多路ehrpwm问题

sanxiaoke

starterware的pwm例程中给出的是epwm1A引脚输出pwm，我现在想要把epwm0A、epwm0B、epwm1A三路同时输出pwm，应该如何修改呢？
我按照例程的PWM1ABasic函数写了PWM0ABasic与PWM0BBasic函数，但是epwm0A、epwm0B没有输出pwm，请帮忙看看哪里有问题，以下是我的代码

1. void PWM1ABasic(unsigned int pwm_clk,unsigned short duty_ratio)
   
2. {
   
3.     // 时间基准配置
   
4.     // 时钟配置
   
5.     EHRPWMTimebaseClkConfig(SOC_EHRPWM_1_REGS, SOC_EHRPWM_1_MODULE_FREQ/CLOCK_DIV_VAL , SOC_EHRPWM_1_MODULE_FREQ);
   
6. 
   
7.     // 配置周期
   
8.     EHRPWMPWMOpFreqSet(SOC_EHRPWM_1_REGS, SOC_EHRPWM_1_MODULE_FREQ/CLOCK_DIV_VAL,
   
9.                     pwm_clk, EHRPWM_COUNT_UP, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE);
   
10. 
    
11.     // 禁用输入同步信号
    
12.     EHRPWMTimebaseSyncDisable(SOC_EHRPWM_1_REGS);
    
13. 
    
14.     // 禁用输出同步信号
    
15.     EHRPWMSyncOutModeSet(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_SYNCOUT_DISABLE);
    
16. 
    
17.     // 仿真(DEBUG)模式行为配置
    
18.     EHRPWMTBEmulationModeSet(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_STOP_AFTER_NEXT_TB_INCREMENT);
    
19. 
    
20.     // 配置计数比较器子模块
    
21.     // 加载比较器 A 值
    
22.     EHRPWMLoadCMPA(SOC_EHRPWM_1_REGS, (SOC_EHRPWM_1_MODULE_FREQ/CLOCK_DIV_VAL/pwm_clk)*(100-duty_ratio)/100, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE,
    
23.                    EHRPWM_COMPA_NO_LOAD, EHRPWM_CMPCTL_OVERWR_SH_FL);
    
24. 
    
25.     // 加载比较器 B 值
    
26.     EHRPWMLoadCMPB(SOC_EHRPWM_1_REGS, 0, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE,
    
27.                    EHRPWM_COMPB_NO_LOAD, EHRPWM_CMPCTL_OVERWR_SH_FL);
    
28. 
    
29.     // 功能限定配置（输出引脚触发方式设定）
    
30.     // 时间基准计数等于有效计数比较寄存器 A/B 值时EPWM1_A翻转,波形由EPWM1_A输出
    
31.     EHRPWMConfigureAQActionOnA(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_AQCTLA_ZRO_DONOTHING, EHRPWM_AQCTLA_PRD_DONOTHING,
    
32.                 EHRPWM_AQCTLA_CAU_EPWMXATOGGLE,  EHRPWM_AQCTLA_CAD_DONOTHING,  EHRPWM_AQCTLA_CBU_EPWMXATOGGLE,
    
33.                 EHRPWM_AQCTLA_CBD_DONOTHING, EHRPWM_AQSFRC_ACTSFA_DONOTHING);
    
34. 
    
35.     // 禁用（旁路，信号直接输出到斩波子模块）死区模块
    
36.     EHRPWMDBOutput(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_DBCTL_OUT_MODE_BYPASS);
    
37. 
    
38.     // 禁用斩波子模块
    
39.     EHRPWMChopperDisable(SOC_EHRPWM_1_REGS);
    
40. 
    
41.     // 禁用错误控制事件
    
42.     EHRPWMTZTripEventDisable(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_TZ_ONESHOT);
    
43.     EHRPWMTZTripEventDisable(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_TZ_CYCLEBYCYCLE);
    
44. 
    
45.     // 事件触发配置
    
46.     // 每三次事件发生产生中断
    
47.     EHRPWMETIntPrescale(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_ETPS_INTPRD_THIRDEVENT);
    
48.     // 时间基准计数等于有效计数比较寄存器 B 值 产生事件
    
49.     EHRPWMETIntSourceSelect(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_ETSEL_INTSEL_TBCTREQUCMPBINC);
    
50.     // 使能中断
    
51.     EHRPWMETIntEnable(SOC_EHRPWM_1_REGS);
    
52. 
    
53.     // 禁用高精度子模块
    
54.     EHRPWMHRDisable(SOC_EHRPWM_1_REGS);
    
55. 
    
