]3 L

8 t# o2 M8 h, Q0 ?) i1 W 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
" L$ B/ O& v7 L3 m& m( S+ ? 2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15, z) N; Q) q0 U0 m1 |1 ]- t
3 1 K8 v7 _$ U0 b# ?% Y& P
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
* C0 c) U- c8 g" w  j( m. G 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
; K- [1 A  c& m/ a, @' ^' g! q 6
* P8 f# T4 O0 z1 C' u, m7 O% W3 V 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
9 S( T/ b( S4 L6 h 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
7 h3 {$ h3 h6 I9 a4 |& @! X2 G  K 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
+ r! C1 L- ^+ h. A# ~10 9 n* y9 l$ G- x: ]
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \$ g/ z2 l; ~1 ^
12        IPC_INSTALL_DIR          \2 i' @; Z4 v  w3 I& ^' K, ?
13        BIOS_INSTALL_DIR         \
0 h7 B3 B7 R! j2 q6 \4 Q# W14        XDC_INSTALL_DIR          \
! @9 z8 h3 i+ O1 h" G: _15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
+ L: w7 A7 S% H, ^4 p& s16        CGT_ARM_PREFIX+ Y/ v, W; q, ^% u5 m
17
5 K2 m8 F0 q1 y6 R+ M18 all:  H* G2 \: N1 f# D+ d, A" b6 m
19     make -C host all
& N; X. N8 c) c9 _, {6 ?9 b20     make -C dsp all4 q/ c6 W0 x6 k# s
21 . B& ~9 E% C* A% A7 `! q7 Q& Q/ J
22 clean::0 ^  G: p9 C; u- k& I4 H
23     make -C host clean
* q0 I2 \' ^- Y4 i24     make -C dsp clean: V: ]; v9 n6 t- C
./dsp/makefile
4 a4 C/ y) |% l) L. H% f& d$ p; \$ i9 c1 d  l) N
1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件& [$ r' r) l( S8 J: {6 D" A7 @, s+ v
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
. O0 G: e7 r/ W7 V5 R* n) s) ?. q( ] 3 libs = configuro/linker.cmd$ ?# T6 k0 y; N& [
4
4 E3 R3 }9 }0 v6 [; r0 k5 `: F6 I 5 all: configuro/linker.cmd
" R7 i, d% X( n( e; p+ p) O2 ^ 6     make server_dsp.xe6746 q. t. T, Q8 i9 N- X: V6 \
7
( n3 W3 |) e% G( G# I 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
! n: l7 a1 F! {8 C) s 9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
, t9 T# x& U) ~10 , V/ t+ D8 ~0 v# R. u7 \
11 %.oe674: %.h$ n) }7 C, V1 }- O$ q. J
12 %.oe674: %.c. h6 u, C* P: t) A- O3 H% H1 G4 G
13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<7 T3 W8 k7 Q6 m+ A- W- F
14
5 |* B2 F' A; ]8 p: T15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
% ?7 C# h0 ]" B0 l/ K16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \1 v; v4 a! B& t
17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \4 j( l( ~. h. W0 x" e2 T
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \/ {5 Q. l7 x% N3 C0 j, x
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
" r, H6 a" g! l, n4 v; R. i20             -r release Dsp.cfg
2 g; [3 x& b2 a1 s+ d" I2 }21
/ h$ h' c& C% l2 m22 clean::' A1 a0 S! N: C4 w0 P+ G
23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
+ v  N8 _8 Z& I3 W4 F, o24
6 G# n( V4 Z- k1 A1 M25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
! G( Q7 n9 N7 Q2 u26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
+ {% Q. a* L' E6 j0 @& e3 B. J27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages: A# t9 S; Y) j2 q4 j
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
- I0 r, D+ l( Z$ c& C29 ! z& t* T& w! q$ |; }9 g* F# Q/ E
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
& v4 T6 k! \/ i$ `. r31 ' X. j# ?, [, H
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                         " i" ]0 U9 P, R0 `3 ~6 _% |
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq3 E5 K6 _/ K' |$ i
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi# X5 l  I7 [% I
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
2 v. f' N8 u' v2 i36
6 p8 u0 f) w# }& f$ Z. ^# f7 `37 CPPFLAGS =+ U' g# p, i$ @
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)0 d3 e( U$ l  ^  }+ E1 y
39 $ _) {4 l& s; S1 S
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
+ ?9 M8 R' J8 C0 ^0 r, I' g41 * L2 S& j% i$ M5 W8 O
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
9 E' V! m) o3 g% [; Q43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序% S% U, c4 `" A
./host/makefile8 o7 O7 _7 p; u, E( c9 M7 Q# {
0 Y* Y. G) L4 v, T
1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件5 K  t8 L4 u, E' W. x' _! f
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))# @, n2 ]8 b" s: t0 w4 C& R
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug: {3 h; O" y5 y2 k0 @
4 3 K0 [" p2 Z* |7 e/ D. G0 ]- U& ]& K
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))% f8 f4 a- g/ u7 `1 T, x* S  u" c
6
# J% V: {9 A& t( l# t- L 7 all:
, F: j: r1 l8 [ 8     $(MAKE) app_host
& e* Z+ N- h, |2 g4 v 9
4 F5 D& A! G. ~! ?. ]10 clean::/ X3 U( ]1 G1 H( ^
11     rm *.ov5T* *.map app_host1 ]+ R3 \) f! b& g2 W2 y# U& r0 k
12 & c5 n$ \7 p; d; c
13 app_host(objs) $(libs)1 w2 Z# u$ E1 N; D+ v& G
14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS); H' [# m, D& |+ J& V
15
" ?9 J( U7 E9 P4 J; k; D. j16 %.ov5T: %.c2 I0 H3 E' Z) i5 ?
17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<+ P$ d' U4 A" ^" W3 i  {  q3 U
18
- \0 {% d1 V" j. y19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t* Y$ x" C8 B7 Z) I
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr) B8 z( e" R  G
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc3 x2 i' q% b5 o. z) W+ v
22
% @4 Q' e0 r! c  M23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
5 d$ s. v. H) w& t24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
7 S3 r, f$ {; v7 D- d! z25
! d! R& }8 |5 W" J) t( X4 f) V2 C26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径8 k; L( p& Z  y! M( s! c
27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \* j' W2 R- `6 g( ]1 D
28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \3 J. p# R/ Z% F. H0 H
29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages4 z9 L: g8 ^. H# U2 Z+ Z3 r# f
30 1 g) o; e, O) }! p- H
31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map1 v0 F: W6 M9 G: f; h1 }
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
' A. N& e: d( A编译工程
* G* n+ W2 J8 ~9 {/ p
" g2 t8 e+ l; j+ P! p# @5 x  _' ] makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。" d5 g1 L- }+ D& i8 j
6 r+ z; h, g: j( q  Y* e, W
运行工程# s& w6 l- ?! `% p, [2 D

