OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑
, A4 X3 w) v2 J1 H' ?4 I$ S" w
  1. [code]EDMA sample test application
    " h' O5 l" @) u& p/ J6 t
  2. /*
    3 w7 R0 R. ]7 s/ `* A- G! b
  3. * edma_test.c
    % [* V* |6 d9 `4 ]: Q1 L* y+ L
  4. *
    8 E$ H; p* x1 Q8 `) j- b7 B
  5. * brief  EDMA3 Test Application9 q/ C- z3 k! l; ]: S0 v
  6. *
    ' R0 x. l/ T$ ~9 ?7 C
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.8 G# J# @( f( q: z* W
  8. *- K1 R7 s+ o. ]1 U: V5 y$ D
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    * A8 _' X6 V, Z
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT9 Q/ _% W3 o$ _  x  \3 a
  11. *         TO CHANGE.
    4 I# r( W& Z3 a0 c9 G5 N) N/ w
  12. *
    & q. {$ c% A" g3 M1 S3 g
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/$ w# d7 f1 M7 z8 k: G7 l
  14. *+ D' U+ Y5 I2 X  `# r. _& A( Y
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    3 t9 v3 c: j1 R( x
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as5 X8 w3 s% r: ]0 u3 Z' W
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    - G$ C  K. D" L# }- \6 K
  18. *
    % _) P3 i! S- }. k$ g( u
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any+ s5 q7 I2 i) P' x; A
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    ; \9 X1 k6 n6 F. Q0 s
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    0 R- G$ c5 O4 S8 Z; @% \
  22. * GNU General Public License for more details.
    $ \' e3 L) C8 K0 J* d, l% C! a
  23. */
      p8 P9 K7 t1 t) ?* K4 S- b4 q7 k

  24. 3 h. ?) Y+ _: i3 W. o
  25. #include <linux/module.h>
    4 N+ ]+ T8 D% c) Z( }8 I+ \/ k
  26. #include <linux/init.h>
    ' s) H2 |& X& w2 f5 m
  27. #include <linux/errno.h>: }. \9 ]4 `' p' b, y
  28. #include <linux/types.h>
    ) p: Q+ O- @& ^! B3 z" d/ ~8 k
  29. #include <linux/interrupt.h>
      A7 J: M7 K: Q  d* X
  30. #include <asm/io.h>' W: X, P4 M8 U$ X5 `+ Q8 _
  31. #include <linux/moduleparam.h>6 X2 s% ^1 K' g$ K: \  o5 Q
  32. #include <linux/sysctl.h>6 K' Q; B  c' i1 q  u4 W- P
  33. #include <linux/mm.h>) a2 }7 X- b5 L
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    2 X0 o7 A9 R) g/ Z

  35. . I0 A# ?6 R9 i* F. v
  36. #include <mach/memory.h>
    , c# }2 Y3 V( n2 @: `9 w
  37. #include <mach/hardware.h>. g, d# x; z; a4 b+ s
  38. #include <mach/irqs.h>+ G/ c- U* O) [. P' |* V
  39. #include <asm/hardware/edma.h># U- R1 p5 q: \8 W
  40. & K: O4 G2 E5 k& n" t& ~7 R
  41. #undef EDMA3_DEBUG
      \6 H" E, Z! P) s# ~
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    1 X$ a- ~* d4 h1 i& q1 l3 ^" ?
  43. ) _6 u2 K6 o* S9 C: m; M& c2 L
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    ; b- z; c( {  v: W# O! {
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    " C- @3 m, Q( A3 O$ `
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__); ~. N0 O  r, {* ^+ x
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)$ }; V. H* h, k; e7 g; \
  48. #else
    5 N: M5 ?  L& z  O! B
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    5 d* E9 l+ l; d- P2 I: I
  50. #define DMA_FN_IN; L' h  T# `' J- c6 Q
  51. #define DMA_FN_OUT1 \) o) q, z' I2 ?, l
  52. #endif
    : E' d7 V7 d- a( o0 i9 O! d

  53. ' W+ n: g9 |) X" u" L: `) `3 A& c
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    7 {. Z* l" y& k: ?1 a
  55. #define STATIC_SHIFT                3
    ; C2 t! F- ^0 V
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
    8 ]2 _2 C& b8 J1 S! L8 Q
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    $ t# h5 i2 G4 L8 l+ L; N
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22) L4 i8 t$ U0 x) u8 V+ D+ \! n
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    & z' L4 J5 ^* R; I; {$ w
  60. & B2 g* s0 l0 M
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    0 `1 @- i6 S: ~3 S3 n2 h2 \
  62. static volatile int irqraised2 = 0;% O; ]  g0 |0 w' z6 k) [+ M
  63. / J! j  h8 R0 N1 _  ^5 w
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    " J5 M5 l8 m+ N* @0 I+ g
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    & q2 A& W; B2 n. ?9 k
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    ; }7 E7 [; v; |  C& }6 M2 g
  67. : k7 ?* o5 i2 A$ F7 l
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    + {0 E1 ^' v% c* l
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    , T7 X4 s& d1 |* v8 ]! n- ]
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;1 B( z8 ~) }( r% h: r) K
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    4 ^% m( b/ H; _" f# ~1 y
  72. $ O) Z2 r6 w9 a& S
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;" S- b% q$ r0 i; B& L
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    0 v4 ]: V3 o$ F; T0 R9 I4 [* c
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
      w* z! d5 |7 A# W
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    / k3 l. D* F1 I5 p( j

  77. ( q* a5 n2 q1 L  ?3 f
  78. static int acnt = 512;
    1 p  w! m: S+ g' y8 t
  79. static int bcnt = 8;1 T' T1 e8 c: V4 H
  80. static int ccnt = 8;2 X; }) a  h' {
  81. ) D' @  T2 J0 J" Z; f) Z$ x
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);) v) p) g( G8 }
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);; G7 h  q) a2 q- `+ V2 e
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

# R- |& N0 ]  o( W$ ]3 W+ b+ ~1 l  ]# |. S
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用1 N/ h+ d7 y/ c4 F$ W: w
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。. }$ t7 |3 x  ~6 H; X* V& D- t
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。2 Q8 [+ n0 K) s2 i

0 _7 C) ?/ \5 k: L$ b5 C6 I( i7 f3 ]
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