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标题: TI DSP+ARM处理器典型用法-AD采集处理综合案例 [打印本页]
作者: 创龙营销组 时间: 2020-10-21 11:28
标题: TI DSP+ARM处理器典型用法-AD采集处理综合案例
目录
1 案例功能TI AM5708的DSP端使用EDMA通过GPMC接口采集AD7606或ADS8568模块8通道的AD信号，同时由DSP端对其中6通道的AD信号进行FFT处理，最后将8通道时域数据和经FFT处理的6通道频域数据保存到DSP端L2SRAM中，可通过仿真器与CCS软件查看对应通道的时域波形和频域波形。
程序保存通道0的时域数据和经FFT处理的频域数据至CMEM（共享内存）空间，通过IPC组件通知ARM端读取该通道的时域数据和频域数据，使用Qt在LCD显示屏上进行波形绘制，最后将数据保存到文件中。
2 案例框图图 1
3 案例演示
3.1 硬件连接
案例基于创龙科技的TL570x-EVM(AM5708)评估板、TL7606I(AD7606)模块、TL8568I(ADS8568)模块进行测试。
TL570x-EVM评估板（AM5708，C66x DSP+Cortex-15 ARM ）
TL7606I模块硬件连接示意图
TL8568I模块硬件连接示意图
3.2 案例测试
按照用户手册操作步骤进行程序的加载，程序运行后，即可在LCD显示屏上看到通道0的时域波形和频域波形。
时域波形
频域波形
亦可使用CCS软件查看存储在DSP端L2SRAM中的时域和频域波形。
时域波形
频域波形
点击菜单栏放大按钮进行放大查看，点击file:///C:\Users\lmz\AppData\Local\Temp\ksohtml10972\wps10.jpg打开游标工具，再点击X-Axis可查看到信号存在，如下图所示。
图 2
程序已将6通道的频域数据保存到DSP端L2SRAM，如需查看其他通道波形，请按照上述方法打开对应通道地址查看即可。
4 关键代码4.1 ARM(Host)端关键代码
图 3 Qt程序框架
（1） 解析命令行参数，并显示Qt主窗口。
图 4 host/main.cpp
（2） 申请CMEM共享内存空间，并转换为实际物理地址。在共享内存空间中申请两个Buffer空间，分别用于存放AD信号时域数据和经FFT处理的频域数据。申请的两个Buffer空间的内存地址将会发送至DSP端，DSP端将一个通道的AD信号时域数据和经FFT处理的频域数据存放在Buffer空间。
图 5 host/app.c
（3） 发送App_CMD_SETUP消息类型至DSP端，该消息携带申请好的Buffer空间物理地址等信息，并等待DSP端返回消息。
图 6 host/app.c
图 7 host/app.c
（4） 发送App_CMD_TEST消息类型至DSP端，该消息主要通知DSP端进行AD信号采集。DSP端每次采集512个点，并保存AD信号时域数据和经FFT处理的频域数据。该消息还携带loop_times参数，已设置为8。DSP端每循环8次，即采集并处理8x512=4096个点后返回消息至ARM端。
当运行“./app_host 0x01000000 6 10000 /home/root 7606”命令时，程序循环次数设置为10000，则总采样点个数为：4096*10000=40960000。
图 8 host/app.c
（5） 发送App_CMD_SHUTDOWN信息类型至DSP端，通知DSP端结束程序的运行，并等待DSP端返回消息。
图 9 host/app.c
（6） Qt App线程接收到DSP端的通知后，通过信号槽通知主线程绘制波形。
图 10 host/app_thread.cpp
（7） 分别绘制时域波形和频域波形。
图 11 host/plot.cpp
（8） 将时域和频域数据写入文件。
4.2 DSP(Slave)端关键代码（1） 监听slaveQue消息队列，等待ARM端发送消息。
根据消息携带的“msg->cmd”参数来判断不同的消息类型，从而进入相应的处理函数。处理结束后，返回消息至ARM端。
图 13 dsp1/Server.c
（2） 响应ARM端发送的App_CMD_SETUP消息类型，调用ad_init和ad_test_init初始化函数。
ad_init()主要实现Timer、GPIO、GPMC等和AD芯片硬件相关的程序初始化。
ad_test_init()主要用于程序运行环境的准备，如信号量、内存申请、EDMA3初始化、FFT初始化等。
（3） 程序通过EDMA GPIO event方式采集AD信号。
定时器创建后，将以固定的时间间隔进入定时器中断服务函数。在中断服务函数中通过CONVST引脚触发AD信号采集来控制采样频率。每次采集转换完成后，AD芯片的Busy引脚将触发GPIO2的下降沿中断，从而触发EDMA传输。
图 18 dsp1/ad_test.c
（4） EDMA传输完成后，将进入EDMA中断服务函数。在中断服务函数中统计采样点个数，当采样点个数达到ADC_SAMPLING_FFT_NUM(512)个后，将置位信号量，通知任务进行数据处理。
（5） DSP端响应ARM端发送的App_CMD_SETUP消息类型，调用ad_test()进行数据处理。
① 使能定时器，使定时器按固定周期触发AD信号采集。
② 阻塞等待信号量置位，信号量置位后，对数据进行保存、FFT运算等操作。
图 21 dsp1/ad_test.c
5 应用场合
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