* f  Y9 D: q6 i4 D8 d6 M 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。2 g( I, W& i7 ?  [% n8 P' Z5 ?' c5 i
* L+ F* g% z# b3 n% [
1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块0 P( y5 q7 k" ^
2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
; q" ~" u& ^5 R0 I; z3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序* |( D* _7 i6 e  l  N$ o
4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
% V/ s* O6 y8 g: w sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
, g& M! w1 d. f& u" @9 D$ u 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
2 K6 X0 _1 K0 t9 B0 R  l
, r& D+ g- v# b$ _ 1 #!/bin/sh
) _1 `# ?. x* b- y0 e 2
- Y. X) g8 ~& H! A8 V 3 set -x/ d4 t/ t$ p: R* H. m: P8 n: ~  `
4
  ?# v- T" g2 d- w. _; T8 m" I 5 insmod syslink.ko
7 v4 @! @. S7 Y& _4 s/ w 6 # T6 x4 V$ d6 |$ S5 e
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674( l; x3 y5 w) }3 s
8
7 j: ?3 n* O: e& ?. z 9 ../host/app_host DSP
2 R! M( C" U+ M/ w3 H10 7 A. x' N2 e) ~8 x9 X
11 ./slaveloader shutdown DSP% k0 e" \6 |9 B6 _6 y
' E4 H9 C- D3 V* K* n$ h
作者: lly_lake    时间: 2014-9-22 09:33
Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？; A+ m0 @% L8 I" |. P
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:39
tenny 发表于 2014-9-19 18:05
0 T. O, x/ P! s. H- O* }% g% V; }+ E建立工程! F' X! [: y3 j  d

! ]1 @3 ]* l6 Q* u3 B, R# Q 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
1 ?/ j0 o  u- A8 |5 G6 S
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:40
tenny 发表于 2014-9-19 18:05+ v+ w* y3 u. M  \
建立工程
6 b' A0 v" R, K' X" l# ^
* H8 I+ p7 j3 Z+ B 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
$ |( [# A' y$ y1 `0 u
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: tenny    时间: 2016-6-16 08:49
执行 make 编译
作者: Jackindata    时间: 2016-6-21 16:59
zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
- \' m/ N9 p4 Fslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

& Z( g2 E) I  P7 A2 y; b$ |. v% |dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。



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