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请教下 创龙 PRUtoDSP_Interrupt工程当中,PRU代码部分的作用??
& c7 t3 Y" B6 N# |& `DONE:4 d0 V* V$ ]* N8 u$ |8 V) t
//Generate SYS_EVT32 by event out mapping 通过事件输出生成SYS_EVT32映射
, t O) V1 N. Y7 r4 R MOV32 r31, SYS_EVT // 这里写R31寄存器(R31=32),将产生中断输出事件到中断控制器的32号系统事件, U5 a t* `% J- v: x8 N' l" O
SBCO regVal, CONST_DDR, 0x04, 4 // *(0xC0000000 + 0x04) = regVal // regVal r17 = 32 为什么要有这一步呢? ! ]2 H4 M/ y6 z! ? b5 K4 \3 ?" {
7 L1 Z3 H) V- t+ e# c0 W3 G' M/ k7 S! \0 j: V& e& j' P, p3 h
1 V i' p$ O& j' K- D: c8 n
MOV32 regVal, 0x0B. q# t9 `7 q) [; P7 x8 J7 ?$ e- `
SBCO regVal, CONST_DDR, 0x04, 4 // *(0xC0000000 + 0x04) = 0x0B 为什么要将 0xC0000004 的复制为0x0B呢?
# |. x; q* w, [, d5 O
6 v9 N# q* n$ k( U. y& E/ N// Clear the status of the interrupt
) i+ d' V+ V2 u! A+ D LDI regVal.w2, 0x00008 S! ?& B# i$ T9 U5 v4 a
LDI regVal.w0, SYS_EVT
4 M, r3 w3 V- v5 |7 \: f SBCO regVal, CONST_PRUSSINTC, 0x24, 4 // *(C0 + 0x24) = SYS_EVT 清除系统中断/ Y8 y0 z5 `" O
3 [/ z7 R0 U5 _ B2 x
CALL DELAY_500MS & O1 S5 P( S. A0 E- N
JMP DONE" ~* G( H+ E1 F2 k; F- G
3 s& q/ A! |4 a5 _8 @6 l) d
HALT
/ P/ k7 y/ A- d: y% v% i, |! o8 Z1 F a* a7 ?
下面的图是改的0xC0000004地址数据状况?5 c9 Y; n% a9 l4 k
: J. A% I7 L- O" p \8 f3 U
* K; V6 x6 X$ u) @/ J* g
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