【分享】USB_HOST_MSC移植到BIOS详细步骤

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SysDelayTimerSetup()函数的功能是初始化定时器TMR0_TMR12，即TMR0的低32位，然后将TMR0_TMR12中断映射到硬件中断INT10上，中断号为SYS_INT_T64P0_TINT12 (4)，中断函数为TimerIsr()。
Sysdelay()函数的功能是，设置定时时间、启动定时器TMR0_TMR12，并等待直到定时时间到，即实现延时功能。在BIOS下实现时，可直接使用Task_sleep()实现。因此，将Sysdelay()函数改为如下：
void Sysdelay(unsigned int milliSec)
{
        Task_sleep(milliSec);
}

再在文件头部加#include <ti/sysbios/knl/Task.h>语句。

SysStartTimer()函数用于设定定时时间，并启动定时器TMR0_TMR12。
SysStopTimer()函数用于停止定时器TMR0_TMR12。
SysIsTimerElapsed()函数用于检测定时时间是否已经到。

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由于BIOS系统占用了TMR0，sysdelay.c中TMR0相关的操作都换成对TMR1的操作：把SOC_TMR_0_REGS全部替换成SOC_TMR_1_REGS；把SYS_INT_T64P0_TINT12全部替换成SYS_INT_T64P1_TINT12。
将TimerIsr()函数中的其它代码全部屏蔽，只保留留flagIsrCnt = 0;。
将AintcTimerIntrSetUp()函数整个注释，将SysDelayTimerSetup()函数内部代码全部屏蔽。
然后到cfg文件中配置TMR1，以实现SysDelayTimerSetup()函数的功能。配置步骤如下图：

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重新编译，出现3个错误和2个警告。原因是TimerIsr()是局部函数，把TimerIsr()的static属性去掉即可。
重新编译程序，没有错误和警告。
将程序下载到TL6748开发板，其运行结果和裸奔的USB_HOST_MSC是一样的。
至此，USB_HOST_MSC例程成功移植到SYS/BIOS下。

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human 发表于 2016-1-26 15:09
感谢您的无私分享的，广州创龙决定给您奖励的

是不是真的？准备奖励点啥？

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human 发表于 2016-2-29 11:01
给您奖励500代金券，直接使用！跟客服说明就行

非常感谢！
但是好像没什么可买的。
我现在做的是音频产品，创龙淘宝里面没发现音频相关的模块。

lushidegreen

要不给我奖励点实物吧，这500代金券换成一个读卡器和3张8G的SD卡寄给我就可以了。
这个还实用点，我可以用在公司产品上，自己也可以用在相机上。

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lushidegreen 发表于 2015-6-4 14:49
重新编译，出现3个错误和2个警告。原因是TimerIsr()是局部函数，把TimerIsr()的static属性去掉即可。
重新 ...

后续的开发过程中发现本帖有个问题。
当把读卡器从USB OTG接口拔下时，串口会发送“...disconnect”信息，
但是如果保持读卡器和USB OTG的连接，只拔插SD卡，程序会就会卡死。

lushidegreen

经仿真跟踪，发现程序卡在了usbhostenum.c文件的USBHCDControlTransfer( )函数，卡在4222行语句：
while((g_sUSBHEP0State[ulIndex].eState != EP0_STATE_IDLE)&&(!IsTimerElapsed()))

硬件问题导致了while中的第一个条件总数成立。
然后就是IsTimerElapsed()函数了，该函数在工程的delay.c文件中。
该函数的返回值跟一个变量flagIsrCnt有关，而该变量被清零，才可能退出上述的while。

搜索文件，发现只有一个地方能将flagIsrCnt清零，那就是TimerIsr( )定时中断函数。
因此我判断，定时中断没有被正常调用。运行测试，发现果真如此。

lushidegreen

分析发现，是USB枚举超时了，而超时退出机制没有起作用。
控制USB枚举超时的函数都在工程的delay.c文件中，因此修改就行了。

lushidegreen

修改第一步：修改定时器的配置。
既然是无法进入定时器中断函数引起的，而在此定时器的作用只是判定超时，改用其他方法，不用中断了。
.cfg文件中，将定时器配置改为下图：

使用定时器1的低32位，周期赋值-1，其实就是0xFFFFFFFF，自动运行，周期性连续运行，中断号-1表示不启用，中断函数也写成null。