OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 8 L' ~2 x2 \, u7 y
  1. [code]EDMA sample test application! T  X- o$ B5 V" C: }
  2. /*+ g9 J1 `8 u9 ?! M" z0 [3 d* |
  3. * edma_test.c
    ! P, e- z2 D+ `$ F1 j  m1 U2 t
  4. *
    ; J6 ^6 H9 `$ T( R
  5. * brief  EDMA3 Test Application/ d9 K  N8 s: @. K' b) I. L
  6. *  J5 ]! x) i$ \5 S
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    ! b7 M* f, I& e, t. J
  8. *, l9 L' n/ O, p
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE8 j3 e% M+ e6 X& }; _
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT1 U' G8 T: {" P7 P. ]: u* W9 v
  11. *         TO CHANGE.
    0 i3 t" \. O. h# u  i2 C0 M2 b; o
  12. *
    8 j" ~$ ?! t9 Q/ U  t( c2 e' F+ A$ a
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    1 a. Q" i3 o& e6 \, _2 k% I
  14. *, C& v" ?0 d( E4 A( W% F
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    3 G- ^3 ^# E. U4 q1 H2 d; ]! _
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    7 E9 L) q* {4 v4 s' o
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    ; P# G" i! }& k! x/ B# j
  18. *
    : o: I$ P5 R5 R. `% C3 T. e
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any* P" Q9 ?2 Q" n; v
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty% Y' H4 U2 Y( |/ i+ q' _0 ]
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    0 F# E. ~5 @* @9 W4 s2 f7 {) R6 z
  22. * GNU General Public License for more details.4 _% k( j3 ~: E' C" e+ l
  23. *// F- \5 x7 M( Q) A* }# P4 T
  24. % f7 n* s% [  K8 @$ f6 r% ^! R& h6 j. |/ g
  25. #include <linux/module.h>( a9 i/ B6 C6 p0 g0 a
  26. #include <linux/init.h>
    3 b3 F2 p4 j7 Y3 J5 A( i9 m. h- b1 W
  27. #include <linux/errno.h>+ Z+ W$ c& n8 U' ~( e& D, C
  28. #include <linux/types.h>; j/ i& n  f- s+ D1 ]& f
  29. #include <linux/interrupt.h>
    * ~/ M4 L- @! o0 v- P
  30. #include <asm/io.h>0 i$ t3 V# E7 T- o
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    7 M; \; q8 ~+ O9 C& f  ?* R
  32. #include <linux/sysctl.h>& ^& U, l* ~$ J$ |+ x) ^+ H
  33. #include <linux/mm.h>
    ( F. T8 U( j# f' \
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    2 z! V4 Y* h1 y5 r

  35. 4 ]) a  Q. }8 g$ i. k" c5 B
  36. #include <mach/memory.h>
    2 _; d) m$ W5 u7 _) h% C
  37. #include <mach/hardware.h>
    8 w. A& y- K- `" j
  38. #include <mach/irqs.h>4 [+ E% o7 ~) s% R
  39. #include <asm/hardware/edma.h>6 B: d& S1 ^: R4 T2 N9 t
  40. - u: L4 O, X4 @) z
  41. #undef EDMA3_DEBUG, p3 h- Z4 Y% o% z1 u- [( E: [) ^
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    - ~6 Y1 a. J' l! K1 B
  43. ! k5 j! d- @' ~$ D3 q- b5 r" o
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG+ F  g6 Q, Y2 ^2 Z+ @/ a" y. r" Y
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    ) ?6 y( l) t# V# O+ l
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__). z6 E6 O8 z  K4 I0 \
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)- d! ?- Y; ^: B3 l$ r
  48. #else
    . m# F7 b9 K, f2 j8 d
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    % D' y7 }# j& d8 W+ R! n
  50. #define DMA_FN_IN" k2 b& S+ I, ^) T
  51. #define DMA_FN_OUT
    & l& w  z$ q/ V% j; B
  52. #endif
    * B! Z: I9 y, x$ G3 }! _% e

  53. 0 L0 H" p4 |' c
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)0 I3 N3 L5 Z8 K
  55. #define STATIC_SHIFT                33 y/ ]8 v( f3 q; o6 F* f
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20. j7 L8 V+ N& y7 k, m1 m2 [
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    + V3 F3 N* {) z# Z! H) u2 ^: a
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    , i1 g, A; V) f  u9 H* U$ |9 T
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    / L/ Y8 y: J. ^, ?+ h7 s* z

  60. 7 N! ?* Y1 Z1 P( Q, C) q; C
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    0 @0 ^( V8 F: p: R
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    0 v5 u- \/ b6 a6 [
  63. ! l  t4 s6 N& [, b& w
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    0 E8 p- r6 j" L
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    ; M. @) x) l/ Z* B
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    8 p" u: A) L2 M  a2 V" j

  67. 0 o9 p( U, c; H6 {
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    , X! ]6 Z/ P7 ?
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    8 f7 H) k. |' _3 p7 a" x
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;( [) r( o& X; I0 u# k, w$ V
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;0 N% p6 x' k( s; l
  72. - P& c  m  v+ t$ [' g
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;& Q) R& I. n2 O5 S+ F5 f
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;4 F5 K: P2 h" V) l
  75. char *dmabufdest1 = NULL;0 X! J' @) t; i1 A8 h
  76. char *dmabufdest2 = NULL;1 [& B' z0 L6 M

  77. - i9 C! ~  m3 ~! P+ A
  78. static int acnt = 512;/ o0 ~$ q5 V6 C) x
  79. static int bcnt = 8;& ?: a) O0 Z' ~7 A/ S
  80. static int ccnt = 8;2 T$ b# Y4 E, \9 i3 T
  81. ; v6 W. m) _2 o( R. H. P/ ]% L
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
    3 q$ C* V. U7 l) W& o) ~5 p
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    ) [% u# ^. C; c: ?$ O6 V0 K/ K4 v; W* V
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

* Q9 a) f( D9 R( T; m+ f8 A; |1 x7 q3 {  V1 s0 `+ h% [9 R. l
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
# R$ ~. I9 B5 n; ^% T/ d% J) o; warm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。4 g2 |; L: A) z
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。3 k2 u- B: B0 w2 ?* b

; I6 M6 A$ q# d5 s, q  Z: J/ z" G
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