syslink下的例子程序独立编译失败

chance

Hi
    我用的是MCSDK 1.02,我在独立编译syslink_2_21_01_05下的例子：ex09的DSP的时候，报错：
ndefined                                   first referenced                                                                                                
  symbol                                         in file                                                                                                      
---------                                   ----------------                                                                                                
ti_sdo_ipc_gates_GateMPSupportNull_query__E /work/mcsdk/mcsdk_1_01_00_02/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite/dsp/configuro/package/cfg/Dsp_pe674.oe674
ti_sdo_ipc_gates_GatePeterson_query__E      /work/mcsdk/mcsdk_1_01_00_02/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite/dsp/configuro/package/cfg/Dsp_pe674.oe674
ti_sdo_ipc_heaps_HeapMemMP_isBlocking__E    /work/mcsdk/mcsdk_1_01_00_02/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite/dsp/configuro/package/cfg/Dsp_pe674.oe674

error: unresolved symbols remain
error: errors encountered during linking; "bin/debug/server_dsp.xe674" not

请问下我该如何解决这个问题？
谢谢

希望缄默

缺少 IPC 组件~