使用OMAPL138进行视频采集问题

mdlbeenn

你好，想请教下，基于V4L2实现视频采集显示的程序。
采用OMAPL138，Linux3.3.0内核，使用的是创龙CMOS摄像头TL2640，
0 p# d* H5 q7 X! e; y' q2 p程序可以成功交叉编译，在开发板中运行会出现问题，如下。
7 }* A8 v% u" M* h2 G$ G# q: N
( Y# }+ E# @, Y6 w. _相关程序为：
4 w( Y( h; g' K6 H$ j  u3 p2 r  J+ ~
int fd=open(/dev/video0,O_RDWR);//打开设备，返回值0
* {% P# `" X" _; r. ~, ?" I
: I5 W! P, G- E# n  L……

/ W% S7 _5 q3 w8 J' kioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap);//读取设备相关信息，返回值0
- R+ B; P8 Q# U5 u
) j$ g5 e4 W; i; K; D2 W
8 l+ O; K$ b5 k+ h. Q: c……

8 \- `6 k* o- I8 P  z+ W. Iioctl(fd,VIDIOC_G_FMT,&fmt);//读取摄像头支持的视频格式，返回值-1
) }; v+ m8 C' W5 v4 I
( M/ ~1 ~1 p5 V0 D& w. R! v, U到这一步就失败了，返回值为-1。包括使用类似控制命令，如VIDIOC_G_STD。
" F2 I$ N5 c7 G* |0 Z+ d4 M使用设置摄像头格式的io控制命令，如VIDIOC_S_STD，VIDIOC_S_FMT，也会返回-1.

请问怎么解决，谢谢！