在syslink或dsplink的基础上怎么做一个定时器中断程序

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如题，双核通讯在例程ex10_led的基础上，linux下的程序已做好，在syslink或dsplink的基础上怎么做一个定时器中断程序，主要是怎么做中断程序，有没有例程，最好发一个。
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syslink和dsplink是双核通信组件。定时器不依赖于它们的
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& y, j9 f, p3 p1 ?, f& ~硬件中断建立和定时器的使用可以参看
) B# M' W$ [' s+ ^  Q4 n+ s《SYS/BIOS (TI-RTOS Kernel) v6.40 User Guide》
8 _! W6 {4 b7 `% h8 z3.3 Hardware Interrupts 和 chapter 5 Timing Service
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