OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑
) a# r0 S' W& T2 u( o' {
  1. [code]EDMA sample test application+ o8 [* I: M* y& l: y( w% ]
  2. /*
    6 `' C  }! O/ b0 D3 G! o' c, L1 Z
  3. * edma_test.c0 H; E' [3 `% m$ R$ O  c4 V/ U
  4. *7 A  i; ^4 Z, |+ U- ^8 ?0 m& j, n' b
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    6 K( I8 k( Y+ E% o2 t0 n8 p0 Z1 K
  6. *
    0 Z; f, p" E: a# T/ p: s
  7. *   This file contains EDMA3 Test code./ t$ v5 k% D2 |' y' Q
  8. *: F- n3 a" o- Z( W; m
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    ! a' b$ G1 d9 e; ^# T( r
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT8 F' |" q2 s- H& ]. L+ w$ Q6 B
  11. *         TO CHANGE.- |( \3 y0 [! M0 ~) `& H3 @
  12. *9 Y1 F8 ~& {8 B( L
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    # I/ G0 P1 Y" I; Y
  14. *
    4 l) D  [( g' {4 c, y/ Y5 X
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or  s: z: O, S  w. m+ C
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    0 o( S0 F# ^7 J- Z6 \
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.* h2 S. e3 J, w0 i# R8 S
  18. *5 o/ w8 f1 X3 N% Z1 A* I
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    : O+ }2 u2 _# \. d. A' M+ F& x7 i
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty3 f4 \8 f8 a, c& g
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the' z- N8 r2 c. X
  22. * GNU General Public License for more details.
    # N! {3 B* |) J6 Z* y0 c1 ~* ]. r
  23. */6 u, V0 P9 |1 {9 c- S
  24. - C3 S  l/ B3 B$ f
  25. #include <linux/module.h>
    & R) m9 \3 G1 W% i
  26. #include <linux/init.h>
    / j+ Q4 _& m# B! Y! x- q6 s
  27. #include <linux/errno.h>3 h. j  g" j/ H0 i% ^( }/ Y
  28. #include <linux/types.h>
    : J4 \$ o+ L/ s, I
  29. #include <linux/interrupt.h>% l4 b7 j# j! z4 T8 ^' S
  30. #include <asm/io.h>
    / a6 Q) i# Z) q$ q% Y, a: I
  31. #include <linux/moduleparam.h>* |" g4 G& X7 |6 g8 Y1 T
  32. #include <linux/sysctl.h>& e. M4 |8 i4 B0 @0 u' h  ^( m6 P& ?
  33. #include <linux/mm.h>7 W/ A9 |* k4 ~6 g- S
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    3 b; }+ a8 w+ V: d$ F8 b5 {; z

  35. + y$ g8 G; B7 p* E5 c" h2 l% A
  36. #include <mach/memory.h>; V% y: S( j1 E2 A$ Z" ?2 Z8 U
  37. #include <mach/hardware.h>% l% L, Q& v( |7 Y" Q5 ]) I
  38. #include <mach/irqs.h>9 Z; L- y8 q7 }2 Z/ Q; R
  39. #include <asm/hardware/edma.h>$ s: F6 J8 F) ^4 l- u: Q* [9 W
  40. - ?+ K8 j0 i8 j2 U( Y$ w( R- u
  41. #undef EDMA3_DEBUG9 [9 g& l' D! p1 L1 T
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    8 Y- R2 A! Z; ]- Z8 h% d' e6 Q+ f( B, B) y
  43. # V6 |- ~" U9 ~, I: q5 s5 Q
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG' |9 R; j0 O2 L& t9 L, s
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    $ ~3 [5 l0 V* E! ~* G# k- a" [# O7 ?
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    ( b% ~) k$ T: j: a% B" w" N
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)  p% I9 z  i% n( Y# S
  48. #else
    * S4 S) I8 J: g4 r  {
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    . O* |* L* S; \2 D# T# g& u* [; R
  50. #define DMA_FN_IN3 A+ s( p6 u' j% C3 p) i
  51. #define DMA_FN_OUT+ E/ g, r  e: O0 T8 v
  52. #endif, J+ [4 x7 I0 }4 L; p4 t4 J: O$ V* J
  53. . I; z6 ~* g! C0 a, i0 g1 s
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)  c& Z2 b+ W6 U( f, k  P4 m
  55. #define STATIC_SHIFT                38 m* I) l. R2 E: E
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20' e9 P' D0 r" O) _, w$ r) W$ C+ s
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21/ R+ B  ]8 y. F4 a8 C
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    & M0 s4 u# g' s2 V1 y# M$ ~
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    ! D* h- Q8 Y$ l9 ~7 ?8 v$ Q8 y

  60. / r; R  J: X$ S3 Y  C- _1 |8 e
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    ) Q( J5 U: @" [. {  M
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    : P$ G$ n. T. N$ r' I
  63. ; h. p) F! n/ p% b3 p( c
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    * H; g3 A6 j% G$ c
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);/ _# \, P/ h! ~; E" U: i
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);) o, L; M1 T, L) L

  67. , t( J1 d. p, v
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;: c0 ]1 e  O7 W( _5 o& f  ?4 f
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;3 o( n" a( ^5 y) |8 t# r7 a: a
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    % X9 k# g' P2 {5 G% ~! b/ ?/ U$ Q
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;* f0 J8 s( R0 b' \5 n; h0 s6 J
  72. 8 b, [7 k! Y8 N/ k& j) U
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    1 q1 r3 f  D! B" D' V: m6 n, r
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    2 b2 V& i: G* A/ x# o3 g+ O% ]9 f
  75. char *dmabufdest1 = NULL;3 ~) A, E( a) Q: N! r6 h  Q
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    6 ^# ^; y3 C5 T9 W
  77. 2 |" N3 B* J; f# O- @5 q1 F; g
  78. static int acnt = 512;, }5 ]0 F+ u. V( H; R2 u9 A5 X
  79. static int bcnt = 8;
    * f7 v( ?0 V$ z% L
  80. static int ccnt = 8;/ n% q1 `0 n  ?+ |3 R8 _
  81. . I( [2 y. ]. ^+ k8 D! C
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
    0 W* d; x' d0 y  v3 s
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    " u  t; v: Q0 s5 ^4 X5 j% x, |
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

! _5 A: `" Z% T1 u. P6 y. c0 y' a; N7 {. i( Q: V7 d, k
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
7 L  ^9 m5 i1 |+ B/ ~( D! Farm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。9 m+ M5 `  }: W- l7 k! C
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
9 [# l3 K; K1 Z) V: y
' @5 }: ~$ b, g* I& e
! A, b1 I6 f1 \, V- s+ v/ a
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