56. }
    
57. void PWM0ABasic(unsigned int pwm_clk,unsigned short duty_ratio)
    
58. {
    
59.     // 时间基准配置
    
60.     // 时钟配置
    
61.     EHRPWMTimebaseClkConfig(SOC_EHRPWM_0_REGS, SOC_EHRPWM_0_MODULE_FREQ/CLOCK_DIV_VAL , SOC_EHRPWM_0_MODULE_FREQ);
    
62. 
    
63.     // 配置周期
    
64.     EHRPWMPWMOpFreqSet(SOC_EHRPWM_0_REGS, SOC_EHRPWM_0_MODULE_FREQ/CLOCK_DIV_VAL,
    
65.                     pwm_clk, EHRPWM_COUNT_UP, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE);
    
66. 
    
67.     // 禁用输入同步信号
    
68.     EHRPWMTimebaseSyncDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS);
    
69. 
    
70.     // 禁用输出同步信号
    
71.     EHRPWMSyncOutModeSet(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_SYNCOUT_DISABLE);
    
72. 
    
73.     // 仿真(DEBUG)模式行为配置
    
74.     EHRPWMTBEmulationModeSet(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_STOP_AFTER_NEXT_TB_INCREMENT);
    
75. 
    
76.     // 配置计数比较器子模块
    
77.     // 加载比较器 A 值
    
78.     EHRPWMLoadCMPA(SOC_EHRPWM_0_REGS, (SOC_EHRPWM_0_MODULE_FREQ/CLOCK_DIV_VAL/pwm_clk)*(100-duty_ratio)/100, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE,
    
79.                    EHRPWM_COMPA_NO_LOAD, EHRPWM_CMPCTL_OVERWR_SH_FL);
    
80. 
    
81.     // 加载比较器 B 值
    
82.     EHRPWMLoadCMPB(SOC_EHRPWM_0_REGS, 0, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE,
    
83.                    EHRPWM_COMPB_NO_LOAD, EHRPWM_CMPCTL_OVERWR_SH_FL);
    
84. 
    
85.     // 功能限定配置（输出引脚触发方式设定）
    
86.     // 时间基准计数等于有效计数比较寄存器 A/B 值时EPWM0_A翻转,波形由EPWM0_A输出
    
87.     EHRPWMConfigureAQActionOnA(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_AQCTLA_ZRO_DONOTHING, EHRPWM_AQCTLA_PRD_DONOTHING,
    
88.                 EHRPWM_AQCTLA_CAU_EPWMXATOGGLE,  EHRPWM_AQCTLA_CAD_DONOTHING,  EHRPWM_AQCTLA_CBU_EPWMXATOGGLE,
    
89.                 EHRPWM_AQCTLA_CBD_DONOTHING, EHRPWM_AQSFRC_ACTSFA_DONOTHING);
    
90. 
    
91.     // 禁用（旁路，信号直接输出到斩波子模块）死区模块
    
92.     EHRPWMDBOutput(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_DBCTL_OUT_MODE_BYPASS);
    
93. 
    
94.     // 禁用斩波子模块
    
95.     EHRPWMChopperDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS);
    
96. 
    
97.     // 禁用错误控制事件
    
98.     EHRPWMTZTripEventDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_TZ_ONESHOT);
    
99.     EHRPWMTZTripEventDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_TZ_CYCLEBYCYCLE);
    
100. 
     
101.     // 事件触发配置
     
102.     // 每三次事件发生产生中断
     
103.     EHRPWMETIntPrescale(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_ETPS_INTPRD_THIRDEVENT);
     
104.     // 时间基准计数等于有效计数比较寄存器 B 值 产生事件
     
105.     EHRPWMETIntSourceSelect(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_ETSEL_INTSEL_TBCTREQUCMPBINC);
     
106.     // 使能中断
     
107.     EHRPWMETIntEnable(SOC_EHRPWM_0_REGS);
     
108. 
     
109.     // 禁用高精度子模块
     
110.     EHRPWMHRDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS);
     
111. 
     
112. }
     
113. void PWM0BBasic(unsigned int pwm_clk,unsigned short duty_ratio)
     
114. {
     
115.     // 时间基准配置
     
116.     // 时钟配置
     
117.     EHRPWMTimebaseClkConfig(SOC_EHRPWM_0_REGS, SOC_EHRPWM_0_MODULE_FREQ/CLOCK_DIV_VAL , SOC_EHRPWM_0_MODULE_FREQ);
     
118. 
     
