OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 ' Y9 f: G0 m  @7 h3 T( q8 v# V
  1. [code]EDMA sample test application# s8 ~! a2 y7 q' r
  2. /*
    : T3 w" |$ Z- S$ O5 E0 H9 m# t
  3. * edma_test.c
    : Q) p7 H  c1 U, @+ b. _
  4. *
    0 a- {2 w! Z/ e' \9 `: e
  5. * brief  EDMA3 Test Application% P: @! h( l) Z3 M6 m7 F
  6. *9 N$ [+ x8 D& w/ |
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    ( X0 ^9 m6 C  x$ o7 X% X
  8. *
    . J  ?( K) Z8 l& Z% J
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    8 k* V# `8 r4 }- I' R
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT, h1 c7 y9 n, V# s, ]# E3 N/ l
  11. *         TO CHANGE.
    $ D, v9 _4 ]  p) B
  12. *
    1 j! V3 `2 [- N  Q& T
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/; _2 D% r4 N: t
  14. *8 {( k. |' z; s: U5 t- H
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    * e2 W9 j8 D. b. E" {; f
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as6 l& X4 F  b# H1 v% Z) d
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    % o5 W8 b7 o' s4 }" r6 P5 _( \
  18. *! l, V1 Y' p+ j3 _: a+ s( P+ P
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    8 t, p. N9 {; J' t
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    & c6 L1 O7 ?) t
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the& U  ~7 @, {; x
  22. * GNU General Public License for more details.
    $ i: V. w: ^: F4 ~* V9 k
  23. */+ I9 t% \! d- ~5 Z8 y7 `+ Z

  24.   k: ^8 U$ B/ \& t
  25. #include <linux/module.h>2 G5 @$ A0 A& g
  26. #include <linux/init.h>
    ) e6 Q* Q+ h7 V6 G
  27. #include <linux/errno.h>
    ( ~* P8 z' Q2 J# T
  28. #include <linux/types.h>- z- a3 X% U6 V2 r
  29. #include <linux/interrupt.h>
    + f; U" ?# b$ F1 b
  30. #include <asm/io.h>
    . ]& }& g4 s, K6 P  t% O3 q
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    8 ?. D$ `/ E) _- J$ z4 S
  32. #include <linux/sysctl.h>: F& b7 S% G6 E( G; z. Q
  33. #include <linux/mm.h>
    ; s  J1 g& u" h  Y. R% `4 S2 r
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    ! J& \  c$ U# g, z( I

  35. . ?# n8 U7 \$ j: c; w2 H! W+ ~% b% V: F
  36. #include <mach/memory.h>
    ; K+ y; L2 x7 b1 S" Y! l
  37. #include <mach/hardware.h>3 Y0 E, w3 y( _- m# ]
  38. #include <mach/irqs.h>
    7 m4 Y# ~! u: i3 J' H* u; ^
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    $ I" s9 |  h) n! \; D" t8 {; V% i6 U

  40. $ O1 g5 w  S& j# x. T0 |7 H1 M
  41. #undef EDMA3_DEBUG/ |4 g3 U( U) S$ r: J+ n
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    0 L2 c; c6 N- K) E  w4 J
  43. ! l& e, @. w! z3 }$ k# v+ ~
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    2 Q. S, N$ A9 A' ~5 K
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)- R& |9 O1 _9 ?  q
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)" F# y1 h4 Y) f' X# g
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__), |# p4 o* i1 L7 J* `5 T
  48. #else" D# K- h. s$ V3 M2 u( d
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    ' B( b/ _' y5 n' Y- X
  50. #define DMA_FN_IN
    5 Z% ?; R5 C$ A% w3 P( d
  51. #define DMA_FN_OUT
    7 w" I1 H5 \5 j5 D1 b6 \2 u
  52. #endif5 B& B! ~0 ^& g* H, |7 U

  53. * w- Z5 @( r/ D2 B$ r
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)5 b# q7 X4 h6 _0 Q
  55. #define STATIC_SHIFT                33 B8 q& }6 ]; C7 d
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20+ m( }4 w, F8 J! r
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              219 X8 `1 Z% T( Q" e) q4 |
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    ( ^* ~- l4 T0 ~& ]6 ~
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23+ Q% p' ^7 h6 ~- T5 d4 E
  60. - h6 M  v  Z* f- N* o9 i1 b# o6 v0 l
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    # t* P, v7 L# Q! k/ |# i
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    ( }+ U, O% p; e0 F( S0 R) ^

  63.   a* t7 ~; V! Y& }0 n  f1 }
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);) P) ^; |* B& H! E5 S' R
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    6 T$ `5 k2 G! W" n7 l% P  t4 d
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);( @4 @, w+ t) J1 c+ v" U

  67. . f% I, K' q5 c, K* ]( y! {
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;6 B1 q$ B' H. |! r3 Z, b
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    , z: U: [' r, W# l( C) E2 v& c
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    9 I2 U/ a7 m6 F% q; K( a! A
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;2 y4 R3 m' \" ]# t

  72. " @" x8 U+ E% J6 p( W
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;: G4 f. L  v/ K2 n( ?9 A, U
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    ; j$ ?2 F! @- x7 z& a
  75. char *dmabufdest1 = NULL;4 M) V: z5 F( N' b. R- Q* `. Y
  76. char *dmabufdest2 = NULL;4 p* t# p1 a3 K/ E
  77. ! m& a) d' l1 v& e% Z: m! `- O
  78. static int acnt = 512;
    " d: k. d9 U6 [* _6 u( h" e
  79. static int bcnt = 8;
    6 _! O: v( Z+ P6 L8 ~+ A& \
  80. static int ccnt = 8;1 O. b; \/ I6 c

  81. 3 c2 i3 c. T0 q( \! Q( _
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);6 M' }* T, p( b) d- Q& m$ p
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    , L) c0 ?. ?  Y' l
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
: b2 H& Y$ _" h2 h+ }$ w' b
7 n  [4 @* h7 ]' L8 ?
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用& _, K; {: c/ i; }# n2 |
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
/ T9 \2 M0 d# U; d     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
( G) n% r( o* G8 F) q' z- i
! l/ Z, k$ Z0 _* O
+ j/ s; Y# A: X; w5 k+ s
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