OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑
, u, ]/ R2 Z0 `9 u
  1. [code]EDMA sample test application6 y* |$ p2 ~1 E( r0 C! O8 l0 y
  2. /*
    . R  q& h) {+ |# Y/ ], ?
  3. * edma_test.c
    # Z7 j5 D& d7 [1 |, Y
  4. *: c, F1 S5 s2 k" t3 o1 x% {
  5. * brief  EDMA3 Test Application$ p8 _4 ?5 B3 r: A6 E
  6. *
    ) f+ J5 w$ v: z) g
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    * j! O/ E( T: z
  8. *
    ' c, Y( t$ s! b+ E! i
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
      D6 d  X( j0 e* O0 S
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    ( S6 ?* W6 F- v; E# {8 {
  11. *         TO CHANGE.# q/ j" I6 O& G! j6 G4 V; h% l3 O! A8 C
  12. *
    # D) w( ?3 H- p5 u' r' f; e8 G0 R, {
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/+ x0 j2 F1 ?- B+ ^, w+ ~% N2 H
  14. */ z6 L( H5 Z) r: t0 l
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    : a9 n0 Z. y" C! ^; g) z
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    $ O. {" e2 G; ^- A7 n
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    ; D/ P, g& \" v4 {
  18. *' t5 l+ K; w  F. P: D
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    : [" L* }. u8 K6 c4 k# N+ x: x/ _4 H
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty4 n; m' W# U; `2 h- i5 Q
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the9 \1 l- f2 m. J/ ~  y1 f
  22. * GNU General Public License for more details.: v4 g% h# Z! p2 a9 w* b
  23. */+ Z' k! r" ]5 F" g" }

  24. 6 F6 u: {0 c: M9 `8 ]
  25. #include <linux/module.h>
    ) e4 b% K0 [. Z% @1 ?
  26. #include <linux/init.h>
    ; C5 i! A0 X& |: |
  27. #include <linux/errno.h>
    8 A+ m! D* F  w# B8 s
  28. #include <linux/types.h>
    ; S- e8 f: z8 m" g. w
  29. #include <linux/interrupt.h>
    . m8 p# N* h' d
  30. #include <asm/io.h>& E/ X; w7 Y* G4 E8 u8 q7 ]: }
  31. #include <linux/moduleparam.h>5 U6 R! i3 p5 p  n1 `0 N, M! Y0 A
  32. #include <linux/sysctl.h>
    ; B& b( j. h, `+ U, l; C
  33. #include <linux/mm.h>+ P% Q6 k: K! _5 J
  34. #include <linux/dma-mapping.h>4 h& ~: g, z, d' _4 ]
  35. 3 ?' W& N' V/ w  Q' y
  36. #include <mach/memory.h>
    ) x5 ?& |9 f3 h) }6 x' r
  37. #include <mach/hardware.h>
    , t& i* m; l. n5 {2 y5 _4 i9 _
  38. #include <mach/irqs.h>
    & e3 M: R1 V4 {0 l
  39. #include <asm/hardware/edma.h>  I1 t  X4 {0 f1 V
  40. 6 \2 B  l$ e" \, x/ i6 B
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    " ^( A' |( L+ m( Y8 T
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    : K3 l% L9 \3 A% Y* u" T8 C

  43. 0 M( j2 R! o  ^5 x( C7 j; r
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG/ R( L9 G. D/ p% `
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    4 \2 G% v$ H: m! Z# d9 {( t
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)" {( C: p$ {3 K: ^* J9 b6 f
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)' a& O' E1 s4 B8 R( |& |, Y
  48. #else
      j- Z( d5 P2 e- @3 y/ P. G
  49. #define DMA_PRINTK( x... )" [+ V. {9 D: ^) M2 {
  50. #define DMA_FN_IN
    & @$ y0 P! ?5 ]  S" E* H" O0 \
  51. #define DMA_FN_OUT+ n  Z8 ]5 ~5 c# W/ {& E0 k
  52. #endif
    , Z, e6 a% d$ I3 @2 f: ?

  53. # E, R8 Q3 [$ n; F3 y7 H4 r
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)6 Q& `/ {# X! c) P8 X( O
  55. #define STATIC_SHIFT                3) ]$ G4 d5 r9 ~, A8 s
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
    0 q- {% o  w, D  A- r
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21( X  c5 I& `- D0 P
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    ) U. q$ Q6 o4 f- E$ W; l9 g7 K! A
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               238 L( _8 i' L  H. @& p( h0 z
  60. ( e; I5 P  \! \5 V) A4 Z* x
  61. static volatile int irqraised1 = 0;; G" }6 ]( R1 X* ^9 `
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    * M3 V4 K4 c9 n) D0 f1 c3 F& q4 @
  63. 2 L  \7 ~. p& F! i' ~# }
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);$ ?. S& R7 d9 L6 e+ a. Q
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);6 S3 K" `9 u' I) V' ^+ p, A  i
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    & U2 U/ D  ^( d, X  h8 y" C
  67. + e' }( W3 n% w( O7 V' b( V
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;6 R) L5 U% c8 B! ^" ]" M( o
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;* r4 H, c  `& ~& H
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;1 W1 q0 D+ \3 F2 }# T
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    $ B. Z/ J! Y# Q- e9 r( {
  72. 9 G/ Y* T0 Y( L( }, T- M: f; N. T
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;. }& n# N) s6 y* v( a8 @# J/ s
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;; @8 S( Q# M; `- Q
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    - m! e) u. q. m# z' |
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    8 }' I. \) ^! Z4 O- O% t
  77. , }8 `; I- v2 d5 _  U
  78. static int acnt = 512;
    3 P/ \4 H$ n5 J# ]: s  ~0 h
  79. static int bcnt = 8;# J" l. Q9 D3 Z: D
  80. static int ccnt = 8;+ W0 r' P$ v6 m) t, G9 V
  81. 9 L$ ~6 f; m/ V2 Y+ D) j
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
    + k5 V& y% q' k
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);8 ~* m# R& q/ g2 g
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

* x. \; `9 N% z* c, m$ r* d- E- s" r" \0 t5 g  Q. V- [$ o
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用) I3 z( Y; G" W& a% A3 V& [
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。: @$ R0 o0 b: X) T( M) ~
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
& a1 {% F/ J/ m
# A! a6 w3 ?! n$ Q# M. k9 s! v
5 G: B0 k# n7 O  v6 {
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