TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
  b" ]9 C8 b4 `1 W; `& E& T# \# |7 Einput_device /dev/video0
$ B- m& g8 Y0 PCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
: G1 ]# ?, j" W3 W8 C7 A* Lfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
9 C' Z% M7 `' m  f2 dcapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
; f( B; `1 c; G( u3 j  Gcapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
5 W& B) H3 A% {& \. J" H2 a[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
9 r, G& X& R' ^. ]2 D0 k; hCannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0

. e5 F( L1 ~3 |% u( V我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
7 [9 ^; n/ r8 `5 _- ~

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

& |1 [/ H( V8 v: q$ Q

看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
) t# B4 |* O2 D  c+ [# X

root@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
. T8 `; a/ F  n7 B- T6 g" q: }CAMERA capture
, j4 l2 n5 n7 \2 C& U8 kinput_device /dev/video0
) _8 `' `' r8 l  b5 W( ZCamera-Camera
/ g- d* ]( P& n) E5 D- G# efmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
7 W8 i( f8 h# x# y2 {# w! tfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
; \% B  u& E8 S* |: d; ufmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
9 T) a# s% n% \9 I+ p, E& ecapture_buff_info[0].length = 4147200
. j- \3 q2 P' _( I# a- M  \* f3 Kcapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
+ Z0 N7 a$ K: K; b[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
+ g  A; X8 t" Y/ L: x[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
. I0 Y" O9 N& i[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
' k1 `% M% m. @% B" Q' w[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
, b* B& A9 G, d( X" W; U[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
( V/ v0 |1 X9 z! D: v[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
1 C# [$ b& Z/ a( i[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
7 H. Z4 }7 \$ G; M[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
7 k0 \* s( h: i5 m7 @8 E[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
/ ]6 s! ~: O4 {9 j( k[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
3 q+ v* d2 J  ]2 q[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
[   74.688020] Mem-info:
% L6 ?3 B- N* W; c! w[   74.690383] DMA per-cpu:
% L# w5 Z0 }, R! M" `* n[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
5 ]  [( m- X* t3 t+ u, d4 n. R[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
& X4 s* M& {8 \- C6 y) ][   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
- s& _! m. d% u( l- q[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
6 R, d0 M( R( m. P5 m5 a# `2 ^[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
$ F1 W: M- ^+ z9 ]5 u7 K) q' _4 b- @3 C[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
# w+ N2 }! }/ q  A' \2 _9 g+ y[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
  S+ t) u+ C0 O2 I[   74.901444] Free swap  = 0kB
[   74.904346] Total swap = 0kB
[   74.946799] 49152 pages of RAM
7 s: [) H3 p) _/ l2 n* q[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
$ Z  S5 h. F- d[   74.966186] 2124 slab pages
4 i( X3 ]3 L/ S7 E[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
2 C8 L6 Y. ?/ B5 @) D, `Error in opening capture device for channel 0
8 M) T' Y7 c  z- L+ o, _* G, X( i

$ e2 B( {- q1 G: \- w  F这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
: Z! E) Y$ ~3 h/ f' @还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
# M& z/ A: h9 [( a7 m+ S第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
) h6 ^5 K( G; U& f1 S3 o1 a$ c+ r, i: X
. q, S8 I1 U1 ?8 n0 O; u3 f, M" W/ i' ^我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
. X6 l. y1 ^# z1 E在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

$ s% I' t3 y6 _" Q8 C2 Z谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
% f6 w, y; ]5 i& Mroot@tl:~# cat /proc/cmdline
mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
& {7 s1 ?2 y% }1 w+ |/ M+ I
我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
1 x: v3 I9 ^4 \7 m2 h1 l2 S那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
1 X: u4 C$ G8 K& i) M
. f) z  `6 W2 ]/ f$ l5 u3 u以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
5 H  u% H4 }* R

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
$ N) a0 C2 F1 A  }% m9 g第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
& G4 f8 |! B) r  H第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

( ^+ B/ B8 r0 z' B( `: h8 k; n% M您好，
8 M! d, t* A) ?1 Y4 _我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
2 Z8 W& [! U5 t请问这个是什么版本的？
! l7 B, a4 q% w/ s) [
* v4 D' F4 o7 T  F0 {3 e( y另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
% G7 S/ A/ ?( `$ p
还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！
/ v0 ]: d4 R! v5 M) @
5 Z. @9 Y0 `* `! g, X! p; a

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
3 W9 a0 O1 R! Uroot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy
& w9 z- s1 w3 z* o2 w  W) t9 j( Y
9 y8 z& Q4 x$ a; I8 E/ r参数说明：
light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
3 T6 l7 k/ i; N+ w  j9 t1 l
' O' N( L- [/ R! p& y% e' p8 j0 ]如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c

3 s) F* D3 P1 F2 Mvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。