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标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程 [打印本页]
作者: lly_lake    时间: 2014-9-19 08:25
标题: 怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程
刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，+ w3 J9 X3 c' S3 G
dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。" n" v4 [% O: d. c; i! d" V, o

) z6 |2 G# p/ A: |+ j. i! }3 K
作者: tenny    时间: 2014-9-19 18:05
建立工程, G6 `& m0 |8 G
9 ~$ d$ A0 j/ T5 z" c' _
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
0 C3 b# `' x6 w0 Q& T! |" l 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
4 {$ j- \. c2 D. L/ a! ^1 Y$ w) { “清理”过的例程的源码如下：
+ f- l. L# C7 s: p3 Y( J
/ p5 n7 H$ r6 R7 E; L9 q├── dsp8 F: X: p( G# ~1 Z- i* ~
│   ├── Dsp.cfg
# |8 ~& H% y; a+ R/ V7 T' R│   ├── main_dsp.c9 S, ~* g$ f& t- r0 m- t5 m
│   ├── Server.c
  N, A; I' W- m3 K/ u1 O# ~8 o# n/ h│   └── Server.h% W, g& k" ~4 }- k
├── host
+ |, i: k( I) a% G9 U3 ]* }" A4 P  _│   ├── App.c
% h" |* P8 q. M& Z2 |│   ├── App.h5 G  V; ]/ }$ j5 K
│   └── main_host.c: ~$ ?( Q4 p9 U6 @* B
└── shared: ?# P/ G- c/ M  R0 a
   ├── config.bld) Z8 w4 v' n5 i- z
   └── SystemCfg.h# z- e& R" q8 M8 F7 g
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
& c) d& E: w3 e3 T: Z3 d8 E
2 A; f% X9 c$ M- `./makefile* X( r+ [4 p8 Y$ `

0 o- u( @2 V+ B+ S' S 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_050 e# z: m" o  ^# a
2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_151 I1 \) n1 V, T. V3 ^8 p
3
' k; h% M! \* ^ 4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
+ _6 j( H" H1 u( Y) I" i 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
+ c: s" m% F8 Q9 C& `5 w$ {2 p 6 0 k, V% F% R3 Z5 H
7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_506 f/ K+ B. B2 u7 W9 l4 O$ Z9 D
8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_722 ]8 r. w: O. i2 L
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
- f/ G9 P: h9 @! D" J10 ! \8 M5 v5 F! m4 r5 b9 Z
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
& g1 @0 R6 J5 G% a' d12        IPC_INSTALL_DIR          \
$ s* H% b& ^$ m9 n9 B$ _1 j8 t13        BIOS_INSTALL_DIR         \. E4 t. U, x# H  ^, q' l1 |
14        XDC_INSTALL_DIR          \% Y* T3 Y$ G. K: q& \6 ^& W% [; b
15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
; v1 |8 f* ?- O! o+ \16        CGT_ARM_PREFIX  W; C2 y4 O" w2 p: U
17 ) `0 R- p; d+ e+ H5 {1 e, c
18 all:
. a7 ?+ H- e% C7 P# [2 v+ M6 G19     make -C host all
- k0 ]& _& d- g5 }+ S( E" x20     make -C dsp all
4 l. _8 j3 u9 ?% H9 M2 a- U21 7 j  [7 P4 K* Z: Y2 D- k+ h8 X- i  h
22 clean::3 y' z. M) P+ I) w  d2 e6 S
23     make -C host clean, I+ {1 p% v# |; L& K
24     make -C dsp clean( I0 l3 ?6 l6 h: t* ^
./dsp/makefile
5 x6 U" n, R" P7 _9 H* ?' A
9 o+ j8 l( ?( [5 C" Z 1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
( R& K$ m& D7 e. d 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))" B( \0 |0 t; `: P% ~' q+ n
3 libs = configuro/linker.cmd
" d  H: u! i6 L6 @' n( ~ 4 8 g5 _/ M; G( Z8 Y
5 all: configuro/linker.cmd: n1 D1 {. O( H; S: [1 C
6     make server_dsp.xe674( ]5 k1 p$ N; r$ J" M9 M
7 2 v" x  P& V9 @* I. \
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
% b6 J: W$ C) J: `  G 9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)" Z! X4 S9 f; Z8 h
10 ' _, {( o' L8 I8 D1 c
11 %.oe674: %.h2 V, }, G2 H0 L' B+ ^6 B3 W
12 %.oe674: %.c
$ N  }& ~' _7 ?( f% e8 {1 W13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
( M: Z9 y7 J7 a; F1 P; ~14 7 y3 i& }  r. }4 q' D
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
. b/ ?. c+ t' z+ A& m' q: v4 B16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \" ^4 o( {+ g! S! T2 ?0 n& w
17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \/ B1 s( h% Y2 s5 D; o; G+ b- v
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \" p! e( G+ y& ]! g
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
; |% B- J- H& H! h1 x! X* N* S20             -r release Dsp.cfg
9 b" P. |3 u5 K1 p  [1 w21
* \" X& u- Z& e22 clean::1 [6 ^: a1 J$ i2 L+ L* t4 B7 e2 n" {9 l
23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674; Q3 K+ F  y1 _
24
( X6 h, W" H2 f4 H* T3 F: r$ B% k25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages0 M, I. a" M, t6 c/ D" U5 m# c
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages& G% b3 t6 B3 }. x- L% \2 w+ p) O
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages" V% Q; o6 m7 l+ F/ q
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages: K+ F2 p8 o, N4 D
29
2 m/ D. w" c9 Q6 P) b- |7 o& z; p5 o- w30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)% s% T5 D$ @5 J& t( m
31 3 f- H: N& j+ O/ O, R
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
' _( h+ O1 y$ j: K, m% b2 v33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq- Y5 j1 Q* q% T" Q, ^' K
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
5 ^- d) D; J+ D6 O, Q- h- m2 C35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
! N! s5 E0 D9 f$ r+ g36
6 [: |' X" m* n0 S& `8 P37 CPPFLAGS =( c: n% {% j: h8 ]3 B
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)% N* G: P* N- C# }6 |
39 9 D6 T" d2 x/ O, N7 c
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
& l2 K; a# s) Y! P  J41
0 d/ O+ `- s! D: H& w42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
  z4 H2 t/ K8 D; q+ J# K43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
" r( Z8 n! j& u1 M./host/makefile$ R6 a& ]( [; x/ m

