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双核工作下,UPP不工作

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发表于 2015-1-29 09:38:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
创龙工程师:% S* p2 ^+ h- I$ P% k; c
     你好,我是保定炜达电力的
+ O+ Q8 F& o0 s! p2 J2 P     咨询问一个问题,我OMAPL138的DSP核部分已经用DSP仿真器调试通过了,使用SYSBIOS系统,UPP采集FPGA的数据,只使用UPP的A口,在初始化UPP时,修改了贵司的初始化文件(XDATA数据线因与LCD公用,所以修改)# F4 Q$ l8 L. Q& ^2 [) ~4 o) P+ U

8 Q! c. @" z, B, _6 ]5 `8 L8 _void UPPPinMuxSetup(void)! K3 P" U# y2 {5 @0 _
{8 A( g6 H4 ?0 E' W
unsigned int savePinmux13 = 0;
! L6 \8 F; i+ e unsigned int savePinmux14 = 0;
" a( F' w' }: f9 T6 l7 n  ?* ^ unsigned int savePinmux15 = 0;3 M1 x6 I4 Z9 B, s! Y2 l: N
unsigned int savePinmux16 = 0;* f  E0 k: @" }- |9 D
unsigned int savePinmux17 = 0;
, ~. D% o1 g) h; y" I# H unsigned int savePinmux18 = 0;$ }1 N1 ^6 a6 u8 w  U0 Q3 r5 c
/* all pins (channel A, channel B, DATA, and XDATA)*/
3 I5 A) I2 _3 g' y savePinmux13 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) & 0x0000FFFF);    //不要的输入F
5 j! u4 v- [: g8 I/ t savePinmux14 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) & 0x000000FF);
5 v# [8 l3 C' [4 [) @, W0 d' H% | savePinmux15 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) & 0x00000000);
! w4 Q! d8 O4 a savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0xFFFFFF00);
4 R! K# b- S0 B0 u; m! E0 I //savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0x00000000);0 e" ~( d! K& t. X) ~/ ]0 B- I1 }
//savePinmux17 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) & 0x00000000);
) Q$ N' ]: ]! Q& o! D) P/ N- ^8 W //savePinmux18 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) & 0xFF000000);
: g' n+ O( g0 y. K- r. P HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) = (0x44440000 | savePinmux13);
7 i/ N' A1 t2 C9 O HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) = (0x44444400 | savePinmux14);
. u$ D9 j& `1 f% J HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) = (0x44444444 | savePinmux15);
% b2 x" A8 F1 }( A HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x00000044 | savePinmux16);
! O3 o7 R: g+ ]% p7 m //HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x44444444 | savePinmux16);5 b* ?+ f/ H  Y7 v3 y
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) = (0x44444444 | savePinmux17);+ k, H* J& L4 G+ _" G* [" [
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) = (0x00444444 | savePinmux18);* t$ M, c' c/ G/ y- {$ q
}; |3 |9 w4 Y# A/ a! `! h8 {$ W
, U( T; f( [# d7 b, e; s. k
     现在我的问题是,我DSP核心独立仿真调试没有问题了,但是现在OMAPL138 linux系统启动后,再加载DSP核应用程序,居然UPP中断不工作了,不知道是为什么,是不是LINUX系统与DSP有冲突,麻烦指导看一下。
8 c' P0 m8 [9 q9 b
& h4 Q, I: v, T2 [% R# h  R
$ E0 Q4 i0 m% M4 @, u

  c0 S8 E* u$ \# U
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 楼主| 发表于 2015-1-29 09:57:42 | 只看该作者
补充说明一下:按照贵司说明独立调试的方法是:% d4 A+ V4 i3 f# a9 G2 `
1)CCS连接ARM核心2 i7 V  B! B2 R: @) I
2)加载omapl138.gel后,初始化相关操作后,唤醒DSP核心
. v+ f' Z% y- w( M3)连接DSP核,然后调试仿真  
' d5 Y. n, I0 m. ?& M
/ k, T$ c1 Q* U0 _# }9 K初步联合调试,按照贵司方法如下:
- m1 l+ c" a$ h9 T! B/ q- u5 n1)启动OMAPL138  linux系统
8 @5 y0 q6 O+ _' L& I& W2)进入系统后
7 W4 r8 z* t' c, e8 Qinsmod /lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1/ X- ^  n$ I0 V3 x) C, t! q3 T
3)然后再次连接CCS ,连接DSP核心
3 u; b6 y5 ^7 W  M  n* j) C再次在线仿真,就发现UPP不工作了,其他功能仿真正常。6 ]: |0 }4 W; B

! }/ I- t& b& _! N* G
9 u0 S4 A$ R$ k, K/ P% I1 n
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 楼主| 发表于 2015-1-29 09:58:45 | 只看该作者
再次补充说明 LINUX启动时已经如下设置,DDR不应该有冲突
% L! n. K! G4 P% v8 r; Rsetenv bootargs console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000
- T0 c9 F( E+ J' z$ `7 e
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 楼主| 发表于 2015-1-29 17:14:14 | 只看该作者
问题解决了,原来内核文件要用旧的6 [6 ~$ a6 b  |" k' c
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发表于 2015-7-31 12:13:47 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-1-29 17:14
9 a, w. G4 Q# H& b4 V" k) @) F问题解决了,原来内核文件要用旧的

* C' B8 x; T) `" t$ p不好意思,打扰了,我现在所遇到的问题和你一模一样,看了你的回复说;内核文件要用旧的,不知道什么意思。麻烦告知下,谢谢
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 楼主| 发表于 2015-8-4 08:27:19 | 只看该作者
当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~. Y0 q. k5 d* y1 v. j$ e
“TI C64x+ DSP CACHE一致性分析与维护”那篇文献写的很清楚
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发表于 2015-8-7 14:42:55 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-8-4 08:27
0 H4 b* F8 M2 \) f: L当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~
: n6 {# n9 v' T/ f% ?5 O“TI C64x+ DSP CACH ...

5 R5 w+ j7 l1 L9 [我看了下,好像没有使用缓存,应该跟一致性 没有关系吧。
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 楼主| 发表于 2015-8-7 16:38:33 | 只看该作者
我当时是upp定时从FPGA中读取数据,upp存储的数据直接放到DDR上,所以DDR上是存在一致性问题的~~
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 楼主| 发表于 2015-8-7 16:38:55 | 只看该作者
DDR存储使用的是缓存~~~
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发表于 2015-8-9 16:54:19 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-8-7 16:38( L. \7 y! \( h3 |
DDR存储使用的是缓存~~~
2 U# o/ W8 _0 e6 {
哦,但我还是想知道你是具体怎么解决的。对于内核文件要用旧的一直不理解。
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