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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 * Q9 e) }# _; {% F! Y# ]8 V$ s. _
  1. [code]EDMA sample test application
    - w! G$ H' W1 G0 {
  2. /*
    ; C9 [* j2 H) s
  3. * edma_test.c
    ) {+ e  d8 _+ c8 `7 t9 b6 `
  4. *
    1 G/ N+ \% k) h' M
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    - h3 _+ n# d$ n1 n) s4 I
  6. *( Q- \8 Y4 h) K
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    # V; E3 }) c2 |( d
  8. *4 ?1 R) ^# b1 O3 i# E1 Y$ D- J
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE4 f! {: @5 w# I" |/ o; v
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT# s* h) y. o  F+ ]; N" z; X4 C# O( U5 x
  11. *         TO CHANGE.  b- w2 a7 T4 x5 m0 U$ h0 \
  12. *
    9 R2 h; p7 w' Z; }& U8 m7 o' x
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/9 g0 @$ D# w( q9 o5 O; ^
  14. *- P# t: e2 ^5 k2 c/ H8 f
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or1 X$ b/ C. H7 \: H
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    ) g4 E, D1 `& @: B3 }% l
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.2 J) V: l% n' e9 m" C3 C5 b
  18. *2 e' F; x) m; i& D- G+ H
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any' y' n1 i1 f, X6 T
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    6 X1 G. w, v- M
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the# D* C, H8 `4 y; q9 @
  22. * GNU General Public License for more details.' N- Q4 L6 p- N+ v$ ?6 E- Y
  23. */! n+ Q) @: R* d. \# O4 B  v2 k( T

  24.   Z+ \/ r6 A2 w* T1 }; G7 D  o# L* X3 }
  25. #include <linux/module.h>
    ( @7 Q' D* l9 ?+ W5 X
  26. #include <linux/init.h>2 k( p9 \: A' b( ^) S
  27. #include <linux/errno.h>
    6 ]  k) v1 p0 j/ J! u
  28. #include <linux/types.h>) U0 R# g7 a+ ]) L, n5 @
  29. #include <linux/interrupt.h>
    / x9 {- [; N7 d8 x7 j0 n! m
  30. #include <asm/io.h>
    8 x/ t9 V  M+ f% F8 `, L
  31. #include <linux/moduleparam.h>  A# X0 U/ E2 I: Z! W
  32. #include <linux/sysctl.h>
    # L2 r6 w0 J! Y9 ~' p/ i
  33. #include <linux/mm.h>
    1 {( D& @8 e# |0 M6 m7 D0 n
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    7 [, b9 z  a  r& x  F! E7 B
  35. , i% H! _' q0 O5 Y4 O
  36. #include <mach/memory.h>6 d. ?7 d1 O6 x9 R( `% M& Z% I; j
  37. #include <mach/hardware.h>3 }. E, \) n" I7 B/ B  Z
  38. #include <mach/irqs.h>
    : D$ F  v7 M8 f& i
  39. #include <asm/hardware/edma.h>1 i, l4 c% v5 Z5 X5 a( U# }

  40. - J; R8 p* l7 v) s) x
  41. #undef EDMA3_DEBUG# Y) @% @, w7 L! L- I. Q% N
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    9 k/ K' r( c& ]/ N
  43. ' d- |% h) {3 t  Z; m
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    , K0 C. ?% M0 F( }
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)- q- e% x9 N" Y; y% f/ |
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    5 A9 M8 r- \6 n, {
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
    2 H! y+ d* s6 u! ~# A! T/ M
  48. #else
    8 ~7 l% k1 w8 B& q
  49. #define DMA_PRINTK( x... )- g2 j$ m  p8 U
  50. #define DMA_FN_IN% q' P" G8 D- J2 I: M
  51. #define DMA_FN_OUT
    9 g& M7 N4 N% _' K- z3 m
  52. #endif9 R  m" Q: g# F' `
  53. . o" q5 S( W+ B
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)) i/ E& H: w8 ~$ [% j! h- ~
  55. #define STATIC_SHIFT                3" F7 Y6 ~/ _3 ?$ o, [
  56. #define TCINTEN_SHIFT               204 f6 _" t7 _" e
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    / m: |7 V) a  ^! }% |
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    & A; E9 s4 ^# q; h# W8 P
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23( r4 V; g0 |/ y
  60. 7 R# F4 H& g: V( o) l
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    . G- \; T; i. B( `; l- q1 E4 Z: l1 c
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    1 G' \5 i* d) p: _
  63. 2 l) E2 ^5 z, u8 g/ [
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);# w" q9 T$ S4 ?3 w* g
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);9 S3 _+ ?, w6 r; l. W9 F
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);5 K+ F9 X: G' L" P, D
  67. : `' Y" Z& [$ N% k5 U
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    ; R9 z9 w% n( d7 M
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;  O$ B% M% ~! g$ w' U2 \9 m# F
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    ! e# _; ]" U2 w) ~5 u, M
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;" g9 n6 @5 U$ d
  72. 4 \+ K/ J, d- j" q. o; w
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    4 s# m! y. w8 k! x! B7 @
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;, G" L+ w) D7 X* O8 q
  75. char *dmabufdest1 = NULL;/ a! N5 E2 N3 D* f, j
  76. char *dmabufdest2 = NULL;' l+ I. E: Z+ l& n
  77. : e- {  r2 Y  U4 H  c
  78. static int acnt = 512;) d* H7 @  i' P4 A
  79. static int bcnt = 8;
    1 V- i4 C: I2 X' l' j0 \7 n! H, _0 w
  80. static int ccnt = 8;4 N3 |/ ?/ D, V

  81. * L, i0 G4 h, F1 f: q
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
    % W3 I6 ?# s. }4 L7 O
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    & i& |. O- t' N, h! Y
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

  q7 h1 z- w% l4 c9 v% D5 V" v
1 ], ?: _( N1 ^, }# j( m; K8 `      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
& G1 z7 w* L- \9 S4 @& W& f8 _arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。0 S, O' |2 ^/ }( }! ]
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。* P/ Q% S, p8 l: f& H0 _7 D* ?. M  m

" ?: }8 c1 H9 u: ~& t3 R  k
  x0 L9 ?. |6 @% \3 C, i  F, H5 c
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