. f% E: M) \5 k 1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
  Y4 ^  I+ v- } 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))+ T$ q6 d4 |7 o5 U5 a0 S
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
* G9 w8 F, ]* ?' X5 i0 e0 I 4 8 @* J, B' u! Z- z) N
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
: M: `2 [# T+ V- y8 O 6
7 S# o; h! y: B 7 all:
  W  ?/ q# `4 @3 v 8     $(MAKE) app_host
8 n; b" i) q. o 9 2 r/ d) W9 e" d7 D" B) z; W6 ~" b
10 clean::
1 s( U. o9 l2 J/ t- U11     rm *.ov5T* *.map app_host8 r) [) w, P0 \& L4 _8 h+ T5 m
12 ( u- x& b  Q- q. Q" h$ s1 e* m
13 app_host(objs) $(libs)
! i; t9 e( f, Z" B6 q, b  j' P14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
$ J" C, C! ^. Q8 w8 y9 }15 6 I' f6 n$ w$ G3 L. [3 d; K/ p
16 %.ov5T: %.c
% @8 q" D6 n1 j# ^6 y7 y17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
! M! t% I6 ]" X18 4 E% l3 _1 N2 D* Q( \0 b& t
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t* Y# A* i2 r% k- ^0 W' ?
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr/ M; d9 k, j' P$ z6 s
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
3 V/ {9 M% p% }* Z6 h22 4 {) b& P2 [1 t! u5 ]
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
; V% ^, g+ j8 ~! A5 B24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h6 u) h+ N; r4 `. V4 g: j
25 9 N# T: b0 V9 ~8 p' u
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径8 W3 J9 k6 ~; `% X
27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
, r$ }! v" Q& C8 y28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
/ M. j0 r2 K. ]0 q2 \. Z29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
, i: d+ I/ B% \4 W$ F+ S( Z. ]. D30
! X+ ^' i8 [0 U. Y$ r5 w31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
5 S7 ~4 @9 b0 |4 o6 E4 v32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序, H$ _6 ~. w' E1 T6 H" \
编译工程5 G0 I2 _3 W* W
* }& R& o9 K7 y# P
 makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
5 m6 E3 L6 Z" F# P+ ]
$ K( t5 j) y/ G7 F  \. Z; w运行工程+ f$ R- P  x& G1 S
4 O$ T4 m$ v, }' [1 Z/ K
 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。; y: ^8 A$ S+ X9 X+ {8 G/ y& U

1 _! ^+ M  S# l* K" H/ U) A- a( r1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
4 _$ |1 ^( g% E7 |- r7 |! r$ r2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序9 }' @* b- i# i% n- }8 @, X" h2 r
3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
/ t' Y* V9 o6 D6 h$ L5 }; m4 Q/ q; I4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序$ i+ m. @6 i4 O$ x
 sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
  c3 X& _/ L. j: W7 x8 j! v6 [ 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
/ {$ S. B8 `$ V* J& l8 m, o* o( t( n! s( i2 x8 x0 }5 A2 s; a
1 #!/bin/sh
( A1 j4 ^+ U/ D. J2 R1 O5 H' O 2
$ W- Y+ |# r# F 3 set -x
  q% y$ z" k+ l' `. Y# }# L 4 & Y: P+ o, y) @, p7 G0 ^
5 insmod syslink.ko
# d2 J9 y# M) ^. I' M# u" c4 u/ A) u. E 6
7 z7 N+ O$ m! s/ v: r 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674: T# G% W9 f1 h8 W* ^
8 ! d( q/ k& s) ]" M( H
9 ../host/app_host DSP" l( E5 }$ A# {& X
10 ' V: _2 |" Y( n: I, |* y! G
11 ./slaveloader shutdown DSP
; Z+ J8 z* Q0 l$ F+ J# N' q. a# ?$ l! C) v
作者: lly_lake    时间: 2014-9-22 09:33
Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？
7 w+ H! T6 l; u
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:39
tenny 发表于 2014-9-19 18:05
2 W5 w( e* i' j; B9 {建立工程/ c0 m/ M- o( S* A2 J: W

; a0 |0 e- h7 M( F- G 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

' Z  u* ?- g* z8 w: eslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: zxbdlv    时间: 2016-6-15 16:40
tenny 发表于 2014-9-19 18:05
/ [2 }9 r1 c, U. A2 T; W" g4 Z建立工程
! l  J$ U  |0 E+ z+ |$ f7 G  a& ^5 E' M, ]
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...
# {6 Z* Y5 m9 e7 W3 H, u1 f; I% b
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？
作者: tenny    时间: 2016-6-16 08:49
执行 make 编译
作者: Jackindata    时间: 2016-6-21 16:59
zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:409 p; C# {3 @# a5 n4 v. @1 {& `8 }) @3 \+ F
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

, u2 J% ^* F% ?+ Ddsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。



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