119.     // 配置周期
     
120.     EHRPWMPWMOpFreqSet(SOC_EHRPWM_0_REGS, SOC_EHRPWM_0_MODULE_FREQ/CLOCK_DIV_VAL,
     
121.                     pwm_clk, EHRPWM_COUNT_UP, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE);
     
122. 
     
123.     // 禁用输入同步信号
     
124.     EHRPWMTimebaseSyncDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS);
     
125. 
     
126.     // 禁用输出同步信号
     
127.     EHRPWMSyncOutModeSet(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_SYNCOUT_DISABLE);
     
128. 
     
129.     // 仿真(DEBUG)模式行为配置
     
130.     EHRPWMTBEmulationModeSet(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_STOP_AFTER_NEXT_TB_INCREMENT);
     
131. 
     
132.     // 配置计数比较器子模块
     
133.     // 加载比较器 A 值
     
134.     EHRPWMLoadCMPA(SOC_EHRPWM_0_REGS, (SOC_EHRPWM_0_MODULE_FREQ/CLOCK_DIV_VAL/pwm_clk)*(100-duty_ratio)/100, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE,
     
135.                    EHRPWM_COMPA_NO_LOAD, EHRPWM_CMPCTL_OVERWR_SH_FL);
     
136. 
     
137.     // 加载比较器 B 值
     
138.     EHRPWMLoadCMPB(SOC_EHRPWM_0_REGS, 0, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE,
     
139.                    EHRPWM_COMPB_NO_LOAD, EHRPWM_CMPCTL_OVERWR_SH_FL);
     
140. 
     
141.     // 功能限定配置（输出引脚触发方式设定）
     
142.     // 时间基准计数等于有效计数比较寄存器 A/B 值时EPWM0_B翻转,波形由EPWM0_B输出
     
143.     EHRPWMConfigureAQActionOnB(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_AQCTLB_ZRO_DONOTHING, EHRPWM_AQCTLB_PRD_DONOTHING,
     
144.                 EHRPWM_AQCTLB_CAU_EPWMXBTOGGLE,  EHRPWM_AQCTLB_CAD_DONOTHING,  EHRPWM_AQCTLB_CBU_EPWMXBTOGGLE,
     
145.                 EHRPWM_AQCTLB_CBD_DONOTHING, EHRPWM_AQSFRC_ACTSFB_DONOTHING);
     
146. 
     
147.     // 禁用（旁路，信号直接输出到斩波子模块）死区模块
     
148.     EHRPWMDBOutput(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_DBCTL_OUT_MODE_BYPASS);
     
149. 
     
150.     // 禁用斩波子模块
     
151.     EHRPWMChopperDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS);
     
152. 
     
153.     // 禁用错误控制事件
     
154.     EHRPWMTZTripEventDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_TZ_ONESHOT);
     
155.     EHRPWMTZTripEventDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_TZ_CYCLEBYCYCLE);
     
156. 
     
157.     // 事件触发配置
     
158.     // 每三次事件发生产生中断
     
159.     EHRPWMETIntPrescale(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_ETPS_INTPRD_THIRDEVENT);
     
160.     // 时间基准计数等于有效计数比较寄存器 B 值 产生事件
     
161.     EHRPWMETIntSourceSelect(SOC_EHRPWM_0_REGS, EHRPWM_ETSEL_INTSEL_TBCTREQUCMPBINC);
     
162.     // 使能中断
     
163.     EHRPWMETIntEnable(SOC_EHRPWM_0_REGS);
     
164. 
     
165.     // 禁用高精度子模块
     
166.     EHRPWMHRDisable(SOC_EHRPWM_0_REGS);
     
167. 
     
168. }

复制代码

pdnanmi

1、前面记得配置pwm1和pwm0的GPIO 管脚复用配置
2、pwm0_A和pwm0_B的输出可以一起写在PWM0Basic下就好， EHRPWMConfigureAQActionOnA和 EHRPWMConfigureAQActionOnB放在一起就好了

sanxiaoke

pdnanmi 发表于 2019-7-19 10:08
1、前面记得配置pwm1和pwm0的GPIO 管脚复用配置
2、pwm0_A和pwm0_B的输出可以一起写在PWM0Basic下就好， EH ...

非常感谢你的答复！
1 已经配置了管脚复用
2 因为我需要单独改变每个pwm的状态，所以只能分开配置

可以留个联系方式讨论一下吗。我的vx  18856305288 我是个新手，有很多地方不太懂