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双核工作下,UPP不工作

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发表于 2015-1-29 09:38:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
创龙工程师:) G, K( }/ F; B7 t" X+ \) e% U
     你好,我是保定炜达电力的
( e0 g1 |" m8 ~* Y9 E2 J     咨询问一个问题,我OMAPL138的DSP核部分已经用DSP仿真器调试通过了,使用SYSBIOS系统,UPP采集FPGA的数据,只使用UPP的A口,在初始化UPP时,修改了贵司的初始化文件(XDATA数据线因与LCD公用,所以修改)
2 d6 e( l% Q; P/ ^2 b# C) x0 t. d+ t, g" r/ \+ k7 ?
void UPPPinMuxSetup(void)) x  P  D0 s7 l% L5 A/ k! ?- b
{+ v. e9 M& F" N9 a$ }3 M( s: T
unsigned int savePinmux13 = 0;
" q- z, `5 F% Y. o0 T unsigned int savePinmux14 = 0;
# c( g0 ~, x/ a# ~/ Q unsigned int savePinmux15 = 0;
) K. `4 ^# ~+ ~! ^1 W unsigned int savePinmux16 = 0;+ R0 `' f# @4 O. O
unsigned int savePinmux17 = 0;
  |8 V4 q* Z  I$ ?+ v unsigned int savePinmux18 = 0;
- b! R( m& P; @& V0 c7 R$ T /* all pins (channel A, channel B, DATA, and XDATA)*/4 g6 _, f; h5 V, c+ ]1 I$ v
savePinmux13 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) & 0x0000FFFF);    //不要的输入F
3 c9 D  r4 {4 [: d& e1 W* l savePinmux14 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) & 0x000000FF);' R, V* i3 {4 E, Y5 Q
savePinmux15 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) & 0x00000000);* U4 h, r& b# t; ?) w
savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0xFFFFFF00);7 B7 B& l7 v) B/ E/ G: {2 _
//savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0x00000000);
# z2 N" a) K; G/ s //savePinmux17 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) & 0x00000000);
+ d( ]$ A( _* ]2 \3 @( M+ ?1 j //savePinmux18 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) & 0xFF000000);% I( N+ `4 w, R- C. E
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) = (0x44440000 | savePinmux13);. ^+ H! b9 @! Q1 W+ B( y7 T
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) = (0x44444400 | savePinmux14);
9 e3 x' {/ x5 i5 u HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) = (0x44444444 | savePinmux15);/ g) T; r  z) Y" V2 i
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x00000044 | savePinmux16);
- ]" m% I6 s9 o, k$ \! n //HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x44444444 | savePinmux16);* ?( V# @% ?: d. b' x
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) = (0x44444444 | savePinmux17);. _9 _! d  Q: @5 G2 \5 l+ N, r
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) = (0x00444444 | savePinmux18);
* P- J9 u1 `% R4 v' \, T}
* B+ f9 q3 z9 G: P; X3 x" v# l$ S" S: g
     现在我的问题是,我DSP核心独立仿真调试没有问题了,但是现在OMAPL138 linux系统启动后,再加载DSP核应用程序,居然UPP中断不工作了,不知道是为什么,是不是LINUX系统与DSP有冲突,麻烦指导看一下。 2 P) w; j$ q6 n# J5 g( P9 X

: K5 d2 t0 \; a5 u/ H4 v, y5 A5 s3 P: G7 w
- L9 `. Z, D% L' q
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 楼主| 发表于 2015-1-29 09:57:42 | 只看该作者
补充说明一下:按照贵司说明独立调试的方法是:/ I% o- q6 q9 Q2 [7 ]; F
1)CCS连接ARM核心% m+ b* U/ D: k4 L6 {( L. R
2)加载omapl138.gel后,初始化相关操作后,唤醒DSP核心
3 b" V  p7 e' X7 u3)连接DSP核,然后调试仿真  ( l/ n" @3 Z" C
" ]8 z0 o* Y4 K
初步联合调试,按照贵司方法如下:
/ X4 A; n5 ~0 s3 B6 e. e$ ~1)启动OMAPL138  linux系统
; q2 J% l& T  [4 S1 Q2)进入系统后3 g5 O6 J8 j. ~; Y
insmod /lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1) j* e. p0 L/ t. S4 i
3)然后再次连接CCS ,连接DSP核心
1 k, k3 {5 Y' J3 j" z- C再次在线仿真,就发现UPP不工作了,其他功能仿真正常。
0 r7 f# g0 [7 O8 Q+ h
8 I& N7 F  `1 P6 `' y7 `5 V( U; _1 D9 k
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 楼主| 发表于 2015-1-29 09:58:45 | 只看该作者
再次补充说明 LINUX启动时已经如下设置,DDR不应该有冲突( S; O2 S3 _4 b" p+ j8 }
setenv bootargs console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000% `* u& ?6 u" b! Y" K2 y& q0 I/ m
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 楼主| 发表于 2015-1-29 17:14:14 | 只看该作者
问题解决了,原来内核文件要用旧的
' n) V) g9 P- y" l
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发表于 2015-7-31 12:13:47 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-1-29 17:149 `3 ~  }8 X+ D7 [. T
问题解决了,原来内核文件要用旧的
, |; t, s" m/ s
不好意思,打扰了,我现在所遇到的问题和你一模一样,看了你的回复说;内核文件要用旧的,不知道什么意思。麻烦告知下,谢谢
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 楼主| 发表于 2015-8-4 08:27:19 | 只看该作者
当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~
5 T6 p/ @) ?7 h0 ^' [“TI C64x+ DSP CACHE一致性分析与维护”那篇文献写的很清楚
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发表于 2015-8-7 14:42:55 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-8-4 08:27
6 Z3 ?/ H+ o" E, }& J$ ~当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~
0 t% l7 P* m# j. U  e“TI C64x+ DSP CACH ...

  t8 H/ v- e+ k$ {: B* ~. V我看了下,好像没有使用缓存,应该跟一致性 没有关系吧。
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 楼主| 发表于 2015-8-7 16:38:33 | 只看该作者
我当时是upp定时从FPGA中读取数据,upp存储的数据直接放到DDR上,所以DDR上是存在一致性问题的~~
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 楼主| 发表于 2015-8-7 16:38:55 | 只看该作者
DDR存储使用的是缓存~~~
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发表于 2015-8-9 16:54:19 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-8-7 16:38. v6 |. @! _( _  s3 N& B
DDR存储使用的是缓存~~~
$ l1 Q; L# a+ H! b  C/ E
哦,但我还是想知道你是具体怎么解决的。对于内核文件要用旧的一直不理解。
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