使用OMAPL138进行视频采集问题

mdlbeenn

你好，想请教下，基于V4L2实现视频采集显示的程序。
采用OMAPL138，Linux3.3.0内核，使用的是创龙CMOS摄像头TL2640，
( Q$ n9 @" I( n* k6 T& f程序可以成功交叉编译，在开发板中运行会出现问题，如下。
, c+ h" f) x+ {
( I5 ]0 t! i0 @$ F( ]' c  X$ O: w相关程序为：
' Y  r( E8 a; P% O7 J+ s9 Z6 g
int fd=open(/dev/video0,O_RDWR);//打开设备，返回值0

……

ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap);//读取设备相关信息，返回值0
. K8 Y, E/ C; x4 d% f7 P
! C$ |3 Q, s. L
……
* `$ }. Y( G4 b+ L! F) ?$ ]
2 R) q- ?6 W$ ~. _5 |ioctl(fd,VIDIOC_G_FMT,&fmt);//读取摄像头支持的视频格式，返回值-1
+ Y1 C4 E' y% s  T4 }
到这一步就失败了，返回值为-1。包括使用类似控制命令，如VIDIOC_G_STD。
使用设置摄像头格式的io控制命令，如VIDIOC_S_STD，VIDIOC_S_FMT，也会返回-1.

请问怎么解决，谢谢！