AM57x DSP/IPU SYSBIOS定时器问题

czs----Tronlong

在使用AM5728-IDK 开发板，在DSP开发过程中（IPC组件），发现如下创建Clock定时中断可以运行，但是周期最小只有1ms，我们需要us级的定时中断；
         Error_Block eb;
         Clock_Handle hClock = NULL;
        Clock_Params clockParams;
        Clock_Params_init(&clockParams);
        clockParams.period = 1;//单位ms
        clockParams.startFlag = TRUE;
        hClock = Clock_create(clockFxn, 5, &clockParams, &eb);
        if (hClock == NULL) {
                System_printf("Clock_create() failed!\n");
                BIOS_exit(0);
        }

       于是我想用Timer来解决（之前用Omapl-138使用过，定时周期单位为us），

        Timer_Handle NC_handle;
        Timer_Params timerParams;
        Error_init(&eb);
        Timer_Params_init(&timerParams);
        timerParams.period = 200;
        timerParams.periodType         = Timer_PeriodType_MICROSECS;
        timerParams.startMode         = Timer_StartMode_USER;
        timerParams.runMode         = ITimer_RunMode_CONTINUOUS;
        NC_handle                                 = Timer_create(Timer_ANY, clockFxn, &timerParams, &eb);

        但会出现Timer_create()创建不成功。

        请问贵公司有无相关例程或解决方法，谢谢！

czs----Tronlong

您好，

            sysbios下的定时器使用方法请查看如下链接：http://dev.ti.com/tirex/content/ ... sbios/knl/Idle.html

czs----Tronlong

阿美好勇敢 发表于 2019-12-11 12:50
DSP核跑的是TI-RTOS，在CCS环境下开发DSP工程。使用sys/bios的硬件抽象层HAL去初始化定时器，发现DSP核没有 ...

Dear ，

1.timer10用作了看门狗，这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用？
   答：timer10作为看门狗时钟，在DSP运行后就开始工作。


2.请问timer5是不是默认用作了RTOS的系统心跳了，如果DSP需要使用定时器，是不是在设备树添加多一个定时器才能使用？
    答：不需要再设备树DSP节点中配置。
           DSP需要使用定时器，可以由ARM或DSP来初始化，当成普通外设资源访问即可，使用方式由两种：
    方法一：在cfg文件中调用


    方法二：在程序源码里调用定时器，做好MMU内存映射，调用定时器API直接使用

czs----Tronlong

echo110 发表于 2020-1-3 14:07
您好，请问这个例程您这边有吗？方便提供一下吗？

Dear 您好，

     这是TI的官方参考链接：

sysbios下的定时器使用方法请查看如下链接：http://dev.ti.com/tirex/content/ ... sbios/knl/Idle.html