AM57x DSP/IPU SYSBIOS定时器问题

阿美好勇敢

DSP核跑的是TI-RTOS，在CCS环境下开发DSP工程。使用sys/bios的硬件抽象层HAL去初始化定时器，发现DSP核没有定时器可用。出现如下错误：

查看了tl570x-evm.dts设备树，发现DSP分配了两个定时器，timer5和timer10


问题：
1.timer10用作了看门狗，这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用？
2.请问timer5是不是默认用作了RTOS的系统心跳了，如果DSP需要使用定时器，是不是在设备树添加多一个定时器才能使用？