OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑
8 K$ Y4 t6 E/ a
  1. [code]EDMA sample test application! X. G% E3 {, @- `
  2. /*
    8 J7 s% n' h: N
  3. * edma_test.c
      ]! L5 y8 x) k5 K1 H& v1 U
  4. *
    ; [; f2 i* W: l  d2 o& q: w1 y2 k
  5. * brief  EDMA3 Test Application" b1 w0 p5 j, r* J. X0 g  ?
  6. *1 f' F6 x" ~( L
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.# H: k2 c+ F; o
  8. *( u# z5 e) H5 Z# w& ^' e/ C
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    ) e! c/ p. B4 \( Z* b6 w
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT3 V2 K8 ]% C9 _/ X
  11. *         TO CHANGE.
    5 s' T: H5 l) }. H
  12. *
    . |& S: J( u- E" Z0 O- y0 f5 {
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/  j3 T/ I. f0 l4 F
  14. *% M8 P$ C! p9 O
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    ) T) E3 p  t* R) S* ]4 }7 K/ n  ]
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as. N& B! i( q/ B8 ~+ _
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.& F  G9 g/ R4 {, K6 l
  18. ** J  a) d& R' b3 l* X( Y; L
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any% r+ \. d+ E& H. k  W- B+ r
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty! `" C7 Y% R# B) c$ h" O# @! \
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    ; o+ W. \+ N( G' d! [  m
  22. * GNU General Public License for more details.6 I# Y6 ]0 j4 [! S. ?
  23. */
    2 W$ Y$ \" m0 m  j; r

  24. ) A0 P" c- P* Y/ A6 N
  25. #include <linux/module.h>
    ' l* B6 h! v% t3 I
  26. #include <linux/init.h>; K4 k, y, z" r  h- x" B2 ^) r* I
  27. #include <linux/errno.h>
    0 O) O; l: P* @5 E9 [# c
  28. #include <linux/types.h>; H8 t+ U, c$ [" P3 c8 d  u4 t
  29. #include <linux/interrupt.h>
      h1 I+ P8 z- O  s  g. @
  30. #include <asm/io.h>. o, K2 o1 M5 `0 g0 I; R: g6 U
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    7 L2 L) i% H: p6 e
  32. #include <linux/sysctl.h>
    ) K0 x6 U0 j! }
  33. #include <linux/mm.h>
    * l+ {: F" }' }1 |* J9 d
  34. #include <linux/dma-mapping.h>" C2 }2 m5 I- e1 A  \

  35. ' }% m# H3 T4 W+ t' Z* m
  36. #include <mach/memory.h>
    0 X7 M4 E2 R% r$ M
  37. #include <mach/hardware.h>' U  o; A9 q* G5 C3 \
  38. #include <mach/irqs.h>/ P" e3 b; a+ |! K$ a( }
  39. #include <asm/hardware/edma.h>: X& [5 O5 ], n& z+ D
  40. 6 `. i8 `% S- Q, O9 A
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    - E# G) @# y! ^, p
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    ! t* y7 n( O4 c$ `5 L

  43. 6 \9 Z& ?3 Z4 |$ A" W* V& Q) w+ \
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG9 F9 X( W, f+ u$ v  W! C4 ]
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    3 P2 K5 t9 i, E, j& H7 J
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)' g% P; b* p0 `- |% _8 i& {
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
    0 x, d; e' Y7 g' Y
  48. #else
    9 O8 O- P& s( v7 l  e  H
  49. #define DMA_PRINTK( x... )$ [8 ?3 Y# `+ j+ e' z, [
  50. #define DMA_FN_IN
    9 e  s5 K; z1 `& O+ v; Q- @
  51. #define DMA_FN_OUT0 r; f: T2 m; _2 |& v% L+ @4 q/ {' ]
  52. #endif
    & p2 w0 R- ~# x8 b5 u
  53. 0 o% F4 G4 b7 j
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)& X5 w6 E  v0 ]4 u2 b
  55. #define STATIC_SHIFT                3* |: k; [9 o6 J( ~& q$ f" z
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20# @, F$ n* Z/ q, F  D8 d' Z
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
      `5 ~" m& e0 t. Z" M9 E& a
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    + t- ~6 Z: a" O6 F0 {. c2 b
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    1 R) P) \# o1 ], b

  60. 6 w3 W2 ?$ \) s& Z( Y
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    4 [5 m+ [* F, T- T
  62. static volatile int irqraised2 = 0;+ p8 a8 G$ y4 c6 V, t
  63. ' G7 a0 ]9 R! J" n  q, W
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    ( G/ w( S# g8 T, h9 k* R! T
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    + M- D# M* \& {' D
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    9 m4 m! i2 X" K) S
  67. % D, O' C5 Z% V3 y8 R! m$ \$ }' }
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;1 H, `2 i  V$ S
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;# e5 x  o8 w/ ]5 G  a
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;" A- `8 W5 V: L8 K1 ~/ V1 E" W) ]
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    ! r9 A) Q1 P4 H# U9 w0 M

  72. ( {/ {4 v. T- ~- m7 X
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    ; v4 e: Y  I1 H8 z& [
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    9 _+ L2 b% m0 X0 j3 p
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    0 {" i+ E$ m( C* G; v5 U
  76. char *dmabufdest2 = NULL;$ k4 A1 r3 K6 f) }: o9 i/ d0 h9 Z
  77. 3 F! x3 G' G: o7 h
  78. static int acnt = 512;2 o+ J; Z1 R8 u/ Y2 y% X
  79. static int bcnt = 8;
    % T7 k  O4 ^. W4 V
  80. static int ccnt = 8;
    2 o% r1 c! a6 {

  81. " b, A( v# s& V" \3 G, A3 r
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);. D  _" a  c% q
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);7 _2 ^7 t( i- @. \# D0 `- y
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

2 l6 C) a5 k9 A$ v- E, [. I' ~) ]# I3 i; [
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
5 ~, l4 j* V; T+ t* Qarm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。5 h6 \$ r0 t0 m5 A
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
9 @% u* f( S# t0 x' g/ }. P) y1 z) @- N; g
' P& {% `/ f9 m  V( l
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