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【创龙免费试用报告】+TL570x-EVM开发板

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发表于 2019-9-10 11:30:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
创龙TL570x是基于TI AM570x芯片的开发板,该芯片包含浮点 DSP C66x + ARMCortex-A15 处理器,可用于工业控制及可编程音视频处理器,机床数控系统作为高速高精度高可靠性的工业控制系统,选择TI AM570x芯片是非常合适的,所以我们选择创龙TL570开发板来移植测试数控系统软件功能。
将机床数控系统软件移植到创龙TL570开发板大致需要如下几个步骤:
一,     搭建开发环境,配置好交叉编译工具。创龙TL570开发板文档为我们提供了完整的开发环境搭建方法手册,按手册一步一步操作即可完美实现。
二,     用创龙TL570开发板交叉编译工具编译生成数控系统专用 GUI 动态库文件,并将成功生成的GUI 动态库文件安装到交叉编译工具的/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/lib目录下面。同时还需要将成功生成的GUI 动态库文件拷贝到开发板根文件系统的 /usr/lib/目录下面。
三,     用创龙TL570开发板交叉编译工具编译数控内核引擎,
先制作 build 文件,配置好交叉编译工具:
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
./configure57xx--prefix=/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux\
               --build=i386-linux \
               --host=arm-linux-gnueabihf \
               --target=arm-linux-gnueabihf \
最后编译成功,得到可执行文件。
四,     用创龙TL570开发板交叉编译工具编译 igh-EerthCAT1.5.2开源软件包,配置如下:
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
./configure
--prefix=/media/rootfs
--with-linux-dir=/opt/Linux4.9RT
--enable-8139too=no
--enable-generic=yes \
--enable-wildcards=yes\
--build=i386-linux \
  --host=arm-linux-gnueabihf \
--target=arm-linux-gnueabihf
然后执行如下命令:
Makeclean
Make
Makemodules
Makeinstall
Makemodules_ install
将编译成功的驱动程序和动态库文件拷贝到开发板根文件系统的 /lib/modules/ 和 /usr/lib/ 目录下面。
五,配置创龙TL570开发板根文件系统,关闭开机自动启动 QT 图形界面方法,将如下两个文件删除即可:
     matrix-gui-2.0 和 weston 。
    并配置为开机自动运行机床数控系统软件。
经测试,运行效果非常好,界面切换极其流畅,没有卡顿现象,

控制 EtherCAT电机实时性良好,这得益于高性能的硬件平台和优秀的Linux4.9.65RT 实时操作系统。




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广州创龙

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发表于 2019-9-10 16:31:05 | 显示全部楼层
您好,创龙非常感谢您的认真分享,楼主把姓名、电话等联系方式(可附帖子内容word文档)发送到marketing@tronlong.com,确认后会给您送出一份精美礼品哦,感谢。
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