OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 $ O% _3 m0 \1 Q7 t
  1. [code]EDMA sample test application, z: r. |0 [7 y( Y7 V' S/ R
  2. /*
    2 [+ @+ ~9 Q: C1 E  d  C
  3. * edma_test.c+ [1 V9 L& ~% L+ o7 L# m7 [1 u
  4. *
    * C3 G6 H6 P& K" h& K
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    - R8 p+ K( T/ n! `9 V
  6. *, Q7 u( b4 d  k! C0 W" t
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    # m: _8 m( G! I2 @0 c% b! T3 {: ?
  8. *
    9 _; r6 i9 a0 R3 h7 K9 q* e0 C
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    # f) ^* a. O8 |% Y3 I" R9 X+ P2 x
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    2 s! O9 ?3 Q7 U" a7 ~; a: J; J
  11. *         TO CHANGE.9 N  E7 c. H! }# Y
  12. *! m/ v4 H9 m% m* T' i
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/& l$ G. n& z- [- D4 J
  14. *. a7 ^, H. Q: d& l5 V0 g  r  f
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or5 e: t. N1 m1 K- l2 H0 ~2 u
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    9 M. ]" ]% D: N9 z1 V+ k
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.  b8 ]5 H4 o% r1 l
  18. *
    0 ^  @3 z) {' f( n/ E' ^
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    3 b( K1 e- l: g# Z4 a& p6 D. B
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    " p' ~1 e3 G% \4 k0 ]4 V& |6 Z
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the+ J0 m" H. b' P, k) E) Y2 L
  22. * GNU General Public License for more details.
    3 y- ]6 J) e: m' z# {
  23. */: y$ z' q: [" ^! T6 G

  24. / n: S" F% _1 s# w9 ]" `+ Z0 ]0 o
  25. #include <linux/module.h>
    4 I3 P: Z( L- ?$ z# I
  26. #include <linux/init.h>
    ( A+ ]9 E6 P. B
  27. #include <linux/errno.h>1 a) v* i6 n4 T/ Y  j
  28. #include <linux/types.h>3 L2 R# Y. f; V  A. I4 Q* P: r
  29. #include <linux/interrupt.h>$ T4 D9 O* o) s8 m! X. Q
  30. #include <asm/io.h>
    4 x* l" `  Y' h3 {+ L
  31. #include <linux/moduleparam.h># v& Q6 X# _: r5 g$ c
  32. #include <linux/sysctl.h>4 F. a' ~; a1 ]9 l2 u. m
  33. #include <linux/mm.h>% e  a+ c& y! y$ R9 t9 p( n
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    / u6 y( E4 E2 _, z
  35. 5 l- E, V2 h+ {+ m
  36. #include <mach/memory.h>
    ; q  R/ f# A& |& m. c
  37. #include <mach/hardware.h>6 g5 L; y* l) B8 O$ h8 g
  38. #include <mach/irqs.h>
    % h8 @3 x# j/ S
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    - s8 ?, a7 H& S$ h2 I  M" ~
  40. & w9 r. `/ x5 W# j
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    / o) Q- E1 \0 q' }" i6 z
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    ; a1 n/ q0 V5 W! V; f0 h
  43. % I) P" X4 W/ [5 _9 ]. M# J
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    / O$ [. r7 I. E0 y: S* C3 l
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    2 Q$ [4 s$ h) H+ I. e
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    $ S0 B# N0 n/ m/ T. Z; T: s/ L
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)* [1 V: u- @! Y- m% q$ A9 _" G+ v
  48. #else
    0 G9 }1 E4 O( T
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    2 k- w  {- f# H8 N
  50. #define DMA_FN_IN
    ; l' ^7 _2 ?1 v2 o
  51. #define DMA_FN_OUT3 \; z7 d2 I9 S: [8 \7 c1 @% ~
  52. #endif+ \$ R9 X7 @: @4 z9 N* _8 j6 Q

  53. ) d% A9 ~- Z- j  Y3 J, t: h
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)8 L+ Y4 n/ Q+ |# r
  55. #define STATIC_SHIFT                3# y0 m( ]7 P% W3 x
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20- G  z: L3 V+ y3 C7 a$ P# K2 |% p+ a
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    1 M, W- t5 p: ^5 g% t# }
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    2 |, N9 \. t% P! O& |& ^* N% i# {
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23( }: {# r# F6 n. t1 v. K

  60. # A5 m+ m  y/ f' g& A! }
  61. static volatile int irqraised1 = 0;0 e5 a3 x4 U6 @
  62. static volatile int irqraised2 = 0;9 m. a- L1 w' F0 Q& d/ Z

  63. - l) K' ~: W& b" y0 }0 h1 y& {# X
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);& [; u; C% G/ I; _# \+ u
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);' R& e& ~) }" `1 f7 a" t
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
      F- J3 P2 `1 j! j- W# J
  67. " M7 S8 X8 X# F
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    6 k- y4 a$ ~+ l- @" R" Z
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    5 }0 }. r: }: V! `
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    ' Y* a9 }8 l  A; }9 w/ A( @8 X6 c
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    1 y& B: W& f$ q

  72. 8 m  \5 q! ~  ~: h/ K
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;' I1 I+ Q9 K' t% k* P2 e: ~
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;: p# Q0 L& w6 H% l: @
  75. char *dmabufdest1 = NULL;. q- }6 h  o! I4 |' @' J1 h
  76. char *dmabufdest2 = NULL;7 A2 W4 I4 v# U0 h' R( B# Q
  77. * F/ I% r* J! ^" e3 L% w1 u/ i
  78. static int acnt = 512;  T8 J: [4 p0 j6 h) [4 ]  R
  79. static int bcnt = 8;+ P& T, P9 z* P' D+ d& W
  80. static int ccnt = 8;4 u+ d3 V& a# v' N: I7 q% r
  81. % [/ a0 n+ m- j- Z" r% g- G
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
    / A4 N7 d; T- r, W  g* W( e
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    : a  o% J& J1 E
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
% ~$ n7 v$ n- |' x- g

8 K3 Y! o+ J; o. @2 k      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用: a9 _& B4 Y7 v3 v
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。0 E3 N& \+ f; Z: v4 T
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
! |- o' ]# O! x1 @9 ^4 E4 k7 w8 l" u" Z! e, H1 q& u

7 n: \* s( d# c$ u
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