OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑
; V# p4 }6 ^5 g  ?( z. p
  1. [code]EDMA sample test application
    6 t% }' R- ?' Q
  2. /*, ~5 B8 F) c2 e9 S: F- K% X2 T
  3. * edma_test.c
    1 ?# k. u- g( D& g# T& t" R0 Q
  4. *0 [0 ~6 b$ U  J
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    + a1 J8 B: S$ P/ b2 [
  6. *
    5 q# C5 T2 K2 l% l/ B
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    # U- J2 D0 w0 o5 F
  8. *
    2 v. y4 K: e5 W* n( k
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    % Q2 h6 C# u$ q/ k* H' k
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    4 ]5 W0 p# y1 ?! |: B* C9 i
  11. *         TO CHANGE.8 g  o) k3 D, d7 @0 Z
  12. *0 d# j2 @! }+ S/ [) [3 p* w
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    4 |1 s2 b: q6 n/ |  L- ~* D* \) J
  14. *6 Y$ {" Q/ {' _* l8 V
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or% h; P8 ]8 i0 X: U& e
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    8 }# r: |, l* @" }. z2 p
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    8 ?/ |1 R' }: d) E8 e! |' P
  18. *% ~8 R1 A! N2 `0 ~' x, Z; M
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any, ?0 a* b$ z+ G5 L" _" e
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty, \6 ]% N; G  k7 n: h+ ~, d+ ^& }* Z
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the0 P  N" `; y  s; h& J
  22. * GNU General Public License for more details., G- [% `$ l/ b6 Q& B2 c
  23. */
    0 ]8 r- s, S: D8 B3 N
  24. . I* l7 b2 d% C" r7 M* X0 W4 Z" }  ?
  25. #include <linux/module.h>
    5 b$ F$ B" Z! h5 o1 @5 {7 X
  26. #include <linux/init.h>
    $ I4 A) F% i8 K
  27. #include <linux/errno.h>
    0 k: e2 u) j0 t5 {9 f
  28. #include <linux/types.h>0 _; i& z( O5 f1 C3 w& t
  29. #include <linux/interrupt.h>8 F0 L. K4 O( A* H( Q3 K7 r1 d
  30. #include <asm/io.h>
    ! c, z% F. t" A
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    1 ~& l7 n* \" Z3 C# X" [
  32. #include <linux/sysctl.h>
    : k; c5 r+ z8 b1 u$ y; v0 r
  33. #include <linux/mm.h>
    7 ^1 W# B! f& W/ ^: S& H# x
  34. #include <linux/dma-mapping.h>' l7 f) ?& g- f; E6 B. b, s, y

  35. 7 A3 a2 R8 [1 N- b& L" y* g! `
  36. #include <mach/memory.h>' k. }7 ?  i& x# u" q
  37. #include <mach/hardware.h>1 F0 R. q; t4 s
  38. #include <mach/irqs.h>
    - R: ]# E2 T% z
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    % i* U1 c$ N4 R3 v8 w4 X' L5 W4 `
  40. 8 M2 L" @# a, |. U9 `
  41. #undef EDMA3_DEBUG9 s! o+ u. k2 {2 g
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/5 s8 p0 t, h5 ~: F+ _
  43. $ J- e2 ]% q9 I2 ?% B  x1 H2 {% Q% R
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG* ~) N* i: h: U  j
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    8 a- c( x% {1 Q; `6 g/ x* `: W
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)" n1 s/ z- F7 ^5 O
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)" @- j* L$ K* N: p  }" h# ]* G
  48. #else
    ! [0 P2 I  g- Y' E
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    1 w9 t$ G8 u9 u$ E0 q" l# j1 {
  50. #define DMA_FN_IN. N" F; d% V# Y; ]7 U
  51. #define DMA_FN_OUT7 k1 p& w1 D: W% `" d
  52. #endif# C2 l/ d) d! Y8 ?$ H
  53. 1 l5 S+ u6 m# W& g1 ^4 ^# y
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)0 \  y# Y1 ^9 o; s. S
  55. #define STATIC_SHIFT                3) {- t: O1 ~" V- C6 t) }
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
    7 h* Z3 Y: @$ q( R" Y
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    7 e) U4 c$ ]% e9 o! c1 _3 P$ @
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22' }. `7 G3 S+ L2 j- Z4 s
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    7 f! K! B0 }+ S, s0 G  j  ~

  60. " W4 h  {' o, p  x2 u, H
  61. static volatile int irqraised1 = 0;, B1 Y: i7 @% ^, T
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    # e8 R6 s) h% ]6 q& N4 S8 {
  63. 8 W* }! z4 x6 h6 V$ b8 @
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
      ?7 a1 e' l2 l& s
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    6 D* i9 i6 x3 k
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);* Y. A( I( b1 r9 G0 O5 Q- f. E

  67. 4 x& B8 X/ S/ p
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
      `( ]0 m0 R' ?+ `; l
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;' C: x* l8 N2 }7 t
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    / x" y3 F2 @" {7 S& ?" n
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    ; G- G/ U3 g. s0 g" q

  72. 8 n" j( [7 ~, Q) ^4 f7 z$ x  @
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    9 n" z; E. j( }* x
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    4 N$ Y& L, I$ X% X; Q: K. r' S) P0 s
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    4 t% I- g0 g. N0 P" w4 @
  76. char *dmabufdest2 = NULL;& j; V( h& f! V& y
  77. % A/ C& [) P" `5 z. ^& g
  78. static int acnt = 512;% O& S$ [4 ~! a* D
  79. static int bcnt = 8;! ]5 e+ ~/ a5 H6 S1 v
  80. static int ccnt = 8;
    4 ?6 L3 o$ {) \% X' c) Z- n, \

  81. 6 O" ]/ G1 c% v! V$ P
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
    : m$ J& Y8 E& F7 T
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);2 K, A* p1 H8 P$ o1 Y! N8 J: X
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

# L' b# G. g, {& J* m9 M3 f' N) x, C3 Q# C
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
* i9 e' Z1 T# Y$ w  Xarm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。( R" q, N% ^2 U7 W- g) b, l
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。! c7 h0 {% v4 ^: o, @

$ |6 M1 a3 O9 t. s$ ~4 D
% `- |" ]& m: H
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